Instalação do robô 2
Conectando a energia ao controlador
OBRIGATÓRIO FÁCIL 1 MIN
Para fornecer energia ao controlador, conecte o cabo de alimentação do controlador a uma tomada de energia IEC padrão.
Certifique-se de que o robô esteja devidamente aterrado após conectar os cabos de alimentação (conexões de aterramento elétrico).
Estabeleça um aterramento comum para todos os equipamentos no sistema com parafusos não utilizados relacionados ao símbolo de aterramento dentro do controlador. O condutor de aterramento deve satisfazer a classificação de corrente máxima do sistema.
Para obter mais informações, consulte Conexão da energia ao controlador.
A fonte de alimentação deve atender aos requisitos mínimos, como aterramento e disjuntores. As especificações elétricas do controlador CA incluído são as seguintes:
Parâmetro | Especificações |
|---|---|
Tensão de entrada | 100 A 240 VCA |
Fusível de alimentação de entrada (a 100 V) | 15 A. |
Frequência de entrada | 47 a 63 Hz |
Consulte o apêndice a seguir para obter informações opcionais sobre o controlador.
Colocação do controlador
OBRIGATÓRIO FÁCIL 1 MIN
Ao instalar o controlador no chão, prenda pelo menos 50 mm de espaço em cada lado do controlador para permitir a ventilação.
Cuidado
Certifique-se de que os cabos tenham curvaturas maiores que o raio de curvatura mínimo. Para obter mais informações, consulte Colocando o cabo.