Uso do produto e avaliação de riscos
Uso do produto
Este é um produto industrial projetado especificamente para fins de transferência e montagem de objetos através da fixação de componentes a produtos usando ferramentas, e deve ser operado nas condições especificadas em suas especificações.
Este produto apresenta funções especiais de segurança projetadas com a finalidade de colaborar com operadores humanos e opera com operadores humanos sem limites específicos. Realize o trabalho com o sistema somente quando todas as aplicações, incluindo a ferramenta, a peça de trabalho, o limite e outros equipamentos, estiverem confirmadas como não tendo danos.
Os usos a seguir são considerados inadequados porque excedem os limites da finalidade pretendida do produto. A Doosan Robotics não será responsável por qualquer dano e mau funcionamento do robô, perdas de propriedade e ferimentos aos usuários devido a tais usos inadequados.
Use em um ambiente com possíveis explosões
Uso em aplicações relacionadas à medicina e vidas humanas
Uso no transporte de seres humanos e animais
Use sem avaliação de risco
Use em locais onde as especificações de desempenho e ambiente de operação não são atendidas
Use em ambientes com funções de segurança insuficientes
Uso do robô como um degrau para ficar em pé
Use em condições além da Norma Internacional IEC para Compatibilidade Eletromagnética em Ambientes Industriais
Avaliação de riscos
Um dos fatores mais importantes para integradores de sistemas é a avaliação de risco. A avaliação de risco é um requisito legal na maioria dos países. Além disso, a avaliação de segurança da instalação do robô depende da forma como o robô se integra a todo o sistema, de modo que o próprio robô não pode ser usado para avaliação de risco.
Para prosseguir com a avaliação de risco do robô, o administrador que configura todo o sistema deve instalar e operar o robô de acordo com as diretrizes da ISO12100 e da ISO10218-2. Além disso, o administrador pode consultar a especificação técnica ISO/TS 15066.
A avaliação de risco deve considerar o processo de trabalho geral em termos do ciclo de vida geral da aplicação do robô. Os principais objetivos da avaliação de riscos são os seguintes:
Configuração do robô e ensino do trabalho para a operação do robô
Solução de problemas e manutenção
Instalação adequada do robô
Antes de fornecer energia ao braço do robô, certifique-se de realizar uma avaliação de risco. Definir as configurações de segurança apropriadas e identificar a necessidade de botões de parada de emergência adicionais e outras medidas de proteção são partes da avaliação de risco.
Identificar as configurações de segurança apropriadas é um aspecto crítico do desenvolvimento de um aplicativo de robô colaborativo. Para obter mais informações, consulte o capítulo correspondente do manual.
Algumas funções de segurança são projetadas especificamente para aplicações de robôs colaborativos. Essas funções podem ser configuradas por meio de configurações de função de segurança e são otimizadas para responder a riscos específicos identificados por meio da avaliação de risco realizada pelo integrador.
As funções de segurança do robô colaborativo podem ser configuradas no menu de configuração de segurança e oferecem os seguintes recursos:
Limitação de força e potência: Limita a força de parada e a pressão do robô em caso de colisões entre o robô e um trabalhador
Limitação de Momentum: Limita a energia e a carga de impacto reduzindo a velocidade do robô quando ocorre uma colisão entre o robô e um trabalhador
Posição conjunta e limitação de TCP: Limita o movimento do robô para evitar que ele se mova em direção a partes específicas do corpo dos usuários, como o pescoço ou a cabeça
TCP e limitação de pose da ferramenta: Limita determinadas áreas ou características de uma ferramenta e peça de trabalho para minimizar os riscos relacionados (ou seja, limita o movimento de bordas afiadas de peças destinadas aos usuários)
Limitação de velocidade: Limita o movimento do robô para permanecer em baixa velocidade, a fim de garantir tempo para o usuário evitar uma colisão antes que ocorra uma colisão entre o robô e um trabalhador
Aplicar as configurações de segurança apropriadas é considerado o mesmo que fixar o robô em um local específico e conectá-lo a uma E/S relacionada à segurança Por exemplo, a configuração da proteção por senha pode impedir alterações não autorizadas nas configurações de segurança por indivíduos não aprovados pelo integrador de sistemas.
Os principais itens a serem observados ao realizar a avaliação de risco do aplicativo de robô colaborativo são os seguintes:
Gravidade de colisões potenciais individuais
Probabilidade de ocorrência de colisão potencial individual
Probabilidade de prevenção de colisão potencial individual
Se o robô estiver instalado em um aplicativo de robô não colaborativo que não possa remover riscos de forma suficiente usando suas funções de segurança internas (por exemplo, uso de ferramenta perigosa), o integrador de sistemas deverá decidir instalar dispositivos de proteção adicionais durante a avaliação de riscos (por exemplo, uso de dispositivos de proteção capazes de proteger o integrador durante a instalação e a programação).