Visão geral do layout da tela do programa

	Itens	Descrição
1	Ícone do módulo inicial	Inicie o módulo Início.
2	Ícone do módulo Configurações	Inicie o módulo Configurações.
3	Ícone do módulo de parâmetros do robô	Inicie o módulo de parâmetros do Robô.
4	Ícone do módulo Editor de tarefas	Inicie o módulo Editor de tarefas.

	Itens	Descrição
1	Cabeçalho	O painel que fornece o interruptor do modo Auto/Manual, Status do robô, Parâmetros do robô, Configurações da ferramenta, Menu e Hora.
2	Corpo	O painel que exibe a tela do módulo que você executou.
3	Rodapé	O painel que fornece Servo switch, módulos favoritos, robô/interrutor de modo virtual, controle rápido e controle de programa e controle de velocidade do robô.

Visão geral da tela inicial

	Itens	Descrição
1	Pesquisar	Permite pesquisar módulos instalados.
2	Editar favorito	Você pode selecionar os módulos a serem exibidos na lista Módulos favoritos do Rodapé. Se você clicar no EDITAR FAVORITOS botão para marcar/desmarcar o módulo, ele será aplicado imediatamente à lista de Módulos Favoritos do Rodapé. Clique no SALVAR FAVORITOS botão para concluir a modificação de seus favoritos.
3	Instale o módulo	Você pode instalar o módulo selecionando o arquivo de instalação do pacote de módulos baixado (*.dm).
4	Módulos	Os ícones do módulo executável são exibidos.

	Itens	Descrição
1	Interruptor do Modo Robô	Isso pode ser alterado para Auto ↔︎ Manual.
2	Status do robô	Consulte o link
3	Arquivo de parâmetros do robô	Exibe o nome do arquivo de parâmetros do robô definido no momento. Se o valor de configuração do arquivo de parâmetros do robô não corresponder às informações definidas no controlador, ele será exibido como abaixo.
4	Soma de verificação de segurança	As informações de soma de verificação para os parâmetros do robô definidos no controlador são exibidas.
5	Ajuste da ferramenta	É aqui que o TCP atual, Peso da ferramenta e Forma da ferramenta podem ser definidos.
6	Informações de hora atual	A hora atual pode ser vista.
7	Autoridade do usuário	Exibe as informações de autoridade do usuário (Operador/Supervisor) definidas no momento. Você pode alterar a autoridade do usuário por meio do MENU .
8	Menu	Clique no MENU botão para exibir os seguintes menus: Operador: Alterar para Direitos do trabalhador. Supervisor: Alterar para autoridade do Supervisor. Se você alterar para Autoridade de supervisor, deverá inserir uma senha de supervisor. Backdrive: Execute o módulo Backdrive. Recuperação: Execute o Recovery Module. Desligar: Desligue o controlador e a energia da Dart-Platform.

	Itens	Descrição
1	Interruptor servo	O servo pode ser ligado ou desligado.
2	Backdrive	Execute o módulo Backdrive.
3	Recuperação	Recuperação: Execute o Recovery Module.
4	Módulos favoritos	Os módulos favoritos que você configurou no módulo Início são exibidos. ※ O módulo Home é sempre exibido.
5	Pop-up de Módulos Favoritos	Você pode exibir todos os módulos favoritos e alterar a ordem para arrastar e soltar.
6	Robô/interruptor virtual	Você pode alternar ↔o modo Robô ︎ Virtual. ※ Só pode ser usado se o robô real estiver conetado.
7	Controle rápido	Você pode alternar pop-up que fornecem recursos Simulador 3D, Desvio e Painel.
8	Controle do programa	Fornece botões de controle para reproduzir, pausar, retomar e parar DRL/programas de tarefas.
9	Controle de velocidade	As informações de velocidade atual do robô são exibidas, e a janela pop-up de alteração de velocidade permite alterar a velocidade do robô.