Conectando o sistema
Conectando o Manipulador ao Controlador
Descrição | |
|---|---|
| 1 | Conecte o cabo do manipulador ao controlador, coloque um anel de fixação
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| 2 | Conectando a extremidade oposta do cabo de conexão do manipulador ao controlador
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Cuidado
Não desconecte o cabo do manipulador enquanto o robô estiver ligado. Isso pode causar mau funcionamento do robô.
Não tente fazer modificações ou extensões no cabo do manipulador.
Ao instalar o controlador no chão, prenda pelo menos 50 mm de folga em cada lado para garantir a ventilação adequada.
Certifique-se de travar corretamente os conectores antes de ligar o controlador.
Observação
Ao configurar o sistema, é recomendável instalar um redutor de ruído para evitar efeitos de ruído e mau funcionamento do sistema.
Se o controlador for afetado pelo ruído gerado pelas ondas eletromagnéticas, recomenda-se que os núcleos de ferrite sejam instalados em ambas as extremidades do cabo do manipulador para garantir a operação normal. Os locais de instalação são os seguintes:
Conecte o controlador ao pendente de instrução
Conecte o cabo do pendente de instrução às conexões correspondentes no controlador até ouvir um clique e certifique-se de que o cabo esteja conectado firmemente.
Cuidado
Ao conectar o cabo, verifique o formato da conexão antes de conectá-lo para que o pino não dobre.
Ao usar o pendente de instrução pendurado na parede ou no controlador, tenha cuidado para não tropeçar nos cabos de conexão.
Tenha cuidado para não permitir que o controlador, o pendente de instrução ou o cabo entrem em contato com a água.
Evite instalar o controlador ou o pendente de instrução em um ambiente empoeirado ou úmido.
O controlador e o pendente de instrução não devem ser expostos a um ambiente empoeirado que exceda a classificação IP20. Tenha cuidado especial em ambientes com poeira condutora.
Observação
Ao configurar o sistema, é recomendável instalar um redutor de ruído para evitar efeitos de ruído e mau funcionamento do sistema.
Se for afetado pelo ruído gerado por ondas eletromagnéticas, recomenda-se que núcleos de ferrite sejam instalados nas peças de conexão do cabo pendente de instrução para garantir a operação normal. Os locais de instalação são os seguintes:
Conectando a energia ao controlador
Para fornecer energia ao controlador, conecte o cabo de alimentação do controlador a uma tomada de energia IEC padrão.
Ao conectar, use um cabo com um plugue de alimentação padrão que corresponda à tomada do país de uso.
Empurre o plugue completamente na conexão correspondente do controlador para evitar que o cabo se solte. Conecte o plugue IEC C14 padrão sob o controlador ao cabo IEC C13 correspondente.
Cuidado
Certifique-se de que o robô esteja devidamente aterrado após conectar os cabos de alimentação (conexões de aterramento elétrico). Estabeleça um aterramento comum para todos os equipamentos no sistema com parafusos não utilizados relacionados ao símbolo de aterramento dentro do controlador. O condutor de aterramento deve satisfazer a classificação de corrente máxima do sistema.
Proteja a energia de entrada do controlador usando um disjuntor.
Não tente fazer modificações ou extensões no cabo de alimentação. Isso pode causar incêndio ou quebra do controlador.
Certifique-se de que todos os cabos estejam conectados corretamente antes de fornecer energia ao controlador. Use sempre o cabo original incluído na embalagem do produto.
Observação
Ao configurar o sistema, é recomendável instalar um interruptor de energia capaz de desligar todos os dispositivos de uma só vez.
A fonte de alimentação deve atender aos requisitos mínimos, como aterramento e disjuntores. As especificações elétricas são as seguintes: (Para controladores opcionais, consulte o respectivo apêndice.)
Parâmetro | Especificações |
|---|---|
Tensão de entrada | 100 A 240 VCA |
Fusível de alimentação de entrada (a 100 V) | 15 A. |
Frequência de entrada | 47 a 63 Hz |