Configurações de ajuste fino

Se o robô for parado pelo Modo de parada de segurança SS2 ou RS1 dentro de uma Zona colaborativa, o estado interrompido poderá ser redefinido e a tarefa poderá ser retomada com a entrada Ajuste fino. A opção Ajuste fino pode ser ativada em seções definidas pelo usuário.

Para configurar um ajuste fino, selecione o item Parâmetros do robô > Ajuste fino.

Para obter mais informações, consulte Ajuste fino.

Menu

	Itens	Descrição
1	Botão de alternância Bloquear	Usado para bloquear o valor definido. A senha de segurança é necessária para modificar o valor definido.
2	Botão de ativação do ajuste fino	Você pode escolher se deseja usar golpes.
3	Forçar entrada	Este campo é onde o valor de Força desejado é inserido.
4	Tempo de atraso	Este campo é onde o tempo de atraso é definido.
5	Salvar	Este botão permite salvar o valor definido.