Transporte
Cuidado durante o transporte
Cuidado
Se o robô for transportado embalando-o com materiais de embalagem, armazene-o em um local seco. Se o robô for armazenado em um local com alta umidade, poderá ocorrer condensação, resultando em robô
Se você quiser mover o robô para o local de instalação, leve o elo do robô ou a peça de base em consideração de seu próprio peso e carregue-o simultaneamente com pessoal suficiente. Especialmente para a série H, consulte o "Guia de Manuseio" e certifique-se de carregá-lo de acordo com as regulamentações de segurança do país.
O controlador se move segurando a alça na parte inferior da lateral.
Ao transportar o robô ou o controlador, certifique-se de manter a postura adequada. Se isso não for feito, poderão ocorrer lesões nas costas ou outras lesões físicas.
Ao transportar o robô usando equipamento de elevação, certifique-se de observar todas as regulamentações nacionais e regionais relacionadas.
A Doosan Robotics não assume responsabilidade por quaisquer danos ou perdas que ocorram durante o transporte, portanto, certifique-se de transportar o robô com segurança de acordo com o manual do usuário.
Pose para o transporte do robô
Defina as seguintes posições para transportar o robô:
Modelo | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
M0607 | 0° | 0° | 150° | 0° | 25° | 0° |
M0617 | 0° | 0° | 165° | 0° | 15° | 0° |
M1013 | 0° | 0° | 160° | 0° | 20° | 0° |
M1509 | 0° | 0° | 150° | 0° | 25° | 0° |
H2017 | 0° | 0° | 160° | 0° | 15° | 0° |
H2515 | 0° | 0° | 160° | 0° | 15° | 0° |
Especificações do pacote
As especificações da caixa para transporte são as seguintes:
Modelo | Comprimento | Largura | Altura | observação |
|---|---|---|---|---|
M0609 | 742 mm | 500 mm | 400 mm | |
755 mm | 452 mm | 545 mm | Desde dezembro de 22 | |
M0617 | 1206 mm | 452 mm | 545 mm | |
M1013 | 968 mm | 500 mm | 435 mm | |
986 mm | 452 mm | 545 mm | Desde outubro de 22 | |
M1509 | 742 mm | 500 mm | 400 mm | |
755 mm | 452 mm | 545 mm | Desde dezembro de 22 | |
H2017 | 1040 mm | 1040 mm | 1585 mm | |
1426 mm | 736 mm | 626 mm | Desde julho de 22 | |
H2515 | 1040 mm | 1040 mm | 1500 mm | |
1426 mm | 736 | 626 mm | Desde julho de 22 |