CONTROLADOR DC (CS-12P)

Introdução ao produto (CS-12P)

Nome de cada peça e funções

Configuração do sistema

Placa de identificação e etiqueta

Instalação (CS-12P)

Cuidados durante a instalação

Cuidado

• Garanta espaço suficiente antes de instalar o controlador. Se não houver espaço suficiente, o controlador pode ser danificado ou o cabo do manipulador ou do pendente de instrução pode estar em falta.

• Verifique a fonte de alimentação de entrada ao conectar a energia ao produto. Se a fonte de alimentação de entrada conectada for diferente da entrada de alimentação nominal (22 VCC), o produto não funcionará corretamente ou o controlador poderá ser danificado.

Ambiente de instalação

Ao instalar o controlador, considere o seguinte.

• Garanta espaço suficiente antes de instalar o controlador.

• O controlador deve ser fixo.

• Certifique-se de que nenhum componente não esteja fixado no veículo móvel.

Instalação do hardware

Instale o robô, o controlador e o pendente de instrução, os principais componentes do sistema e forneça energia a eles antes de operar o manipulador. A instrução para instalar cada elemento é a seguinte:

Conectando o Manipulador ao Controlador

Cuidado

• Não desconecte o cabo do manipulador enquanto o robô estiver ligado. Isso pode causar mau funcionamento do robô.

• Não tente fazer modificações ou extensões no cabo do manipulador.

• Ao instalar o controlador no chão, prenda pelo menos 50 mm de folga em cada lado para garantir a ventilação adequada.

• Certifique-se de travar corretamente os conectores antes de ligar o controlador.

Observação

• Ao configurar o sistema, é recomendável instalar um redutor de ruído para evitar efeitos de ruído e mau funcionamento do sistema.

• Se o controlador for influenciado pelo ruído gerado por ondas eletromagnéticas, é necessário instalar um núcleo de ferrite para garantir a operação normal. O local de instalação é o seguinte:

Conecte o controlador ao pendente de instrução

Conecte o cabo do pendente de instrução às conexões correspondentes no controlador até ouvir um clique e certifique-se de que o cabo esteja conectado firmemente.

Cuidado

• Ao conectar o cabo, verifique o formato da conexão antes de conectá-lo para que o pino não dobre.

• Se o pendente de instrução for usado pendurado no veículo móvel ou no controlador, tenha cuidado para não tropeçar nos cabos de conexão.

• Tenha cuidado para não permitir que o controlador, o pendente de instrução e o cabo entrem em contato com a água.

• Não instale o controlador e o pendente de instrução em um ambiente empoeirado ou úmido.

• Os controladores e o pendente inteligente nunca devem ser expostos a ambientes de poeira acima do grau IP20. Tenha cuidado especial em ambientes com poeira condutora.

Observação

• Ao configurar o sistema, é recomendável instalar um redutor de ruído para evitar efeitos de ruído e mau funcionamento do sistema.

• Se o pendente de instrução for influenciado pelo ruído gerado por ondas eletromagnéticas, será necessário instalar um núcleo de ferrite para garantir a operação normal. O local de instalação é o seguinte:

Colocação do cabo do manipulador e do cabo pendente de instrução

Certifique-se de que o raio de curvatura do cabo do manipulador e do pendente de instrução seja maior que o raio de curvatura mínimo (120 mm).

Cuidado

• Certifique-se de que o raio de curvatura entre o cabo do pendente de instrução e o conector do pendente de instrução seja maior que o raio de curvatura mínimo (120 mm).

• Se o raio de curvatura for menor que o raio de curvatura mínimo (120 mm), poderá ocorrer desconexão do cabo ou danos ao produto.

• Em ambientes onde pode ocorrer ruído eletromagnético, a instalação adequada do cabo deve ser tomada para evitar mau funcionamento.

Conectando a energia ao controlador

Conecte o cabo de alimentação às conexões correspondentes no controlador até ouvir um clique e certifique-se de que o cabo esteja conectado firmemente.

Aviso

• Certifique-se de que o robô esteja devidamente aterrado após conectar os cabos de alimentação (conexões de aterramento elétrico). Estabeleça um aterramento comum para todos os equipamentos no sistema com parafusos não utilizados relacionados ao símbolo de aterramento dentro do controlador. O condutor de aterramento deve satisfazer a classificação de corrente máxima do sistema.

• Proteja a energia de entrada do controlador usando dispositivos como um disjuntor.

• Não modifique nem estenda o cabo do robô. Isso pode causar incêndio ou quebra do controlador.

• Certifique-se de que todos os cabos estejam conectados corretamente antes de fornecer energia ao controlador. Use sempre o cabo original incluído na embalagem do produto.

• Tenha cuidado para não conectar a polaridade da tensão de entrada incorretamente.

Observação

• Ao configurar o sistema, é recomendável instalar um interruptor de energia capaz de desligar todos os dispositivos de uma só vez.

• Ao usar um controlador para CC, o movimento do robô pode ser limitado dependendo da carga e do movimento.

• Se a tensão de entrada for inferior a 48 V, o movimento do robô pode ser limitado de acordo com a carga e o movimento.

• A fonte de alimentação deve atender aos requisitos mínimos, como aterramento e disjuntores. As especificações elétricas são as seguintes: