[{"id":"ci_50e182995f0501bc698e42bb0a27a49a97b9dbbc1ddf38e4b3fbdc32f4013246","title":"PARTE 1. Manual de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_7b150483d2f004fd92ceead9d1f7cd9a1e01c7ea7e3268c9145cb0a96837ce99","title":"Convenções do manual","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_048f24c2a2f288cbdb8ee94a10dc9131ada4a8e5fb244e485c448bf3c0a71e85","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_241d9442a6d5445dbc920e9d07272007e709c4c683c87221daa5d65a55326c75","title":"Precauções gerais","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_7db19100ce43acdff876f0438da8232d1414f2637586fdefe4a9b1c68657297f","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_a644cc7468d640162796fc2a9d1204ed876821cedc211821aa1c9b9ed9745d9c","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_8bd2cf502e5222919ab2502e50e1c2d6a77bf615c8bbb3e822bc89d77b69c331","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_94ae06d943923f20caec169ac5ca6947361ff6efcbcbcd2a4e6f0be98e56f2ce","title":"Perigo potencial","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_7c8c1635f7e2b6998d488e75070929396adbc2dfaffb0fba96e29faaa445a359","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_5f101be30021e12fd49a8029ea2dae14c26afcb05e3368e73391118b93a1df53","title":"Modo manual","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_ea9433265298a30b3854c460e8447c9395fb73c6865e4b0df707433d79e624f9","title":"Modo automático","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_2879188ce9533ebe948d1632afef76043c014facb3b75f6c612a798f1a538972","title":"Outro estado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_b321fd661dd7cf13e1cb8189b47853deecd90bf72639b2ec06a8ceec7640500d","title":"Status e cor do diodo emissor de luz da flange para cada modo","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/status-e-cor-do-diodo-emissor-de-luz-da-flange-par","children":[]}]},{"id":"ci_9b9a54e203422d43fe813c23ad7697bd9f1df422a3286d077b69970339b1fbdc","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_6e0239ef34f4dba508d7f4088a4f9b27baa507b1c1e0c30644b5db8abbd6b09b","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_8aea0da7dd3a86454d86e66ed02d3cbe03104e34e662f4e7fed61ae63cec3abd","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/subfuncao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranc","children":[]},{"id":"ci_e68e184594571ba25278493513a3b6af679f4ebab32c5e9f6044acede669c9cf","title":"Função de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/funcao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_5748f17fda59e79a37a4a8050b474ee4bac64e40681556dab531d74ee6a35823","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_d4f9e2aa9390d948495a18fd879986bec75944eb0bd5e441bfe7b98305e995e7","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_faba6e4b15dc900854e376fb6a2f236ffcadbdd7cab138a15a7891e6a17c9707","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_90fd04554d47511198260bb5b4aef3c7c36f7dfaec0976741a87e84ead8088a9","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_3468982dc12faed4139094c39d8b6f8fcef7c0c6f1282f4d45b35ee10bb2ea17","title":"Definições da função de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/definicoes-da-funcao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_ec3b3883134711403a0e5e6a4837bbf652c7e1a381ed036771a33a9283d3e911","title":"Limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_918dbf80328ab6574348e6c529f571d614570e46876456209db6dd92f48082e7","title":"I/O do sinal de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/i-o-do-sinal-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_3d6161347af9f286f4603ce8c39ac621b48cabfd9e2e2c501e37419fabff9d4a","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_bb17e5a9e5a61ed6cd4f994d427f5277297dbeeed0b403ecd6f19ec7f1da7944","title":"Encostar","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_1c6a59a0ba6ae8e33b507bf78dacfab88d90870660fa73e58b29884a66709655","title":"Limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_d770b1da76ef1453cbec7caefa9b631a54ab9301ef107e6b1cbbe199cdba03e7","title":"Zona","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_d8dc85b7b8367a1792ec1cbc02de1e14f79fc58416cb6e2fa01af9b43f4c7945","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_c456d2d51724e171749f0162ed893744ceaeae7810738d5446fe3f1794473383","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_0e796913b052fbfdd867a09aceccfa3b7861737c61ca9a7e6b4a7af5b4e6f4ad","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_6addd557b0a5eae17d6f4dbc3e0bb311387d66796363254518a81276d52f5dbb","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_2a5d1608bfd99afec8735db5304446f0dd638282c60653805afea479a1a4b37d","title":"Declaração Europeia de Incorporação (original)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_3f13b7699b40dfca94d0541c23a7ce6894500de1026fb59f24441b700d66f94f","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_50c355efc39e4e15ea68f836a14abc9d46d39fdceb63427eb6d7c6f4f58c96d0","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_54f4746ec10822bd74e4263b5c43e13827d5031f8812b6e7f2a1b80becc790c8","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_e830c2774126b7d7cc8133f989b844d49d10955a937fac8e55ae8f40422a1d87","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_d389cbbd6b83fe4c45fdc0152493801a3e9150813009d2387d9a2cdc4bcbba44","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_592696d352ef1257bb3a516180f75812383a4ef2c71ae1919e5c0b5a7db58295","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_9cbde67f93a3ee7e92c5503a4df3e8e075cb99ec4426b3861e41ed2d681aa482","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_509bfa51ebce09bd7abcefd469f154abb2fb0aef5b515185282a3546e992975b","title":"Parar categoria","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_207a4e8a257825c0afa942f64a20d6e20b5d8c22407d90bc9114043f6074ded1","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_d7016dbfcac02a0c77af6ccceeea8505f2428e79ae2a6431640a469c103e38bd","title":"A0509(S) Categoria de paragem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0509-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_e742f03b4f6ed6842aa4d814ae3ed9446bbeecb5e4efb29892c64af82fd87dbc","title":"A0509(S) Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_525b256b2c43b0aac19f6abef09af2afa3af247cc9ae00a7635a853e5de8d476","title":"A0509(S) Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_d13130cbc9af0cd2525d12d558880e352073162f86aa1b140d86a3dfe9edae24","title":"A0912(S) Categoria de paragem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0912-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_c6d656e31f7cdfb7d2a0e38e1303d120a854c045ea430589a4509a27e555b7d2","title":"A0912(S) Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_67ee32679a585feb25b814affce8673a7a7917c2efec41db9b1c2d4bfde583d9","title":"A0912(S) Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_961fa979633681767cac35be1e78993a56ea6ae7bc761d2f4e906b644e306dbe","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_99a3d8573178f2ce50bcb20d30bbaf41d6b46ed78ada595445e48aa5e1154881","title":"PARTE 2. Iniciar o robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/parte-2-iniciar-o-robo","children":[{"id":"ci_b2ffb4da97262dcbcbf64742375e66278b152c3900f75dd032072c213baa634f","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_a1e8c8b57aad9d296cf052d256da43ff11f3b12a743c8019f33b83b095594109","title":"Remova a embalagem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/remova-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_52ec305f1c6c5fe2131cab9bddc1093f3512cfc3904149f36960211a0b449dad","title":"Ligue o cabo ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/ligue-o-cabo-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_ae1f3435e154db30d2e8339daa29c698eab3b138b979aa6143fe7244f308d949","title":"Fixe a base do robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/fixe-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_351122582d3df0b772ea3e1b80d87366c8ca9bb698bc0ddecdc40d14512f6fc7","title":"Ligue a alimentação ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_8035c8a168de20bac9ce3e4a1c94d41716ee9af785816389114d2c5f84f05707","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_07b4c5f71fa05987ded55758d4dbf2f5576a57ca4d672e0f252f0bd469822294","title":"Controlador de alimentação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/controlador-de-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_efcf2ebe041f74335d332ddf7cd15d17d3a9bc0a4efe4aa56fde722956ad8d40","title":"Desengate o botão de paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/desengate-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_c94b67b99514bbe556dd78e00ffd2d204a99e2fb02737c038478d4024e694139","title":"Desengate a posição da embalagem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/desengate-a-posicao-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_c9fdb2aaa7869294e8a597374ad231e53cff6e0cc9cdc0e55780018f60142aa5","title":"Servo desligado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_449a13db9b7386b8fd4a3175c5a3363bc233c5077c6e09767f99036da5615823","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_9b132b8aac784360552349a12ec50723125e978b77666323c8e0085e2de54f4f","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_42c075019637140dede31f0e616afd4959ae1c3be72ee761148a8e2ee7b12414","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_729d2bf07f70c88fcb9002caab88fc410f162a7de37f9e548b8ed1a636ff6d6a","title":"Conete os fios","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/conete-os-fios","children":[]},{"id":"ci_519ee395cd8aa19cdf05fb912896bd5d4fc2185d1b22472dcae43392cc3eb223","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_b6f24475b8cdac71eb36c4ee015da39aeaa042d1a32a51d086459ade848d1817","title":"Controlador de teste e E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/controlador-de-teste-e-e-s-da-flange","children":[]}]}]},{"id":"ci_3d1cd3fb3f8d0180c745b16744e8c515fcab0d9592d1675c5112f679884c5aef","title":"PARTE 3. Manual de instalação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_ab472a00df7a5efb656b14a930e74c16ef2d6aeb65cae500189febd82129c654","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_9449ddc108f93c5bbd05fbf367ccd9c3042a10210b4823d0df108554fd30a94e","title":"Verificação de componentes","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/verificacao-de-componentes","children":[]},{"id":"ci_edc289d1ee23f75906f8042d2055606afada79fd0b15dc4417a38040998747e9","title":"Nomes e funções","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/nomes-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_a1eb7429d9e9354d97f1792751222476a808ff19d6b3a8eed390e52d5ba85748","title":"Configuração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_c1755a2605faf26a953aeaa62eb289e8a80387ca7829293559ed15a88abae066","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_3067a17b43bd8c4416b979c0f7d1ac6a25403c698ff70b8636bac1209fc7c5a2","title":"Especificações do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_0116f6bf29835fbdde4b7aec245d534001137875fe2ac1347ca4c444b489b31d","title":"Especificações básicas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_0df53c7ae4d46775085f7d692b40682bc6f36acac52364f0ebd07ae4dffe13ee","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_f613372eb5d6d0b9e76fc58b28edefefff93f52aff65af2d4f6988f552f921d0","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_019c4ee5a04ede607c3e5d9ca33b7e2dc94896c289252c9c07abc47aee017fc0","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_c466365fb4124c50877a37a8118b0cef0d41b24e605f92b121c308c74cb152b4","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_e892c0fcc98e9a44df1d1859921e657e9105f89ee119d605c06da042726afef9","title":"Placas de identificação e etiquetas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/placas-de-identificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_3bd423407996755706e1ecd949b54dd74152e150cab96219dd19df2405fccca0","title":"Instale","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/instale","children":[{"id":"ci_3b50b0e294ae54aca431d5b70baaa8d13fac853aa7a815a14ecc308352b8da1a","title":"Precauções durante a instalação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/precaucoes-durante-a-instalacao","children":[{"id":"ci_cb842b47b2ab714079b26cebae82ed380d4af1246f226801219b28401d1dd2c3","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_5f7919fc288f8629ae84a0d1f960f153ed46c34f94d10843d61e15477771c56c","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_fda598e83aee4d636a9372e8887f667754b7051f1cbf5e858812c7ff0970215c","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_5ec9aed287dbc52c65f8199190806f72db2f9110d16700187ea1ee0002754ea1","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_ab8f631fc828c6e56871c15a429d307f195a5b4b710debda75aac0ed59f635d4","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_fc23e9d083d2938d04f8c5cc6b216e95ee6f25cdcd750c1dacdb93cd53eb3bce","title":"Fixar o robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_68068d4cb247cf04e60b526397757089acfc44d4c6ee587403e20fcd8de47124","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_6559cd4d8abbe98eda4ae0d4a380fb6921c6dfe58675e5961cec1758bd54f9ec","title":"Ligar o manipulador ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/ligar-o-manipulador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_b70967514e27655602f26ce1d746187a82e69c0cd73cc12616ef56396231d18d","title":"Conete o controlador para ensinar pingente","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/conete-o-controlador-para-ensinar-pingente","children":[]},{"id":"ci_00944d504a47a91d44474906b53beaa661d88633e96f8ad322b2bdf0aa941be2","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_5278babf5975c753e9d7893078fe33df6642330bbe8f3ac1307e00690561b4f1","title":"Conectando energia ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador-1","children":[]}]},{"id":"ci_06351ea44a0c847a2ca8edae67ec4e7446ef38b554dd558d2c5ca5ca187a9009","title":"Interrutor do controlador de ligar/desligar","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/interrutor-do-controlador-de-ligar-desligar","children":[]}]},{"id":"ci_d8dbb29aea0042c6220cbc39a598587b60bd75696d635603f00dbf91aa36f054","title":"Interface","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/interface","children":[{"id":"ci_fe2c16a8a556bb321fda6529ee804a0849c101d1d503e3a9e82fb36ac22b67ac","title":"E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_ae171e3a265feaeae30d50af57dd5514b53cca70761b3af3e8abb02b3db17662","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_7da8006abcb5288887bee9448a19b815fb9181e110585ea99f45acbf98b97d3f","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_e70fd559cd4b78da00f3fb6ade4ac66b526c817d55965a9f9c1cf4940e5439b9","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_a281eda8b9658b2347a59f75c0204415c4cb4f0b450bdd55cd3c33e603f5e91a","title":"Ligação de E/S do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/ligacao-de-e-s-do-controlador","children":[{"id":"ci_cd5d81e1aceee6c850914149a706acec43b46a9bbbfc2f2034f6ba59d4aaa2a1","title":"Definir o bloco de terminais para a entrada de contacto (TBSFT)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/definir-o-bloco-de-terminais-para-a-entrada-de-con","children":[]},{"id":"ci_67defd4395cb0579d3454025c55705d5bc1b5c38477e8fa441f847936dd71dda","title":"Configurar o terminal de alimentação de E/S digital (TBPWR)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/configurar-o-terminal-de-alimentacao-de-e-s-digita","children":[]},{"id":"ci_8498a9ce43d29c48376ca325f8528276c4df6f2885c825fbc66c1027f781e334","title":"Configuração de E/S digitais configuráveis (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/configuracao-de-e-s-digitais-configuraveis-tbci1-4","children":[]},{"id":"ci_86f53aefc4c0ef3b28dccbe8e9127576b6078de7595727f9c1d6356b8c4cac93","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_45561e5662608997a80ee297accef2b1e94f961cf604811b204aa872d3ff6422","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_42131874632dc54e2b69aaac7e74dfd3c6b577caa0048e5a61a8a4f54051c357","title":"Configurando o bloco terminal para entrada de tensão (TBSI)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]}]},{"id":"ci_99995e4c8b9beb7f96dc3180215acd11d4ea1243de3d9edd1591f0ffed696f93","title":"Ligação de rede","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/ligacao-de-rede","children":[{"id":"ci_41139f439bca706d63272a650e5981da1b3f4f102ca6a6807ca2226d80d0d207","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_8ff66727f8678c16bc515292a830e61030606361cc7bdb1e9510097f602386a6","title":"Conetando dispositivo externo – Plataforma DART","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/conetando-dispositivo-externo-plataforma-dart","children":[]},{"id":"ci_4cebafa38f9152d8bfe4dfe86e52cdd2f2dd22572b125cde56f4764ed0be3af2","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_e2b2024e283ef92a86c3f6ecd73e0e75a860f0b4476442814911f47f52a8759c","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_f7324af03dc1fe863847d70ad8c005574fe72dc39828c80c7285ac9c62b83536","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_84233ff090179a0cea2d1f66fe9927d9d58fc3d25115b47cf480bcaffc16f8e8","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_1a3af1741761dfbd798514efdf202e7db853a2e2191d3217573518a5b5c74263","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_6db2fa487e8c746bb7d021c7a3a69524643a8f79db31d872738069c598937b3c","title":"Transporte","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/transporte","children":[{"id":"ci_393575c11e6563b1298975fa8ae799a38371e09b0775c701b3ec2dd47a1a5b1b","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_eb6aa746828e5cf2a977e1b60c0a3bd489a4fc2a669212d139bd953091d42be4","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_baf1b49035da08b2d997d42180699f973f810556ba3a1b542d4656751b1d5bb8","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_b0d6f709bd3fe2008e1de37c7b0948b7c8954475c28c11cb3eaa3bfe0031f5b4","title":"Manutenção","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_13a6fa6e3aa4983497f23f5d24a38528f80037f72820a564d4230ddfdde2b5eb","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_a4784ce5e17307d0ec7e32ec296ae21c5b02dfde464943b5ffb9d22b836b0dfa","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_fc5b6ae798fd44d972c47097ca12889d68944c8cddf48bc0979ee42d17d883f1","title":"A especificação popular","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_d03d9ec5b48412dea1406f831ab21036a8b0ae459913acda9eeff627673ed7bc","title":"A0509(S)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_4a73dc81433c175525171e321887dd207e893b17f97574e3598d2991ff828256","title":"A0912(S)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_8389278ba18a4e56ddc5e0da30fdcb67c77998dcc6964052f4e943d469c27c8a","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_047eb5403cbe0ff5e4aaef6c9c964cef13690eb7fdeea89adf6062235f331cb9","title":"CS-11P (CONTROLADOR AC)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/cs-11p-controlador-ac","children":[]},{"id":"ci_61b234b08c5b0dc58a21ce5673f1d9b1aeec3a0eb7cd520141d69c9fcffd1689","title":"CS-12P (CONTROLADOR DC)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/cs-12p-controlador-dc","children":[]}]},{"id":"ci_868612147b73008362b0fb1d8bbdb13c6e3fce65ec8270bf2ae28e2b893f593c","title":"Pendente de costura","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_394af08c3a58b174f9fcaf3aa146ebda39868bb31bfcd33137f4eab78e5ea4af","title":"TP-02","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_175aff33ae72bfaafbe1ed28ecbb989bee1373935cf11c7bf7fe0db6caee4b92","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_57279493c4e600997d7c62d031f42880d3d095ff3a938822180b8d3ca78bedcd","title":"Anexo. Controlador DC","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_c4b49c1faedee373e3c145f74454a51755518c90f2feff0e2970f180cd50f121","title":"Controlador DC (cs-12P)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/controlador-dc-cs-12p","children":[{"id":"ci_bddb47147bf4c37bd2a8ae391f14d0f0ceb5ba2223de258fc12ca29feafe2fda","title":"Introdução ao produto (cs-12P)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/introducao-ao-produto-cs-12p","children":[]},{"id":"ci_3ff219523d6c3502edab8d550f839fcfffcf04963bfed263b7c15c874145ae3d","title":"Instalação (cs-12P)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/instalacao-cs-12p","children":[]}]}]},{"id":"ci_bcbf599ddee2235d924aea297859f7e50bdf77ad560d1f397ea21fe0bf4bab57","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/anexo-robo-doosan-forca-e-torque-tcp-admissiveis","children":[{"id":"ci_6b4b96ab2635bedc6aab96ee9d04418941f04a37f61d398f096082df652f274e","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_3e4097f20abd84ffacb8d0cf7a468b99965e36895ab88347f06bdbeec0053adb","title":"Apêndice. Instalação do módulo Cubo de Proteção IP","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_04080f0283b5f37a9529969596c61388f633790e0b843d10667fe728ad4be0d9","title":"PARTE 4. Descrição geral do Manual do Utilizador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/parte-4-descricao-geral-do-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_c63187a3e75911dfcae011a0eec4f289bf1be65063c42635f36916b3682190ae","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_c51dd21362c18432191866e0e8f3a57abc53bea393cb37b6af2c932354c037f5","title":"Descrição geral do esquema do ecrã do programa","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/descricao-geral-do-esquema-do-ecra-do-programa","children":[{"id":"ci_9ee4df0bdbd5b29da867138dd8a9e6515c356a7b6a6a6172140da3ff01203149","title":"Descrição geral do ecrã inicial","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/descricao-geral-do-ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_8022c0931e25636568bb4c1b0a9a32a2058b2b4c839ea41d429cdd2b1a7babd5","title":"Conhecer o cabeçalho","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/conhecer-o-cabecalho","children":[]},{"id":"ci_144028eee8b636a18f0d481d085bdbf342340b1a9c884e790ab82d0d85102c5f","title":"Visão geral do rodapé","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/visao-geral-do-rodape","children":[]}]},{"id":"ci_72be3d335add2072a88be772fbe47b2cba7dac6c6ddb9a7c216945180d06122f","title":"O que é um robô?","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/o-que-e-um-robo","children":[{"id":"ci_ef338ba7bddf5b68bfab7c8f2e670865c238a18c6db1e47a142d8d6a8503fe7b","title":"Limites funcionais de cada Série de Robôs","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/limites-funcionais-de-cada-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_2f957782219adac72c4bc715db04485baca7030e9be54c4732871c56e1b7a32f","title":"Visão geral da Singularidade","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/visao-geral-da-singularidade","children":[]},{"id":"ci_c63ef3a8d3e319239ae6eb6bd09c19ae2350f7c613bd9cd718810b6f72c2b694","title":"Visão geral do ângulo de Euler","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/visao-geral-do-angulo-de-euler","children":[]}]},{"id":"ci_3a4163a80552b83064aa1214c0a7f88df9541edd5a6d0e17639eae76919aa24b","title":"Descrição geral do Servo ligado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/descricao-geral-do-servo-ligado","children":[]},{"id":"ci_64b86519d6c1fc679191de9205a5cfab6048080946d5a9d43a08d6d70a63ed5d","title":"Módulo Backdrive","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_c5a1eb978c28e8cf9f8730a6fc87c66c8b898a2b3b61ed61484d60eebefe749f","title":"Módulo de recuperação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-de-recuperacao","children":[{"id":"ci_73ef2b75ce75bcddbdc89cb389d9cfd5d9d57ace219afd492a22efaf84eda4e7","title":"Usando o modo de recuperação de software","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/usando-o-modo-de-recuperacao-de-software","children":[]},{"id":"ci_0b2181af1d3ae0e93bcde393c00a1c320ac2b08f9f36146cb9f005aa9a7a7f65","title":"Utilizar a embalagem/desembalar","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/utilizar-a-embalagem-desembalar","children":[]}]},{"id":"ci_0d2a3026fe00616ac14d392916fffd8364cb370a4f7b47af4a80aee42beead16","title":"Módulo de parâmetros do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-de-parametros-do-robo","children":[{"id":"ci_907f1f68ab32c2b2ef8c088d0e3a2289b1a114021173980d74c721a75083a693","title":"Definições do robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/definicoes-do-robot","children":[{"id":"ci_5c999e870445ca8b0a8d8a79bf298fdbbf8dca981663be737eb69e34f15737dc","title":"I/O Alias","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_595652c94ae61c79efdb44d5a40a9dd262141579ebc9f9c737efe20ca392bdba","title":"Montagem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/montagem","children":[]},{"id":"ci_a7f1bfdbc3e2e89e77f8186fe31b83baa4bde767c0979a1a0308f57caf648829","title":"Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_18774dbed50f131ded0516c61037870e8b0ec41671e1ab37d79e2d5563de5605","title":"Coordenadas do utilizador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_f1781cd8929c5cd942656a03bbe834449dea24dc627bb4ed1d8c795938f6d40d","title":"Posição inicial","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_f379b8a06ce02e28271ac3fdee99a4c572fbc9565e36a5bc328948ceb42dc43e","title":"Cockpit","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/cockpit","children":[]},{"id":"ci_03d3ee63c6031b641fd6440591c8fac7cae1e913fccb91f7808de8b9cf7e7e1a","title":"I/O normal","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/i-o-normal","children":[]},{"id":"ci_b0319881313c3ddd0eacc4978bc8f535fac8551e2e3a005266ad5f1024f74c91","title":"Flange I/O Setting","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_fc4d9f263460222de5270fdf2a40d8b1cc5b90f89a6386102a0702956482841d","title":"Definições da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/definicoes-da-ferramenta","children":[{"id":"ci_54eabc56c985d85c0ca6ddec8954b9df80abe5aeb25f175929797eb56f325eac","title":"Ponto central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/ponto-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_87efe7d67fd5da352118b4d95ed7996b351cf1ebb0a3a0d5cc49762754011f3d","title":"Peso da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_b4576fa86b2a91d05df9ee118db61021a55840cd1495ee6530edef7ac99a8100","title":"Forma da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/forma-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_8ed5fcad90d54189ae26f943928ee213c1b7aaec95b69dfc7c5f20d4b23c831d","title":"Definições de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/definicoes-de-seguranca","children":[{"id":"ci_0f106ad6318cef64d724ef9064170482333a46cc8a42a8354100af4b4f022d54","title":"Configuração de limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/limites-do-robo-1","children":[]},{"id":"ci_51849b26d10e5881fbdf2297694a4deae0430bc840e3376e3839f25451c1b4b4","title":"Configuração de E/S de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/i-o-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_c72f69475237c85e9e5f87ae9d4375abae3aee68a4dcca3aec631e01e6d50339","title":"Configuração dos modos de parada de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca-1","children":[]},{"id":"ci_0cecab8982d3d450ead1d940d7a25afcb6492defa0c35371cb1710f5cd558292","title":"Zona de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/zona-de-seguranca","children":[{"id":"ci_6460adb6b64a9c216851e78a6155607b5c84802f1ec2bb2fe757236f10c8532e","title":"Descrição geral das definições de Limite de espaço e Zona.","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/descricao-geral-das-definicoes-de-limite-de-espaco","children":[{"id":"ci_0146643b522f6f235b728a7e62dad43e1d2643028451db3577e12e9b2c2eaafa","title":"Visão geral do limite de espaço e forma das zonas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/visao-geral-do-limite-de-espaco-e-forma-das-zonas","children":[]},{"id":"ci_c8cd999d89de0cc27a10b693c601b40a9300360c314f6844ba6b240b881041f2","title":"Definição de limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/definicao-de-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_97b4410be44d754fcd339c6529648e2806ce182a16cdfa6cb5a84072c470a66c","title":"Definir a zona personalizada","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/definir-a-zona-personalizada","children":[]},{"id":"ci_ffa22faec1c7b7a218200121fdb4f47155bcef87f1e38a34367ade2252bbbea3","title":"Definir a Zona Colaborativa","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/definir-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_3b39461c1638001e0ab0d819d7096c1eba6cbe8027fc08fda25cd282cb482497","title":"Visão geral da zona de prevenção de esmagamento","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/visao-geral-da-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_58b6e753af87cf27c14da406819df477c6fc40edcbff19242df17710ff4c942b","title":"Zona de redução da sensibilidade de colisão","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/zona-de-reducao-da-sensibilidade-de-colisao","children":[]},{"id":"ci_a7ff8321ae08385cf26b8b3c8b42b22d61547d59e2c9f6dec024357dbcbd9d90","title":"Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]}]}]},{"id":"ci_3fbf0afb97da3717457b6686e2461198f66b56a5d76ff2c605e7aae54ece4203","title":"Saliência","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/saliencia","children":[]}]},{"id":"ci_f88a656cebdb1dfbf0fcad320754e51d9c89d4aa09f94add325e17a6df9d9652","title":"Revisão da configuração de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/revisao-da-configuracao-de-seguranca","children":[]}]},{"id":"ci_4cbcc09ed8dc1efd0d654f0a907ef648a316352ba50cfbae60cf69f9f820c744","title":"Módulo de controlo remoto","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-de-controlo-remoto","children":[]},{"id":"ci_a30f1e91b9896325161541d840efdfa3c8b8bfb9a8bac468bdeb4c40532c498e","title":"Módulo Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-editor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_7be7685e937f4a326a2a092ef6ca1bb50139078340935e49d4cb8173c585f827","title":"Visão geral dos conceitos básicos por trás do comando Move Editor de tarefas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/visao-geral-dos-conceitos-basicos-por-tras-do-coma","children":[]},{"id":"ci_a5ae4a46abf650122497f566b52786c04146e538dfcd23d178c1810c35aa615c","title":"Visão geral do conceito de Compliance/Controle de Força do Comando Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/visao-geral-do-conceito-de-compliance-controle-de-","children":[]},{"id":"ci_56b4eb51b6f728a37ac94e73a67377d28c54612c87c6bacc7ba027f2c7b6f2a4","title":"Visão geral das Propriedades do Movimento do Robô do Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/visao-geral-das-propriedades-do-movimento-do-robo-","children":[]},{"id":"ci_a605c1c98b8cc74febc5e9525f68ef8abc6f99198e6c912db2fcac57c0a6a4a6","title":"Descrição geral da Sub/Sub-chamada","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/descricao-geral-da-sub-sub-chamada","children":[]}]},{"id":"ci_99c85a41f0fc0ced302919f8ff5f2b507c6436b18c9cff185fd112a54c804930","title":"Módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_335d2afdd6c50f522671a7f55e18fd14ec181ecb56e46c07f437ced0c15ec4cf","title":"Disposição do ecrã para o módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/disposicao-do-ecra-para-o-modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_0cb2cd8ad14bf257b5523d7499f352f114a8e645118c65a6d4980a8ffd90fcf5","title":"I/O do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_5ed8ba9486ee4a39f1fc1cf84d3b88627ac3d975f1714ab547c29dc1d08d60fd","title":"Entrada digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/entrada-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_8d2389836bec7aad0b4700146f982303130749ce7bf1840119db055e14511789","title":"Entrada segura","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/entrada-segura","children":[]},{"id":"ci_9c6a3be35b8dd4aad8c5a2073c25913fac9b87d26de9a64630993eec3ba9c717","title":"Saída digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/saida-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_37c5688b7627edabd4b4857bcf7e5852a1591691c29b84439ca86183ce24dec9","title":"Entrada analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_5a3aee4efd8fd40491156cc0eefdd832bc211a6bec32d67799de563ac4b3ec0c","title":"Saída analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_0514987a522b9ff58403853e8a6a211ba232ad3cc2f8467380ee0a8c672d5b70","title":"Configuração da porta de E/S do flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/e-s-da-flange-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_2d7382612d589a611b690ecc322a17da4cdebab8239fcfb0ea03a9ad255c4ce0","title":"Módulo de logs","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-de-logs","children":[]},{"id":"ci_25c62694c717ab2f04441b0441c14ca08cb9d60d7abeb5405483d6600dd42858","title":"Armazenar módulo","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/armazenar-modulo","children":[{"id":"ci_914f404d914c6895ea4b7e65fdfccb342c5d5edf184fc73781718ff46649e33f","title":"Ativar ou desativar módulos","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/ativar-ou-desativar-modulos","children":[]}]},{"id":"ci_008bef0b7e614526732d0a17c712e8fc2150fa84da9fa5d0b6cecb1f041cac4a","title":"Módulo de definições","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-de-definicoes","children":[{"id":"ci_f10cb4b39d8b420d1dd8f88d3741c7dd4b21840185a2dd12ee574ef85083ad5a","title":"Definição do idioma nas definições do sistema.","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/definicao-do-idioma-nas-definicoes-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_96d93c396248dfaef01e9a99a6ddfcd2d706d827f7a9013132f04778b8638ca4","title":"Definição e desativação do bloqueio de palavra-passe.","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/definicao-e-desativacao-do-bloqueio-de-palavra-pas","children":[]},{"id":"ci_5fb77811c44c03d3b93df4438dac09abb555befe29acbc8dd60b1807bb96a590","title":"Fazendo configurações na seção de rede","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/fazendo-configuracoes-na-secao-de-rede","children":[]},{"id":"ci_66d029df52e9f9917ecca12d19cbc8c3b14451f7dd113d0c541efc50e0b7014a","title":"Definir o robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/definir-o-robo","children":[{"id":"ci_08d13151bc42e85667c38d8984e4f9a3fa245f286976b56bffb8c33be72312d1","title":"Definir as informações do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/definir-as-informacoes-do-robo","children":[]},{"id":"ci_58b7d6f26ab15349897e2de4db6a37d397e5be65e74844bb1dd83f9f3ffa6f9f","title":"Servo ocioso do robô desligado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/servo-ocioso-do-robo-desligado","children":[]},{"id":"ci_97b1b29041c71d70c8ae7244b15d440de9e186705e1fe0d79bcf60dd568d5fe0","title":"Calibração da Fricção","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/calibracao-da-friccao","children":[]}]},{"id":"ci_25c7633eb45cdd3eb859246df8a0fec6e38efd502537c618d9fede2243774cd2","title":"Atualização do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/--","children":[{"id":"ci_bd02a4f3de69157e5fbc11a8d712d4c982186997fcf727588720e14f0f24b751","title":"Atualizar e gerir o robô.","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/atualizar-e-gerir-o-robo","children":[]},{"id":"ci_d205040d7a00af8cb80e49b153d90233435e369e2f46f92290c784590af4bf95","title":"Restauração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_ac8a9188c3fcd1a03d84aa6de80ce033267c5af5f27988d644a91fc2a8254b81","title":"Gerenciando dados","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/gerenciando-dados","children":[{"id":"ci_f539cdbb181b199cac0488765f8b85cad4f239af23135841e9db7d2d1e5f7a9e","title":"Lista de módulos instalados","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/lista-de-modulos-instalados","children":[]},{"id":"ci_2be4e1cd8a4ab8755735d6555e289e5093617eacfb9698d2eb768fe2e18a539b","title":"Log de exportação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/log-de-exportacao","children":[]},{"id":"ci_ca7ef2a81870670ca72e898258828de231ca921e424a0ec9b87e305d305bb1e3","title":"Exportar & importar dados","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/exportar-importar-dados","children":[]},{"id":"ci_ad81635aaf9381c657d11b36ae03454fb88f4e11ee7c7e396e5c32e416cfa232","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/reposicao-de-fabrica","children":[]}]},{"id":"ci_4443626d55e7d403c40d2170746c8cc30b7dc374ae4dbeba4815858599105ab6","title":"Alterar a senha do supervisor","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/alterar-a-senha-do-supervisor","children":[]},{"id":"ci_d14937d36afd6ad6dcadd52fdaaadaa5c5e9b9e5687037fc7a4e936abcf9f9a0","title":"Alterar a palavra-passe de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/alterar-a-palavra-passe-de-seguranca","children":[]}]},{"id":"ci_fec44b93e0993bf1239d674ae19d9d26ead651932b3f08ebca8b4f20ac82cd60","title":"Módulo Jog Plus","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_8fb3a19d05a69cbf69a291b578f4c22a6df6d4c3a798bbd1d38c3b73a97c602a","title":"Ecrã Jog","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/ecra-jog","children":[{"id":"ci_3d825d355eb4ea1a06119de74b620abafbdeba9aa86387424f51c1540c4f1913","title":"Executar com base na junta do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/executar-com-base-na-junta-do-robo","children":[]},{"id":"ci_f6c7bc87214ba423f466a042da331481e766a5fd562c9eb494aaf06e51decee4","title":"Execução baseada na base do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/execucao-baseada-na-base-do-robo","children":[]},{"id":"ci_bad4be168c98603ddb138decab7c1e26a81512889e17d3409d8768d49c025d85","title":"Execução baseada em Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/execucao-baseada-em-coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_6ba804e8eb4f36c06fb90370047dfeb2a3e225a5e34899d4b3a024b2e16a3847","title":"Execução com base na ferramenta Robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/execucao-com-base-na-ferramenta-robot","children":[]}]},{"id":"ci_f203dcd1e045eadcc93a95d2d894d6d54e53d34095e362b3baa0a5a597448995","title":"Mover ecrã","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/mover-ecra","children":[{"id":"ci_ffbfcd3b46d56bdff4086dbb93a211ff2c60f7534b6e11f4530e6f5d3a1a7cff","title":"Ângulo de definição para mover","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/angulo-de-definicao-para-mover","children":[]},{"id":"ci_24849bd9cff5ec4db3631586eb7c1a27e432340917044856c22377b8af01edac","title":"Definir Coordenadas de Referência Base para mover","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/definir-coordenadas-de-referencia-base-para-mover","children":[]},{"id":"ci_e6d5d30728970ed6d8451426a97eb51900ebe159ff6b3d981b5c8cb0af22ee59","title":"Definir Coordenadas de Referência das Coordenadas Mundiais para mover","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/definir-coordenadas-de-referencia-das-coordenadas-","children":[]},{"id":"ci_3781fce779f2b10b642efb344f9e474bc8b112dd46724d569bcb07e8645f4f53","title":"Definir coordenadas para mover com base na ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/definir-coordenadas-para-mover-com-base-na-ferrame","children":[]}]},{"id":"ci_fea94ab64545fab3a65ec848b855d0d07e8a8255844ed677c74c3d6c82108acc","title":"Painel de alinhamento","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/painel-de-alinhamento","children":[]}]},{"id":"ci_0caccb30b7ba08b6221f4e44d259d87e6517d55bc748d292a55c142ffd30699c","title":"Apêndice, ambiente de instalação da plataforma DART (recomendado)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/2-a-series/apendice-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart","children":[]}]}]