Faixa de limite superior/inferior e valor padrão dos parâmetros de segurança
M1013
Parâmetros | Normal | Reduzido | Tolerância | |||||
Mín | Máx | Padrão | Mín | Máx | Padrão | |||
Limites do ângulo da articulação | J1 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 |
J2 (grau) | -360 | 360 | -95 a 95 | -360 | 360 | -95 a 95 | 3/-3 | |
J3 (grau) | -160 | 160 | -135 a 135 | -160 | 160 | -135 a 135 | 3/-3 | |
J4 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 | |
J5 (grau) | -360 | 360 | -135 a 135 | -360 | 360 | -135 a 135 | 3/-3 | |
J6 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 | |
Limites de velocidade da articulação | J1 (grau/s) | 0 | 120 | 120 | 0 | 120 | 120 | 10 |
J2 (grau/s) | 0 | 120 | 120 | 0 | 120 | 120 | 10 | |
J3 (grau/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J4 (grau/s) | 0 | 225 | 225 | 0 | 225 | 225 | 10 | |
J5 (grau/s) | 0 | 225 | 225 | 0 | 225 | 225 | 10 | |
J6 (grau/s) | 0 | 225 | 225 | 0 | 225 | 225 | 10 | |
Limites do robô/TCP | Força (N) | 0 | 550 | 144 | 0 | 550 | 72 | - |
Potência (W) | 0 | 1600 | 600 | 0 | 1600 | 100 | - | |
Velocidade (mm/s) | 0 | 8000 | 2000 | 0 | 8000 | 1500 | - | |
Impulso (kgm/s) | 0 | 165 | 82 | 0 | 165 | 50 | - | |
Sensibilidade de deteção de colisão (%) | 1 | 100 | 75 | - | - | - | - | |
E/S de segurança | Relação de redução de velocidade (%) | - | - | - | 1 | 100 | 20 | - |
M0609
Parâmetros | Normal | Reduzido | Tolerância | |||||
Mín | Máx | Padrão | Mín | Máx | Padrão | |||
Limites do ângulo da articulação | J1 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 |
J2 (grau) | -360 | 360 | -95 a 95 | -360 | 360 | -95 a 95 | 3/-3 | |
J3 (grau) | -150 | 150 | -135 a 135 | -150 | 150 | -135 a 135 | 3/-3 | |
J4 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 | |
J5 (grau) | -360 | 360 | -135 a 135 | -360 | 360 | -135 a 135 | 3/-3 | |
J6 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 | |
Limites de velocidade da articulação | J1 (grau/s) | 0 | 150 | 150 | 0 | 150 | 150 | 10 |
J2 (grau/s) | 0 | 150 | 150 | 0 | 150 | 150 | 10 | |
J3 (grau/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J4 (grau/s) | 0 | 225 | 225 | 0 | 225 | 225 | 10 | |
J5 (grau/s) | 0 | 225 | 225 | 0 | 225 | 225 | 10 | |
J6 (grau/s) | 0 | 225 | 225 | 0 | 225 | 225 | 10 | |
Limites do robô/TCP | Força (N) | 0 | 400 | 96 | 0 | 400 | 48 | - |
Potência (W) | 0 | 1600 | 300 | 0 | 1600 | 80 | - | |
Velocidade (mm/s) | 0 | 7000 | 2000 | 0 | 7000 | 1000 | - | |
Impulso (kgm/s) | 0 | 75 | 38 | 0 | 75 | 23 | - | |
Sensibilidade de deteção de colisão (%) | 1 | 100 | 75 | - | - | - | - | |
E/S de segurança | Relação de redução de velocidade (%) | - | - | - | 1 | 100 | 20 | - |
M0617
Parâmetros | Normal | Reduzido | Tolerância | |||||
Mín | Máx | Padrão | Mín | Máx | Padrão | |||
Limites do ângulo da articulação | J1 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 |
J2 (grau) | -360 | 360 | -95 a 95 | -360 | 360 | -95 a 95 | 3/-3 | |
J3 (grau) | -165 | 165 | -145 a 145 | -165 | 165 | -145 a 145 | 3/-3 | |
J4 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 | |
J5 (grau) | -360 | 360 | -135 a 135 | -360 | 360 | -135 a 135 | 3/-3 | |
J6 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 | |
Limites de velocidade da articulação | J1 (grau/s) | 0 | 100 | 100 | 0 | 100 | 100 | 10 |
J2 (grau/s) | 0 | 100 | 100 | 0 | 100 | 100 | 10 | |
J3 (grau/s) | 0 | 150 | 150 | 0 | 150 | 150 | 10 | |
J4 (grau/s) | 0 | 225 | 225 | 0 | 225 | 225 | 10 | |
J5 (grau/s) | 0 | 225 | 225 | 0 | 225 | 225 | 10 | |
J6 (grau/s) | 0 | 225 | 225 | 0 | 225 | 225 | 10 | |
Limites do robô/TCP | Força (N) | 0 | 500 | 108 | 0 | 500 | 54 | - |
Potência (W) | 0 | 1600 | 600 | 0 | 1600 | 100 | - | |
Velocidade (mm/s) | 0 | 8000 | 2000 | 0 | 8000 | 1500 | - | |
Impulso (kgm/s) | 0 | 180 | 90 | 0 | 180 | 55 | - | |
Sensibilidade de deteção de colisão (%) | 1 | 100 | 75 | - | - | - | - | |
E/S de segurança | Relação de redução de velocidade (%) | - | - | - | 1 | 100 | 20 | - |
M1509
Parâmetros | Normal | Reduzido | Tolerância | |||||
Mín | Máx | Padrão | Mín | Máx | Padrão | |||
Limites do ângulo da articulação | J1 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 |
J2 (grau) | -360 | 360 | -95 a 95 | -360 | 360 | -95 a 95 | 3/-3 | |
J3 (grau) | -150 | 150 | -135 a 135 | -150 | 150 | -135 a 135 | 3/-3 | |
J4 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 | |
J5 (grau) | -360 | 360 | -135 a 135 | -360 | 360 | -135 a 135 | 3/-3 | |
J6 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 | |
Limites de velocidade da articulação | J1 (grau/s) | 0 | 150 | 150 | 0 | 150 | 150 | 10 |
J2 (grau/s) | 0 | 150 | 150 | 0 | 150 | 150 | 10 | |
J3 (grau/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J4 (grau/s) | 0 | 225 | 225 | 0 | 225 | 225 | 10 | |
J5 (grau/s) | 0 | 225 | 225 | 0 | 225 | 225 | 10 | |
J6 (grau/s) | 0 | 225 | 225 | 0 | 225 | 225 | 10 | |
Limites do robô/TCP | Força (N) | 0 | 800 | 162 | 0 | 800 | 81 | - |
Potência (W) | 0 | 1600 | 650 | 0 | 1600 | 120 | - | |
Velocidade (mm/s) | 0 | 7000 | 2000 | 0 | 7000 | 1000 | - | |
Impulso (kgm/s) | 0 | 135 | 68 | 0 | 135 | 40 | - | |
Sensibilidade de deteção de colisão (%) | 1 | 100 | 75 | - | - | - | - | |
E/S de segurança | Relação de redução de velocidade (%) | - | - | - | 1 | 100 | 20 | - |
H2017
Parâmetros | Normal | Reduzido | Tolerância | |||||
Mín | Máx | Padrão | Mín | Máx | Padrão | |||
Limites do ângulo da articulação | J1 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 |
J2 (grau) | -125 | 125 | -95 a 95 | -125 | 125 | -95 a 95 | 3/-3 | |
J3 (grau) | -160 | 160 | -145 a 145 | -160 | 160 | -145 a 145 | 3/-3 | |
J4 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 | |
J5 (grau) | -360 | 360 | -135 a 135 | -360 | 360 | -135 a 135 | 3/-3 | |
J6 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 | |
Limites de velocidade da articulação | J1 (grau/s) | 0 | 80 | 80 | 0 | 80 | 80 | 10 |
J2 (grau/s) | 0 | 80 | 80 | 0 | 80 | 80 | 10 | |
J3 (grau/s) | 0 | 80 | 80 | 0 | 80 | 80 | 10 | |
J4 (grau/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J5 (grau/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J6 (grau/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
Limites do robô/TCP | Força (N) | 0 | 1200 | 243 | 0 | 1200 | 122 | - |
Potência (W) | 0 | 1600 | 800 | 0 | 1600 | 650 | - | |
Velocidade (mm/s) | 0 | 2500 | 2000 | 0 | 2500 | 1500 | - | |
Impulso (kgm/s) | 0 | 400 | 200 | 0 | 400 | 122 | - | |
Sensibilidade de deteção de colisão (%) | 1 | 100 | 75 | - | - | - | - | |
E/S de segurança | Relação de redução de velocidade (%) | - | - | - | 1 | 100 | 20 | - |
H2515
Parâmetros | Normal | Reduzido | Tolerância | |||||
Mín | Máx | Padrão | Mín | Máx | Padrão | |||
Limites do ângulo da articulação | J1 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 |
J2 (grau) | -125 | 125 | -95 a 95 | -125 | 125 | -95 a 95 | 3/-3 | |
J3 (grau) | -160 | 160 | -145 a 145 | -160 | 160 | -145 a 145 | 3/-3 | |
J4 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 | |
J5 (grau) | -360 | 360 | -135 a 135 | -360 | 360 | -135 a 135 | 3/-3 | |
J6 (grau) | -360 | 360 | -360 a 360 | -360 | 360 | -360 a 360 | 3/-3 | |
Limites de velocidade da articulação | J1 (grau/s) | 0 | 100 | 100 | 0 | 100 | 100 | 10 |
J2 (grau/s) | 0 | 80 | 80 | 0 | 80 | 80 | 10 | |
J3 (grau/s) | 0 | 100 | 100 | 0 | 100 | 100 | 10 | |
J4 (grau/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J5 (grau/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J6 (grau/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
Limites do robô/TCP | Força (N) | 0 | 1200 | 243 | 0 | 1200 | 122 | - |
Potência (W) | 0 | 1600 | 800 | 0 | 1600 | 650 | - | |
Velocidade (mm/s) | 0 | 2500 | 2000 | 0 | 2500 | 1500 | - | |
Impulso (kgm/s) | 0 | 400 | 200 | 0 | 400 | 122 | - | |
Sensibilidade de deteção de colisão (%) | 1 | 100 | 75 | - | - | - | - | |
E/S de segurança | Relação de redução de velocidade (%) | - | - | - | 1 | 100 | 20 | - |