Pronto para instalar o robô
Consertando o robô
Use parafusos M8 nos quatro orifícios de 8,5 mm na base do manipulador para fixar o robô.
Recomenda-se usar um torque de aperto de 20 Nm para apertar os parafusos. Use arruelas (planas por mola) para evitar afrouxar por vibração.
Use Φ5 coloque os pinos do marcador para instalar com precisão o robô em um local fixo.
O desenho da base do manipulador e quatro parafusos M8 são usados, unidade [mm]
Aviso
Aperte os parafusos totalmente para evitar afrouxar durante a operação do manipulador.
Instale a base do manipulador em uma superfície sólida que possa suportar a carga gerada durante a operação (10 vezes o torque máximo e cinco vezes o peso do robô).
O robô interpretará a vibração da base do manipulador como uma colisão e acionará a parada de emergência. Portanto, para locais de instalação que mudam de posição automaticamente, não instale a base do robô em um local com alta aceleração de movimento.
Monte o braço do manipulador em um local específico usando os métodos apropriados. A superfície de montagem deve ser sólida.
O manipulador será danificado se entrar em contato com a água por um longo período de tempo. Não opere o robô em condições em que ele possa ficar molhado ou debaixo d'água.
Colocação do cabo
Certifique-se de que os cabos tenham curvaturas maiores que o raio de curvatura mínimo. O raio de curvatura mínimo de cada cabo é o seguinte:
Cabo | Raio de curvatura mínimo (R) |
|---|---|
Ensine o cabo do pendente | 120 mm |
Cabo do robô | 120 mm |
Cuidado
Certifique-se de que o raio de curvatura entre o cabo do pendente de instrução e o conector do pendente de instrução seja maior que o raio de curvatura mínimo.
Se o raio de curvatura for menor que o raio de curvatura mínimo, poderá ocorrer desconexão do cabo ou danos ao produto.
Em ambientes onde pode ocorrer ruído eletromagnético, a instalação adequada do cabo deve ser tomada para evitar mau funcionamento.