Modo de controle remoto

Ao iniciar o controle remoto, você pode navegar até a tela Modo de controle remoto.

Painel de controle

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	Itens	Descrição
1	Sinal de entrada	Entre os itens de sinal de entrada de segurança definidos na E/S de segurança, o sinal de ativação do controle remoto é recebido e exibido.
2	Tempo total	Exibe a hora em que a tarefa foi executada.
3	Contagem de ciclos	Exibe o número de repetições da tarefa.
4	Tempo de ciclo	Exibe o tempo de um ciclo da tarefa.
5	Sensibilidade de colisão	Exibe o valor da sensibilidade de colisão. Se estiver dentro da zona, exibe o valor de sensibilidade ao impacto definido nessa zona. Se estiver fora da Zona, exibe o valor da sensibilidade de colisão definido no limite do robô.
6	Ponto central da ferramenta	Exibe o ponto central da ferramenta especificado na tarefa.
7	Peso da ferramenta	Exibe o peso da ferramenta especificado na tarefa.
8	Forma da ferramenta	Exibe a forma da ferramenta especificada na tarefa.
9	Entrada/saída de sinal	Exibe os respectivos valores de entrada/saída do sinal.
10	Registro	Exibe informações de log do sistema.
11	Velocidade	Você pode definir a velocidade da tarefa.
12	Força TCP	Exibe a força aplicada ao TCP em tempo real.
13	Variável	Exibe os valores de variável usados pela tarefa em execução.

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	Itens	Descrição
1	Entrada digital do controlador	Exibe as configurações de entrada digital do controlador.
2	Entrada de segurança	Exibe as configurações de entrada de segurança do controlador.
3	Saída digital do controlador	Exibe as configurações de saída digital do controlador.
4	Entrada digital do flange	Exibe as configurações de entrada digital do flange.
5	Saída digital do flange	Exibe as configurações de saída digital do flange.
6	Entrada analógica do controlador	Exibe as configurações de entrada analógica do controlador.
7	Saída analógica do controlador	Exibe as configurações de saída analógica do controlador.
8	Entrada analógica de flange	Exibe as configurações de entrada analógica do flange.

Exibe informações de log do sistema.

Exibe os valores de variável usados pela tarefa em execução.