[{"id":"ci_01b41c6f457b405756f0bd336375ef8e2da047c71c2f11f28309f13a43618b19","title":"PARTE 1. Manual de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_dabc1fa987669ced1eec714f133630aeb3c4f16b785f39f6fd3f9f10997bcdec","title":"Convenções do manual","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_0c87f6927b4f0d5b97e4932adaf38f9e2b656c1f425a501dae5437de08b7a51b","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_ce086c1eb67d09802cd005a11c4ff937b4aca3f4060605521ea9523f66f841e8","title":"Precauções gerais","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_2055117c9995ecbb7be010bd16f345e8470f898551a9a88e10b5942042e86d53","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_b273e79a0cf90883c8d5b3017b61680b05e74804701e3639cd857222dadbb99b","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_609b76e7c199cce1741e9868a85a7a7a9d70ae9f4db6807cc8af928d49a55691","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_e9d0df3437b492e37eda23814946f2b19d48343deb0bc2c70ec1a153b0568e5d","title":"Perigo potencial","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_72ce73675876669a1b8d12f63aed4afbffd6fd6bbd1bc830f175fcafa201d14f","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_1e4fa051575d70fb4eeb2d3182878cf3c1e13f98fea2bab3361f24e14eff71da","title":"Modo manual","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_17bab58ef2136c4ab6f5b82029fb9bd99bae63918760f8af85b6a4479b479a1d","title":"Modo automático","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_8d3fb2343543b09ad83fd9f965ebe565f18e4df9417e426d10e6d554fb1f64c8","title":"Outro estado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_5e9d3f2e6294f0dbdebb862d4e86a356e5ccec8e528f3f539b1967a226406916","title":"Status e cor do diodo emissor de luz da flange para cada modo","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/status-e-cor-do-diodo-emissor-de-luz-da-flange-par","children":[]}]},{"id":"ci_cad90d32fbd47643a943201853ea7d246ec9683bcdc7cad98b473d18327603e4","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_618a4becc1470848419d74a24d742f79972652579033cd3757818154cda35d88","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_1ded6bc407612cd8e803f052957e29c95f415895d179820afa22b8ea450e0228","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/subfuncao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranc","children":[]},{"id":"ci_f6a9283de3958e098d19296a4bbe12d94015f4828420a4381ef094a5f1479395","title":"Função de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/funcao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_4d62743afc540d7c55e731af2f0e12b4c364f4ada214141f6215b0ec1f300e41","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_6c72d9ff736481de0e2ac0ddbbffda3260796f116688f5b74f16cc1e58a87285","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_c8ea4660b016c57981dfd72edbe643d1c3d2225790b33ad7bd3cb9eacdf5fac2","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_1daac65f6209550ff455726fe2845d5e7fa23417b84e22ff473cad1af2b9ca58","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_af0c3af8a34f277d260dc20bc18f3070142b4b0e426ce17f6b0ddd827f373199","title":"Definições da função de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/definicoes-da-funcao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_f1ad9c51bc8edad203f754321caec060ef0a87426c7ea624d49829ccd7f0cf69","title":"Limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_9a04d0ada3481f0ee8ba9cc0cf49734b26dc2fd5478131f5a4bfecfdfaf2491a","title":"I/O do sinal de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/i-o-do-sinal-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_55f948b4bc21cd6e503f76f91360433d137f81c4161c81aa22221e945bf0d249","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_892568e03892a0966945b2b543386456b538023300e44ada22877673ecd202c6","title":"Encostar","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_352d2e3dd795713b51dc38db11918301a036cf89c6382c9831c957388eeb431d","title":"Limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_5f59836fc5cedd5011fb65fe26f95c64010f47d5d439586e756a7219c3a8dd05","title":"Zona","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_e3b8dbd546eb2fcb023b718fdfb006cee12ef062616b70548a94597981eefe95","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_13ed72e565a204e6bbbcc1a18a7ebea845def74182b2396f77d7e9088e07a254","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_a8f8029e30af6a3836b63d8bf97999bceef0a15daec0f1b2ff327d37888bd002","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_7e2ece4b97b1d6e7cd245e9f767d4640433bdb5c13a640235e2787b98703a8f5","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_526cbabd9d49ca3f8c55eb82959cdc92d22e543168dd10e71694d2359fd51d99","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_8933353549c19aeee377936f161c4061955d18df7fedc5f3dd8a58c44948a35d","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_9dc3666c43e3247ed5c9fd47eb5f8cc3762c6d52b2866548f7e3931a837561b2","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_585575117064e4f816fdccf5fdde2fbe9932185f4cbe4e11d1ed7d3f187bf4d4","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_c67941eddf99b451c38a5cac09f5f3df65bd16ab2b4fd93405d209ef1a6e026e","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_ae2c1888969219841d1fc302aa951d29fd54402498c4f944899dc54910be1cbf","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_99825d3fb38bc4b53112e691b26f2b343e073d0cd750f63657c6fcb4583b73f5","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_39730e668bf223d3d518f55f70f0125cf72757ec9963882cf3a1da656bc61d79","title":"Parar categoria","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_a4d0c2ec5a057ebb860a66591995060ce5ac41bc067fdccd699a725014bd8c97","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_f248e33a2be7211568d0126c4c8f1cc2ce89bfda9027483d317c5fa0bc9c86f1","title":"E0509 Categoria de paragem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/e0509-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_209145aff62df4ebfb322b1dc4e98c86f6cd840a44bce9af6103d2fb94d88f2e","title":"E0509 Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/e0509-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_e25c5cc4895927ab2aaa39d4e3526cf688584178dc40765592617f520a81fa4b","title":"E0509 Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/e0509-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_fe98c2715c49a5fb7e4b25f99b72e4e10bab98211a9394a7a55e3b887ef674a4","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_87d12eb72fb54f4415dc87bf1a83a0a9601d0958e13332254117ed2544ab24a7","title":"PARTE 2. Iniciar o robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/parte-2-iniciar-o-robo","children":[{"id":"ci_3c34b58cc320741cfaca01a61df56d639778986f8afc01cc033e28513769692f","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_385f270b7117c0f8e25eb65ee24cccc5513531918a0153d5badf185f25eae08b","title":"Remova a embalagem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/remova-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_010d6942e58d62930b0f3e3121d54170f8f04d5d788721530467afc7268e884f","title":"Ligue o cabo ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/ligue-o-cabo-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_92a3d3dbbc72c188779697ad31eb8f295b8f5c361aebd16bd339ff9a00112dac","title":"Fixe a base do robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/fixe-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_eeb5e1936966d6f0c41b841e5820787c62bd576b539cd131c81e98a3b0bfb98b","title":"Ligue a alimentação ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_5c6e6beb04a3de59dae974288c8ecac7d3eea08b4223033bc385e23c3673c7fa","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_60c26628bd7fc16ce4d5155c35ce3679c2807f27a41df158a0860f71425dcd5b","title":"Controlador de alimentação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/controlador-de-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_9fa3f73e18396ba69fd25a94f190c689473f6581a38fd2f20cc2ee04fbf69c51","title":"Desengate a posição da embalagem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/desengate-a-posicao-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_c35badf3053b02592e36749012a2590e6e51c8a23ecec2ae95c462fe43638140","title":"Servo desligado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_e911df5190a32852bd2f13e1b7b61bce2ce9db1f3e175ab7188cdef1e2034954","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_407fd8a1b99bde0529a7c32811b68efc0ce8e22d7868c381aba1b785a6f0bfa0","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_4ee935cc848f3dee1e4d5cdf24a399d7e11a19097a1c28917d9564f1f0d41aee","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_59f28bac1dd0438d43037e8877467b0fd4212174458b63808af6d1368f1e6259","title":"Conete os fios","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/conete-os-fios","children":[]},{"id":"ci_68fa86beb6596f608df927a1ec35b4358b6293d82fcbb244fa4eb045a8a20913","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_ef6986ef311f8fbc93357bcb151f3fbfbd5aff474f325c20beba6da06383ce1a","title":"Controlador de teste e E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/controlador-de-teste-e-e-s-da-flange","children":[]}]}]},{"id":"ci_e5dbabb2ac8d22fbcf08d9eb1d540ab14d677ff8a1410f8d607bf48014c187e7","title":"PARTE 3. Manual de instalação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_2534dad40f87995a818e3e604a34fa001cb82b401277a64be8a6f6f4a2ced0c8","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_e9df43f350d56909e38a087fb70bcfea960531d0f61172651bcbaa73b84c4efa","title":"Verificação de componentes","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/verificacao-de-componentes","children":[]},{"id":"ci_8b97ee5c3250e4ee5c427cc55fb5b26fb8e13c248e792fd231f5e1712f71e809","title":"Nomes e funções","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/nomes-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_5ae134113fde9d9b12bcef7a722bccef23b132a743fad5c3f9cfe0b3cbe459f6","title":"Configuração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_a7610d8685ac580e2c0a2c49ab43a9a8fbb28868aab97ce366ff94dd25ceddee","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_9ef34541a6e2839818bc96d5e711d41b328747721d9510c6a20a8aab765b3772","title":"Especificações do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_33000028fbc3496779bee5149c94d415cc202647e01ac7abd1051c57219b2037","title":"Especificações básicas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_c3995d49a7b44534ea9477b410eb874bb5b3277ba0ca77b6c34948da7bdf2036","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_64252d1feaa500dac8c1893bf0a1172ccf79ed1fc0457320ed790815f98d3dc5","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_b15f7fefa439723a462213bdf7aecac50746b5b647fa931c0049f696a0577a66","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_f238444972001fca9653f64274b52e39f7148d69c40cccf02b768c2e91fdae79","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_b3df1c72b592873ef83cf1e28365b5818d98858c7c7572c008bbe709da174689","title":"Placas de identificação e etiquetas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/placas-de-identificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_d601abf3c6292e7198b39d02f5bd00f1dfba600b0d34f61beb3e4c7e1c124cce","title":"Instale","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/instale","children":[{"id":"ci_4dde892ee115f1329e64bb71cff9d8179e26c986c621d3978b4d3ed581020b38","title":"Precauções durante a instalação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/precaucoes-durante-a-instalacao","children":[{"id":"ci_37aa573b6342fea1e029452e1fdf98aae9cf27c1903b119335affb9d53a19895","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_ec70cc12f1f2891f423b84ab3ee3d84032efef9b6f855d8637f27b27e706b24e","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_e253f5643b8f923aa39235a99618e4293b7f2d8c7e11178b3924777221f7f1f1","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_9cc81821969832f5f251e340bbac7d3ab2e18107b70cb2468d3882cab741515e","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_3c8f4d7c0d5fe8b3baeaf59ed356cad08bbdd25ae7080cf735368e47aac1c10e","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_64c82c13ed0ef63410925be7fb463c7c352cb19db63e53a7e688e61c4c4dc28b","title":"Fixar o robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_803f5d6b7bcbe7a4afc1350908b5bf635171768fad82fc367724e5c479ddf690","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_bbfee66bff9aff7375c1a97675bd0f8942c4b3427aec1f2569d82473129c6f45","title":"Ligar o manipulador ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/ligar-o-manipulador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_5be9c8c41b866f6aa316bc2a8c4605811daf103fd4d4a7783546df4f53783e4c","title":"Conete o controlador para ensinar pingente","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/conete-o-controlador-para-ensinar-pingente","children":[]},{"id":"ci_3c64110c2c8816dc357a2aa77ea97ff1e2bc8e96e37fddb3bb1644c066171e4f","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_2c0fd184c8990a61a6b2fcdf9f37d97364390d61d80f39003d2a17df14b02595","title":"Conectando energia ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador-1","children":[]}]},{"id":"ci_f882f05c1678a08619911dd7fbbcea48e8f23909778b965385d3aa84008e01c0","title":"Interrutor do controlador de ligar/desligar","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/interrutor-do-controlador-de-ligar-desligar","children":[]}]},{"id":"ci_43937a3405b1eb9d9e7817a0da49f20d077bf4ab7b632e2497c938d79a95dc86","title":"Interface","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/interface","children":[{"id":"ci_77d43869ab847df45bf40b98884e984fed3fa525f9b7a94b34ea110db52b9458","title":"E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_1a177a6602079695ed846ef40b981516769df6c77dd9d7e8397020e8600750eb","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_1f33533ddc502cd8f95da88ac1a7444f7743658fe3fed107bde2a57d4fa772bf","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_39a0b18ede51d423de8c0dadcfe99d83fccc3116cde8814807fda060639514e3","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_d705395a285873cc223b25b862c2a899ed88164aa48c9307b7607096e8c7b19a","title":"Ligação de E/S do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/ligacao-de-e-s-do-controlador","children":[{"id":"ci_472a2a9eb24103496f0dba8b90b52662201b48ad7dad3201aad932896af7a67e","title":"Definir o bloco de terminais para a entrada de contacto (TBSFT)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/definir-o-bloco-de-terminais-para-a-entrada-de-con","children":[]},{"id":"ci_e7ea23ce4c01d2138779a97d5f79cec152179cf0a5721e66e7e449dd66c9dab7","title":"Configurar o terminal de alimentação de E/S digital (TBPWR)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/configurar-o-terminal-de-alimentacao-de-e-s-digita","children":[]},{"id":"ci_a40724fea86e7a5b06e7c28a1e5f7d75565b7635823871288cbc6b2ae6749b54","title":"Configuração de E/S digitais configuráveis (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/configuracao-de-e-s-digitais-configuraveis-tbci1-4","children":[]},{"id":"ci_58e5f339753d325865167dc31f6204bd1fdbc27c041579bca7e582904dc5fd70","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_1fab926a5ce95fd94b36f2e0a31ace8285b40837994ed87d868786c941ef81af","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_4b329a4a73565f5f66b345e105a1d8b6cc1857531fe063cf54dd575fc4d3266a","title":"Configurando o bloco terminal para entrada de tensão (TBSI)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]}]},{"id":"ci_33d655fee5fad8248b7dac4e009c2b3d5a94a7fa53eefc755ce80c5a4fea1e2f","title":"Ligação de rede","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/ligacao-de-rede","children":[{"id":"ci_4d373781f79ba351390374dc55418a0fbf65cedf94f81b6f559df4389dd97bcf","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_9b3a464cbe179ee1faaa31d5dd9efc1fc7513c635fd3bfd097650f343b9bb69c","title":"Conetando dispositivo externo – Plataforma DART","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/conetando-dispositivo-externo-plataforma-dart","children":[]},{"id":"ci_448cc47e275bc2016ab6e0559f0b5f64db849ad77d064e092a4f7146878ad5d4","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_56159eb0d8a02b731dc0ab7f906340ae6b6d5703045e4722cd80cad8835d20bd","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_f8ec2a7ff929e11e9610a131c39626734a4029688f4fed6b789b7ceeca302d62","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_cf82ec7db9fdc067800ca02c4a93839f0ce31b0e92668ee346593cff90447c0f","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_f21a39cdfb6f29e6de6b90eecee918bbead42346ca4c5616a95b05565f298222","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_1888ec1edfa865f4c9527281581cace3459d846d03ab69b841c1ae7f55baf09e","title":"Transporte","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/transporte","children":[{"id":"ci_50683b2bfbc3399958cdb670de8b1cd9dfde26b289538bced2e49dc3d74e1309","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_718b237ac6684e6930d180bec825ebb4c270ff7924f93f9ae6b3e8f1d35837a1","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_ded2fbe9b4164e9ec77c1cfaef092d32ef7d8fa168756d4a932ebe201316d5c0","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_7a4aaef8806c5505c0282b52f6ed89a5c0a42653a56b4841a15b58f6130eb0e3","title":"Manutenção","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_dfef21200ff07e25f19b96e3c1f1e134a21fd811fd1a615144cecca8c290f950","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_8a4d9146519434da35cfccd0930032aa16815a3ca941e0e459b1971c8c8a5cc5","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_ebaf26c9eff8c3901a1c02e38821a7a1c7f879443fc169d1a749a1526fb0a84d","title":"A especificação popular","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_0aad8ec4572fab79f93e9b0b211b06364506831724ce012b2efbf116868da81d","title":"E0509","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_4d0811585f2d585f394a6c95549ebb897aee65dd7c88d823a6cb8fca536815f3","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_f065031f38d7a5141172271bf7a4cdb399bf63de315875a9625080c74c7a9084","title":"CS-11P (CONTROLADOR AC)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/cs-11p-controlador-ac","children":[]},{"id":"ci_0cb86a1a8d36b0a68b816bc349b2459520eb681471e961c2528f4764e6e93598","title":"CS-12P (CONTROLADOR DC)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/cs-12p-controlador-dc","children":[]}]}]},{"id":"ci_7f42fbc284073678b64020c297c65dda5f6e7232d174674dd01c94ebdf0e06a1","title":"Anexo. Controlador DC","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_150cfd46d725ba22fa094ef259b9a06fbfac2b5d7d389a869b3445a88bbf95dc","title":"Controlador DC (cs-12P)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/controlador-dc-cs-12p","children":[{"id":"ci_ca651b77fc4df323164dbccb9e043aa0eae2a9e9f56ecc3823308bc6a04d646a","title":"Introdução ao produto (cs-12P)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/introducao-ao-produto-cs-12p","children":[]},{"id":"ci_85568db1a5964a665c56b467e49a895971d48427a836c49a1eb9ad594c59e6a1","title":"Instalação (cs-12P)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/instalacao-cs-12p","children":[]}]}]},{"id":"ci_a2da5e785a9ea9868589142cd8d9d7495fe4e9bc6bf1f9fc139d588e5733df6b","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/anexo-robo-doosan-forca-e-torque-tcp-admissiveis","children":[{"id":"ci_c56f159db14eb3da8a1b9d587de844d0912dd4454fd4c348ba208de0068a23fe","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_f0e7237d1ab122f616454b6265d5b3e8395e8fcfca7925256548bc6862c3bd85","title":"Apêndice. Instalação do módulo Cubo de Proteção IP","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_74c31eb149c657075a38e003d776c268b10ac12fdf2b55e4abc57ca267b7c982","title":"PARTE 4. Descrição geral do Manual do Utilizador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/parte-4-descricao-geral-do-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_71e66a2a77883a8f8d70b51b2e169e1d803b283ed7b74cf3986959fd03284c8e","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_a077e93c6497869640f5d5f1e1b874be632081ff59f4f9867042815721f97ab8","title":"Descrição geral do esquema do ecrã do programa","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/descricao-geral-do-esquema-do-ecra-do-programa","children":[{"id":"ci_81639c0aafd043553cced4f215eaec7e1d1546954c262d65c2f3453bb7b4ae20","title":"Descrição geral do ecrã inicial","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/descricao-geral-do-ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_90f514f061b4714f8d3fe3eccd4f3e3d3b77fdc97ecb93d9a5bffcc4384cf246","title":"Conhecer o cabeçalho","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/conhecer-o-cabecalho","children":[]},{"id":"ci_fc120908ea06d162577c7ba6e1b4be31eb680d1e80faa459aad01faf9e1376b4","title":"Visão geral do rodapé","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/visao-geral-do-rodape","children":[]}]},{"id":"ci_e5a72640719e219a0873730e7ffacc973cd119fa5f8a644a49dce0856215c656","title":"O que é um robô?","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/o-que-e-um-robo","children":[{"id":"ci_77b542778b5903c6473236b6e07dc9401348d1a90bdd21202c1a67a9532ad8cf","title":"Limites funcionais de cada Série de Robôs","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/limites-funcionais-de-cada-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_b5e7a327e7eace6b627d2ad28cae7aa2df8d4d0b261e7320418d2022d19cae9b","title":"Visão geral da Singularidade","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/visao-geral-da-singularidade","children":[]},{"id":"ci_15503510b14a35e316a2ab01be5e18d3bcbbdf5923bc2fb0540886ec81dbaa5c","title":"Visão geral do ângulo de Euler","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/visao-geral-do-angulo-de-euler","children":[]}]},{"id":"ci_259e6c0e654dac9ce92b9583432a1df44ffb7a407ffb10f84dfff998715f2c1f","title":"Descrição geral do Servo ligado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/descricao-geral-do-servo-ligado","children":[]},{"id":"ci_dbc8f595ca126c3747889f0559e814961e6b8fd4cc0d377818c364734844fa85","title":"Módulo Backdrive","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_7d85837fe01b4d353057177c1791ebc1cab498938b03d588b5a771918846031a","title":"Módulo de recuperação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-de-recuperacao","children":[{"id":"ci_42f2d2686deb0e57ae28c190c4072d587001c967e25726f9a0cf4c5cc25a6d9e","title":"Usando o modo de recuperação de software","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/usando-o-modo-de-recuperacao-de-software","children":[]},{"id":"ci_490aaf29d9ee3f84638e51044d717b5a9b0f68cea4ff38153dd0872a518d323d","title":"Utilizar a embalagem/desembalar","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/utilizar-a-embalagem-desembalar","children":[]}]},{"id":"ci_88e35a5ec54c4aee71c800c4f216b1f89d9ee3ad2a5826bed1ac571e5cf15e17","title":"Módulo de parâmetros do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-de-parametros-do-robo","children":[{"id":"ci_0fd8db433ae3623dd4789c4b65720159e1545902c62a68fd598a11e0158bd98b","title":"Definições do robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/definicoes-do-robot","children":[{"id":"ci_d541353a653907c4bf974c77123bd0b85e9aea3f1498d166e0f22c403fec18f6","title":"I/O Alias","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_9153d82780f045b456fa7212b937a5cfddba54c6253f02e6b1fd3d010cc9b797","title":"Montagem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/montagem","children":[]},{"id":"ci_db530f1740caf7a415407180a71c228ac2f77903b8dc0c18964eb1d050761042","title":"Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_cd20fb74d3eb852bcf98a437b182c9c69c97874a0898bc749f4cef65f0cb2361","title":"Coordenadas do utilizador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_44a344813bdb8e6c18e01e91e11f5605faf6460d2a68798ebb2b95661eef3e3f","title":"Posição inicial","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_dc9090c7ca32be09828525a5ace739efde9fdbd2a6e4865fa003764c4db0dc98","title":"Cockpit","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/cockpit","children":[]},{"id":"ci_9b830d471e59cb7d1dbfb5776f1e118b7911523a3c35623ed56afbd96408cda8","title":"I/O normal","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/i-o-normal","children":[]},{"id":"ci_c121e30d4b700e4ccb08c733a7b548e9c75e1614bfcdf1883a039b7f49554954","title":"Flange I/O Setting","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_9fc21d49a771ca5f797f805acbcfca81d85c7bb51f417670b948f7691738e616","title":"Definições da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/definicoes-da-ferramenta","children":[{"id":"ci_cc07991105526e80573ef2955ab3272710ad6f312162e96fb5d16b19aeb09410","title":"Ponto central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/ponto-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_548b2a2822fa1a2104f5c54cf6a1fee5964ae0b4be17ddaf65b4c3bebb0226f5","title":"Peso da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_0bbc8af0a740dfc5733f097c2e1be16503d45eb39f06f935572877562874a2fd","title":"Forma da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/forma-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_b57c82090f312a0b27204dcde36eadc55c7dd2eb1d97aba036fff3b196feffc8","title":"Definições de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/definicoes-de-seguranca","children":[{"id":"ci_3e43d578f4955cde8b9c539e530085c92a7e93e65e7b82985ace4a6d445a534d","title":"Configuração de limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/limites-do-robo-1","children":[]},{"id":"ci_fbcfa985d69aa8fd44800287dbe71f53ca579c694adb07a8a59dded1c33652bc","title":"Configuração de E/S de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/i-o-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_3e45363a95a92092e76af54e5fd1b1ba04e604afe7ed76fa23c4d28abd49105b","title":"Configuração dos modos de parada de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca-1","children":[]},{"id":"ci_9120b2be7f4a57c582a0bebe3b4076aec23ffe8c518fd68b695e78db111f3c46","title":"Zona de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/zona-de-seguranca","children":[{"id":"ci_d12737669707f17b01676c84b892252cd155ea65c6cd037b546bc6c83ecbcd47","title":"Descrição geral das definições de Limite de espaço e Zona.","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/descricao-geral-das-definicoes-de-limite-de-espaco","children":[{"id":"ci_e5021d24066e5d9bd99ef920a5de9635ac88d8d7693f7bf86842722ca5a92f25","title":"Visão geral do limite de espaço e forma das zonas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/visao-geral-do-limite-de-espaco-e-forma-das-zonas","children":[]},{"id":"ci_c1297878bcce09a9dfb96ff4842163e49db6a1f6901b4a421e32855730ee6e87","title":"Definição de limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/definicao-de-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_135bed7036833deaab3138abc0a3935a846c803ae4f0e3a10bb5dc124d8fb20b","title":"Definir a zona personalizada","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/definir-a-zona-personalizada","children":[]},{"id":"ci_69da97974ea56767319bf6f7cc3bae58109d3f5ce773e68d2e25279d8946a2d1","title":"Definir a Zona Colaborativa","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/definir-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_a0560ba6294b010ed5acf6e79e31a36f2d9fbd46667d5cca7fbc5ba80a0129bb","title":"Visão geral da zona de prevenção de esmagamento","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/visao-geral-da-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_c201533f1018a4f91b1a1b8761fb6936080344db8589ce8f63a3faa5702753d3","title":"Zona de redução da sensibilidade de colisão","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/zona-de-reducao-da-sensibilidade-de-colisao","children":[]},{"id":"ci_762b6e804274746677e7b25254069f73acd324e62c906fc38444a66313c2b7fa","title":"Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]}]}]},{"id":"ci_02995a7abff286a50a0f8466994760464015f6c43feb56c880b60323cf5d5172","title":"Saliência","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/saliencia","children":[]}]},{"id":"ci_0cc3ddcbbd9dde239457ef344507c759a2f41d750ff8a7ab348cb6db615236e2","title":"Revisão da configuração de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/revisao-da-configuracao-de-seguranca","children":[]}]},{"id":"ci_d5da2b414c2deb000846b30fd0c90d06a78cf21eaa27b430b899ecc5d573b387","title":"Módulo de controlo remoto","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-de-controlo-remoto","children":[]},{"id":"ci_ae9060efe277992808e6e50e52900c0ab9ebbc5734210d0f77d8fe7f40d5e5e1","title":"Módulo Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-editor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_2070b653801750a0fb48ff22b65144ee69c7596d53a24bcb78f53e036d5dc346","title":"Visão geral dos conceitos básicos por trás do comando Move Editor de tarefas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/visao-geral-dos-conceitos-basicos-por-tras-do-coma","children":[]},{"id":"ci_cad72e0c0cd91c37b9b22b517e082d2ceeb08819d8926f2374bd1b83f4ed7f37","title":"Visão geral do conceito de Compliance/Controle de Força do Comando Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/visao-geral-do-conceito-de-compliance-controle-de-","children":[]},{"id":"ci_3f7b0a6be484b9dde37e6710c0cdd56e06ead606657e75f92d446274d19e2f41","title":"Visão geral das Propriedades do Movimento do Robô do Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/visao-geral-das-propriedades-do-movimento-do-robo-","children":[]},{"id":"ci_6c73900dfe8a7cde2b16e56453018f6840e6f8a5397aa4a07ccef425e11450a1","title":"Descrição geral da Sub/Sub-chamada","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/descricao-geral-da-sub-sub-chamada","children":[]}]},{"id":"ci_94424a678431242c42a1311d40a8e327981eb9f6b7b99c7f49d57f8b85f341c6","title":"Módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_fd69dced45cf4413f715a5b3038934d85db232638792eca7b7ae82c2f73d54b3","title":"Disposição do ecrã para o módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/disposicao-do-ecra-para-o-modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_67ac52e74e763b517575be3a03fb2863f307f57ec96f756302a948c9280b7d65","title":"I/O do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_43a1a7318f3f9fb04d9bdbcf0152d589bb3dd7172f20e935b2a077ec4c322664","title":"Entrada digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/entrada-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_4201f90a8ba4dc530e20d6a93ed06a68bbd8024a2400d120fbba7af367e6c712","title":"Entrada segura","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/entrada-segura","children":[]},{"id":"ci_a2a53a761aa7a88de9d794fcfb40ab6d58780d57426b8babdafa41b15cf15603","title":"Saída digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/saida-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_ee2c7013b5365cbbdb1b821cd30a57c83e08323df5ae7d2f811975ee482caa94","title":"Entrada analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_fc510f3981a52f8507fac5897fef18adbe3e098877d5d145996938398107a45c","title":"Saída analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_d1ad84294287315dbbc34ed8ba6417ed672f2825c7055dcd3c0be3549519a19d","title":"Configuração da porta de E/S do flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/e-s-da-flange-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_ed3350e6af7c9156cca07dd7a014f42d7d0cc67f3b7dd5ae87cfc6f3d1e72883","title":"Módulo de logs","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-de-logs","children":[]},{"id":"ci_13176f1974119f12c68842da8fe50c4d2af1c2781f11948e04a943f1c22ea428","title":"Armazenar módulo","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/armazenar-modulo","children":[{"id":"ci_a7fbf705a14128c3f4081dd6fed175a952e4c196e910a8ef46470345d468eb00","title":"Ativar ou desativar módulos","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/ativar-ou-desativar-modulos","children":[]}]},{"id":"ci_deb88bbba8379deb3900f1a7f34179dc179391072fb6473ead34c1914c400e53","title":"Módulo de definições","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-de-definicoes","children":[{"id":"ci_8da681ddadc9f5c90db69f9d61cb76ececff46c59c008df900818d93dc4e8f5b","title":"Definição do idioma nas definições do sistema.","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/definicao-do-idioma-nas-definicoes-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_b23f42b2822a07fdf7a91f7675e89ff51f8804b6ad41a85950ff9663d88dbeac","title":"Definição e desativação do bloqueio de palavra-passe.","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/definicao-e-desativacao-do-bloqueio-de-palavra-pas","children":[]},{"id":"ci_d35e4d4f8c67cc15456649e2ca1e2e539867d64e16f16bc26cb37bb153e99d7c","title":"Fazendo configurações na seção de rede","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/fazendo-configuracoes-na-secao-de-rede","children":[]},{"id":"ci_b7186e5d9b7edb876d9d7b14252a8716e92ab5f4d106d8128684a0eb26f5b740","title":"Definir o robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/definir-o-robo","children":[{"id":"ci_9c072ac50e64e0cf824d56e490fa2f7ca385e80958ef0928551c361c4302d89c","title":"Definir as informações do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/definir-as-informacoes-do-robo","children":[]},{"id":"ci_9291a6a05e8cf25ad0f503c0176cbaab8dc654bf5d56f38be8d67e84b6a0dc1a","title":"Servo ocioso do robô desligado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/servo-ocioso-do-robo-desligado","children":[]},{"id":"ci_86b58a09bba417ef1922201d4cbd548cd661cf4ed5d725861df6f5ab0af4e6e9","title":"Calibração da Fricção","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/calibracao-da-friccao","children":[]}]},{"id":"ci_ddf561594ee23eb39ee54a55b4fdbd7ea593d2d1dbc4702cf862d730af6324e6","title":"Atualização do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/--","children":[{"id":"ci_954d47fb61c7c4e8cc06e1098bb554e0b70f6198a5e56aba6a818dbf6ac884a2","title":"Atualizar e gerir o robô.","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/atualizar-e-gerir-o-robo","children":[]},{"id":"ci_f97952e89d24ce1f9330a39618471d603e749d96fd68bb58bf5fa3c6e0e42d24","title":"Restauração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_b18b695dc18b79f8e60753ca84ebd1389055e4952e67c47f4f9d679c59f0fd38","title":"Gerenciando 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supervisor","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/alterar-a-senha-do-supervisor","children":[]},{"id":"ci_871e5c63457a50cda94cd61e0b31f51f7c7e74046837ab9d13fa04e5352afe50","title":"Alterar a palavra-passe de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/alterar-a-palavra-passe-de-seguranca","children":[]}]},{"id":"ci_9bc489495fa9087371b12c9c8cabdcda611bf671a53c10de93f0100107981385","title":"Módulo Jog Plus","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_7da344778243bb0db5a16c3712dd65ecede6dccfc66bf80f733391fd9c5d17af","title":"Ecrã Jog","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/ecra-jog","children":[{"id":"ci_71944127be87afc046a58f80b072be9508fc9638c26b4b25b11680dbdae31711","title":"Executar com base na junta do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/executar-com-base-na-junta-do-robo","children":[]},{"id":"ci_c46ae2fef4a7a1d3fcab96efa7a5ca3db9470bb7bb4c8f3531f8ce75a72dbb8f","title":"Execução baseada na base do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/execucao-baseada-na-base-do-robo","children":[]},{"id":"ci_8c63e1d617832c86b322b5a963f9b2a715d227e7cae3cafcce296599df11c9da","title":"Execução baseada em Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/execucao-baseada-em-coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_ca89da20827c3faaef3a14122720c3affc91d5eb7cc97eadf717f15e84cf1064","title":"Execução com base na ferramenta Robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/execucao-com-base-na-ferramenta-robot","children":[]}]},{"id":"ci_4ba9e6b2dc294c7ba397a32d6498a6caab8ff6dddca34d0ad9ca0ad01f9f4aa0","title":"Mover ecrã","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/mover-ecra","children":[{"id":"ci_aa07e1e9333c68f612ae8023e90b7ec4dc5c5909e10a13a89d2cec938b4575f6","title":"Ângulo de definição para mover","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/angulo-de-definicao-para-mover","children":[]},{"id":"ci_b09eb1b1ce37bf4e265f0a34280ccca8e8ef2ce9ad26dc6a6efb45e6439b036c","title":"Definir Coordenadas de Referência Base para mover","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/definir-coordenadas-de-referencia-base-para-mover","children":[]},{"id":"ci_afc939de950ea834c42d37a944e6cc4b8e7e66fe7eede08f84dc0139f7f65f15","title":"Definir Coordenadas de Referência das Coordenadas Mundiais para mover","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/definir-coordenadas-de-referencia-das-coordenadas-","children":[]},{"id":"ci_95541f4f5266967a6c06aa317c3fb73d3696a2fafc832bec40526d3189d78fef","title":"Definir coordenadas para mover com base na ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/definir-coordenadas-para-mover-com-base-na-ferrame","children":[]}]},{"id":"ci_9da83676aa0d792f8e95b35d9acb8f7ca3c8d317aec5413e8c4baf9fc9c00ea8","title":"Painel de alinhamento","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/painel-de-alinhamento","children":[]}]},{"id":"ci_377b759cd31b19e941b0a1dfba992efb9a10d7d3edffeaee0fd576bec2e11ce8","title":"Apêndice, ambiente de instalação da plataforma DART (recomendado)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/3-e-series/apendice-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart","children":[]}]}]