Alinhar painel

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	Itens	Descrição
1	Postura do robô	Exibe a postura articular atual do robô e a postura da tarefa. A postura da tarefa segue o sistema de coordenadas de referência selecionado na seção 4.
2	Botão de posição inicial	Move o robô para a posição inicial quando clicado.
3	Botão Alinhar	Alinha o robô quando clicado.
4	Selecione Sistema de coordenadas de referência	Selecione o sistema de coordenadas de referência para posicionamento.
5	Eixo da ferramenta	Selecione qual eixo do TCP alinhar.
6	Direção-alvo	Selecione a direção com a qual alinhar o TCP.
7	Método de alinhamento	Selecione o método de alinhamento. Para Alinhamento básico, o TCP é alinhado com um dos eixos X, Y ou Z do sistema de coordenadas de referência. Para Alinhamento vetorial de 3 pontos, o TCP é alinhado com a direção do vetor normal de um plano definido por três pontos, com base no sistema de coordenadas de referência.
8	Eixo das coordenadas	Selecione com qual eixo do sistema de coordenadas de referência alinhar.
9	Selecione pontos em um plano	Selecione três pontos que definem o plano.
10	Alinhamento do ponto-alvo	Selecione um ponto para posicionar o TCP. Isso é opcional. Se não for selecionado, somente a orientação será alinhada com base na posição atual.