Manutenção
A manutenção do sistema deve ser realizada pela Doosan Robotics ou por uma empresa designada pela Doosan Robotics. A manutenção destina-se a manter o sistema operacional ou retornar o sistema a um estado operacional em caso de problema, e inclui trabalho de reparo, bem como diagnóstico do sistema de possíveis problemas.
Quando o trabalho de manutenção for concluído, a avaliação de risco deve ser realizada para confirmar se o sistema atende aos níveis de segurança exigidos. As regulamentações nacionais e regionais correspondentes devem ser observadas durante a inspeção e todas as possibilidades relacionadas à segurança devem ser testadas.
Ao realizar trabalhos no manipulador ou controlador, os seguintes procedimentos de segurança e avisos devem ser observados.
Mantenha as configurações de segurança do software durante o trabalho de manutenção.
Se uma determinada peça estiver com defeito, substitua-a por uma nova peça idêntica ou aprovada pela Doosan Robotics.
A peça substituída deve ser devolvida à Doosan Robotics.
Depois de concluir o trabalho, retome a função de segurança.
Documente o histórico de reparos do sistema do robô e gerencie os documentos técnicos relacionados.
Desconecte o cabo de alimentação e certifique-se de que outras fontes de alimentação conectadas ao manipulador ou controlador não forneçam energia.
Não conecte o sistema a uma fonte de alimentação durante a manutenção.
Verifique a conexão de aterramento antes de fornecer energia ao sistema.
Ao desmontar o manipulador ou as peças do controlador, observe os regulamentos de ESD.
Não desmonte as áreas que fornecem energia dentro do controlador. As áreas da fonte de alimentação ainda podem ser carregadas com alta tensão (até 600 V), mesmo depois que o controlador é desligado.
Tome cuidado para evitar a entrada de água ou poeira no sistema durante a manutenção.