Categoria de parada H2017
H2017 Stop Categoria 0
Junta 1
Extensão: 100%, Velocidade: 100%, Carga útil: 100%
Distância de parada (rad) | Tempo de parada (ms) | |
|---|---|---|
Eixo 1 | 0,12483 | 98,867 |
Junta 2
Extensão: 100%, Velocidade: 100%, Carga útil: 100%
Distância de parada (rad) | Tempo de parada (ms) | |
|---|---|---|
Eixo 2 | 0,09471 | 296,568 |
Eixo 3 | 0,44703 |
Junta 3
Extensão: 100%, Velocidade: 100%, Carga útil: 100%
Distância de parada (rad) | Tempo de parada (ms) | |
|---|---|---|
Eixo 2 | 0,14045 | 178,785 |
Eixo 3 | 0,12168 |
H2017 Stop Categoria 1
Distância de parada e tempo de parada da junta 1 (base)
Distância de parada a 33% do Máx. Carga (rad) | Distância de parada a 66% do Máx. Carga (rad) |
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Distância de parada no máx. Carga (rad) | Tempo de parada a 33% do Máx. Carga (ms) |
 |  |
Tempo de parada a 66% do Máx. Carga (ms) | Tempo de parada no máx. Carga (ms) |
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Distância de parada e tempo de parada da articulação 2 (ombro)
Distância de parada a 33% do Máx. Carga (rad) | Distância de parada a 66% do Máx. Carga (rad) |
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Distância de parada no máx. Carga (rad) | Tempo de parada a 33% do Máx. Carga (ms) |
 |  |
Tempo de parada a 66% do Máx. Carga (ms) | Tempo de parada no máx. Carga (ms) |
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Distância de parada e tempo de parada da articulação 3 (cotovelo)
Distância de parada no máx. Nível de alongamento (rad) | Tempo de parada no máx. Nível de alongamento (ms) |
|---|---|
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