PARTE 2. Inicialização do Robô
Desde a inicialização do robô, o usuário pode aprender o processo geral, desde a instalação do robô até a operação do robô.
Etapa 1. Instalação do robô : Instale o robô e conecte o controlador e o pendente de instrução. Nesta etapa, você pode aprender como instalar e iniciar inicialmente o robô Doosan Robotics.
Cuidado
Antes de instalar o robô, certifique-se de ler e seguir as precauções durante a instalação e o ambiente de instalação.
Para obter mais informações sobre a instalação do robô, consulte a PARTE 3. Manual de Instalação.
Etapa 2. Instalação da ferramenta e teste de E/S : Instale a ferramenta e teste o sinal de E/S.
Mapa da jornada
O mapa da jornada lista o processo desde a instalação do robô Doosan Robotics até a operação real em ordem sequencial. Consulte cada item do guia para começar a usar o robô.
Etapa 1. Instalação do robô
Classificação | Trabalho | Trabalho obrigatório | Dificuldade | Tempo (minutos) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Instalação do robô | Remova a embalagem |
| FÁCIL | 3 |
| 2 | Conecte o cabo ao controlador |
| FÁCIL | 1 | |
| 3 | Fixe a base do robô |
| FÁCIL | 3 | |
| 4 | Conecte o controlador ao robô |
| FÁCIL | 1 | |
| 5 | Conectando a energia ao controlador |
| FÁCIL | 1 | |
| 6 | Colocação do controlador |
| FÁCIL | 1 | |
| 7 | Partida inicial | Ligue o controlador |
| FÁCIL | 3 |
| 8 | Desengate o botão de parada de emergência |
| FÁCIL | 1 | |
| 9 | Desengate a postura da embalagem |
| FÁCIL | 3 | |
| 10 | Servo desligado |
| FÁCIL | 1 |
Etapa 2. Instalação da ferramenta e teste de E/S
Classificação | Trabalho | Trabalho obrigatório | Dificuldade | Tempo (minutos) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Instalação da ferramenta | Instalação da ferramenta |
| FÁCIL | 5 |
| 2 | Teste de E/S. | Desligue o sistema |
| FÁCIL | 1 |
| 3 | Conecte os fios |
| NORMAL | 10 | |
| 4 | Ligue o sistema |
| FÁCIL | 1 | |
| 5 | Teste o controlador e a E/S do flange |
| NORMAL | 10 |