Precauções

Aviso

• Se o robô estiver instalado com dispositivos elétricos, instale-o consultando o Manual de Instalação.

Aviso

• Se um dispositivo for instalado na ferramenta durante a instalação do robô, certifique-se de usar os parafusos apropriados.

• Medidas de segurança adequadas, como cercas de segurança, devem ser implementadas para proteger a equipe e o robô durante a instalação.

• Nunca opere um robô danificado.

• Certifique-se de conectar o equipamento de proteção de segurança com uma interface de segurança. Se esse equipamento estiver conectado a uma interface geral, a integridade das funções de segurança pode não ser garantida.

• Se o robô colidir com um objeto externo, um impacto significativo pode ser gerado. O impactos que o robô recebe é proporcional à energia cinética, de modo que velocidades mais altas e alta carga útil podem gerar grandes impactos. Certifique-se de manter uma velocidade e carga útil seguras durante a operação em espaços colaborativos.

• Se o eixo do robô precisar ser girado quando o robô não for operado, ele poderá ser girado a um torque superior a 400 Nm.

• Modificar o robô sem aprovação prévia pode causar avarias críticas e acidentes.

Cuidado

• Operar o robô e o controlador por um longo período de tempo gera calor. Não toque no robô com as mãos desprotegidas após operar por um longo período de tempo. Antes de realizar trabalhos que exijam contato com o robô, como a instalação da ferramenta, deixe o robô por mais de 1 hora depois de desligar a unidade de controle para resfriar o robô.

Cuidado

• Não exponha o robô a campos magnéticos potentes. Isso pode causar danos ao robô.

• Se o plugue de alimentação for desconectado ou a energia for desligada durante a operação do robô e do controlador, poderá ocorrer falha do robô e do controlador.

• Não use o controlador que está sendo colocado. Depois de abrir a tampa, ela pode ser fechada inadvertidamente durante o trabalho, resultando em atolamento manual, portanto, levante-a para executar a operação.

Aviso

• Certifique-se de ler e entender os manuais de todos os equipamentos instalados.

• Para evitar acidentes ao ser pego pelo robô, não use roupas folgadas ou acessórios ao operar o robô. Amarre cabelos longos para evitar acidentes com o cabelo preso pelo robô.

• Antes de operar o robô, uma avaliação abrangente de riscos deve ser realizada.

• Os parâmetros relacionados à segurança devem ser determinados por meio da avaliação de risco abrangente, e as configurações dos parâmetros de segurança e a operação das funções de segurança devem ser verificadas antes de operar o robô.

• Antes de iniciar a operação do robô (movimento, orientação manual, execução do programa de tarefas etc.), certifique-se de que a carga útil real e a instalação estejam corretas e que a posição real do robô seja idêntica à posição na tela.

• O ajuste preciso e a orientação manual só devem ser usados se a avaliação de risco aprovar seu uso.

• Se ocorrer um erro no controlador ou no pendente de instrução, ative a função de parada de emergência, identifique a causa do erro, encontre o código de erro na tela de registro e entre em contato com o fornecedor.

• Familiarize-se completamente com o manual do usuário do robô antes de operar o robô.

• Se o pendente de ensino avisar o usuário sobre um erro crítico, engate imediatamente o interruptor de parada de emergência, identifique a causa do erro, resolva o erro e, em seguida, retome a operação do robô. Se o erro crítico não puder ser resolvido, entre em contato com o agente de vendas ou o fornecedor do robô.

• O ensino direto só deve ser realizado em ambientes seguros. Não opere o robô se houver bordas afiadas ou emperramento perto da ferramenta e de seus arredores.

• Certifique-se de inserir as entradas corretas para a ferramenta (comprimento, peso, centro de gravidade etc.) antes de usar a função de ensino direto. Se forem inseridas informações diferentes das especificações reais da ferramenta, isso poderá causar erros ou mau funcionamento da função de ensino direto.

• Para garantir a segurança do usuário, as articulações podem operar a uma determinada velocidade ou mais, ou a velocidade máxima do TCP pode ser limitada durante o ensino direto. Se o limite for excedido, a função de parada de proteção será ativada.

• Ative/desative a função de ensino direto quando o robô parar completamente. Se a função de ensino direto for ativada/desativada durante a operação do robô, poderão ocorrer avarias.

Cuidado

• Tome cuidado com o movimento do robô ao usar o pendente de instrução. Se isso não for feito, poderá ocorrer colisão com o robô, resultando em danos ao robô ou ferimentos ao indivíduo.

• A colisão com um objeto gera energia cinética considerável, levando a situações perigosas. Essa energia é proporcional à velocidade e à carga útil. (Energia cinética: 1/2 massa x velocidade: 2)

• Combinar máquinas diferentes pode aumentar os riscos existentes ou criar novos riscos. Quando um robô é integrado a um sistema, realize a avaliação de risco de todo o sistema.

• Se forem necessários diferentes níveis de segurança e níveis de desempenho de parada de emergência, sempre selecione o nível mais alto.

• Se uma máquina que possa causar danos ao robô estiver integrada, é recomendável testar individualmente todas as funções e programas do robô.

• Recomenda-se testar o programa do robô designando pontos de passagem temporários fora do espaço de trabalho de outra máquina. A Doosan Robotics não se responsabiliza por danos que ocorram devido a erro de programação ou mau funcionamento do robô, bem como danos ao equipamento.

• Se o plugue de alimentação for desconectado ou a energia for desligada durante a operação do robô e do controlador, poderá ocorrer falha do robô e do controlador.

• Para obter informações sobre módulos adicionais, consulte os manuais correspondentes.