Conexão do robô e da ferramenta

1. Use quatro parafusos M6 para prender a ferramenta no flange da ferramenta.

   • Recomenda-se usar um torque de aperto de 9 Nm para apertar os parafusos.

   • Use um pino marcador Φ6 coloque para instalar com precisão o robô em um local fixo.

2. Conecte os cabos necessários aos conectores de E/S do flange depois que a ferramenta estiver presa.

Observação

Os métodos de fixação da ferramenta podem variar de acordo com a ferramenta. Para obter mais informações sobre a instalação da ferramenta, consulte o manual fornecido pelo fabricante da ferramenta.

Flange de saída da ferramenta, ISO 9409-1-50-4-M6