Configuração do terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)

O controlador fornece dois terminais TBEN que permitem a entrada de codificadores externos. Eles suportam as fases A, B e Z como entradas e realizam contagens baseadas em 12VDC. Além disso, a fase S pode ser usada como um sensor de partida para o transportador.

Para garantir a máxima precisão de entrada, observe o seguinte:

• Use cabos blindados de par trançado para reduzir o ruído.

• Conecte a blindagem do cabo ao terminal de aterramento dentro do controlador.

• No caso de entradas da fase S, conecte uma resistência pull-up ou pull-down de acordo com o tipo de sensor (NPN/PNP) para evitar flutuação.

A figura abaixo mostra um exemplo de configuração do codificador e do sensor, portanto, consulte-o ao estabelecer as conexões.

Conexão do codificador incremental A, B, fase Z.

Conexão do sensor NPN

Conexão do sensor PNP