Ecrã Jog

Layout do menu de corrida

	Item	Descrição
1	Selecione o tipo de painel	Você pode escolher a localização do botão mover.
2	Simulação 3D	Este é o visualizador 3D, onde você pode ver a aparência do robô.
3	Alinhamento do Simulador	Você pode utilizar esta seção para dirigir o simulador.
4	Usar incremento	Este botão permite ativar incrementos de ângulo ou posição.
5	Incremento de ângulo	Esta seção é onde o incremento do ângulo no eixo selecionado é definido.
6	Incremento de posição	Esta seção é onde o incremento de posição no eixo selecionado é definido.
7	Colisão	Este campo é onde você define a Colisão do Robô.
8	Monitoramento de Força	Esta seção é onde você define as forças nos eixos X, Y e Z com base em Base, Ferramenta, Mundo, Referência e entre outros.
9	Selecione o sistema de coordenadas de referência	Selecione um sistema de coordenadas de referência para exibir ou movimentar as coordenadas da tarefa na Figura 11. Podem ser coordenadas de Base, Mundial ou do Usuário.
10	Painel conjunto	Você pode selecionar o eixo da junta a ser deslocado.
11	painel de tarefas	Você pode selecionar o eixo de tarefa para movimentar.
12	Botão Copiar Pose J	Este botão permite copiar Pose J.
13	Botão Copiar Pose X	Este botão permite copiar Pose X.
14	Mover - Botão	Você pode fazer com que o robô se mova na direção - com base em cada eixo. Neste momento, você pode descobrir a direção de - e + na simulação 3D no lado esquerdo.
15	Mover + Botão	Você pode fazer com que o robô se mova na direção + com base em cada eixo. Neste momento, você pode descobrir a direção de - e + na simulação 3D no lado esquerdo.