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Manual de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_2b2f37fda40f9a6fea5c8b88dde9fbb19f0158daec2a6737cbcbeb7899d7b898","title":"Convenções do manual","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_b076af89ea2e647f8426fda9670bfb39728bcd9ba417cabb19486280ffab5586","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_9071148e35f1bd7c990e59f2d32c92041e94743163d52cc13dc4d580fe956d75","title":"Precauções gerais","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_fb75a818f3872aca734bb280ba82a278ef2dbf63566fd83524c5acc6c335619e","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_bac3da5ffe6e789b589bdbaca5008debb37ea93e9f54a694c41ebe80079286ba","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_c377d3d517dd2a6b205d29757d1b283f0ded16004ff253f92cf1f4ff2f7177d6","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_02c81886e09c15041ff294a38f098c689693183baabab92ea9f9d8a1247b2f66","title":"Perigo potencial","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_b8931dd800ef68458d1a186cffe3d4e4e5cc489af31cde80f6cb092ed86823a7","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_2738b5c392b70d50b05706ec5673ed2b4946bcd7bf124ae50a6a233bc84c802a","title":"Modo manual","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_51431c7dffbbb6d6e44b854b3ceea3e39ed7d9fdf589cf72aad95e8e1ad9feeb","title":"Modo automático","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_172c8e1ee538eee1b39de0bd0a733611850f7610593708c38e5b531c3d728f41","title":"Outro estado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_38a418d6ad3cf3a53baa957bb320eadd8d2e4e40ada00fa2e59deb31b547eb97","title":"Status e cor do diodo emissor de luz da flange para cada modo","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/status-e-cor-do-diodo-emissor-de-luz-da-flange-par","children":[]}]},{"id":"ci_18627802a51e5c6a534a3808a18c006b26f94beaa02b736c27225c69908a7183","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_83c039a33f3e309d90627f5a3fa756be239a6dbd74b5995e22fd1f4fd0ed40ce","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_2755993bdebd452bccccef2b11d79ec6c43f8b91f18b5d15ba7c7b107fe92bea","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/subfuncao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranc","children":[]},{"id":"ci_116c4729a3f4abd7a07e51b972ef9740f2525af833f1b93c65b40aa3ec91ada8","title":"Função de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/funcao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_56e26c1e1067b82b77959c815ffc7e5f7a2d4286e1c3e6de809fbe4292f62a1c","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_283bfb569aaf4d97001a84a3365e2c9a8bb4598d183137f5d579ef5dcaeb285f","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_c6e1dcbe424e3d62195f15e451c39525d9bb3d2b862ddcb5f9c8d674db544016","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_7e5f8b7e453b617a1f58c73a1c1b21923f3e6e0cf5f32a4e4312a04736b0d884","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_730c4c52f94b320365da1baba25e946af88ede172f12bfb9486eb56c0d7715eb","title":"Definições da função de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/definicoes-da-funcao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_28a62bb91a277220bf2f381bf9aaccbe480f9b7879d27c544ca81efd8b4426ef","title":"Limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_05046ad2572575d096916efe16e535bfed15f7ed67b52c8f2ddfedb590f663e1","title":"I/O do sinal de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/i-o-do-sinal-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_d2e9a4506c719790bee2460b98b56f9d6f8fed45180cfc2519ca1b01bc2a9cde","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_b2b87f82db2c34ec582714d4cba4ed0dc44b5d2d90b96a3f5871c1daacd7899a","title":"Encostar","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_c1349c3c2b11e20f547a9880698888dfc85bafa8b7edc3830bfae1bcf7390e30","title":"Limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_502b61621f54f4be9c7a15b7dda57f3a2019b68de6ebfd3017b58e95c77a5d69","title":"Zona","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_6d692dc41b056d9042fd9a5013154aa444723e27511b649a281cf68bf4d93f8c","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_c9ee4b91470e4624bcf5b67f8f617c15295eefddfe7a4fa3b646384526548332","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_3a670880afe8ccacb5cf5c5febf3c02cdef94d01df77c36e4c95489c4dd92026","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_720c84df345c45a9dbf67e34a08251bdfb49c1af777ef101e3b0269987842d37","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_247be6a2a2e775ba83f21d0e33e6a52b521eda3866be318aa414360dbe5503f0","title":"Declaração Europeia de Incorporação (original)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_0041b96cf4f9694a7d57261829dd0bbf70f241560c43900a2c8ec1994165e528","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_20ca14748ef24585ab4ea1efa4bb403fc61c96820f716766277d3a1b105bf9c3","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_3cd6453598259c924110051e7427d147bcc3865925a71e34406899ec1dee51aa","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_9db94d577950cd15c8b96255b2360b9a4b5d38866e35384170cbc852c5e54cb7","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_a983fc30086e6348a354551eaa29b6d24b7040dd884b87665b5f59bacd30173c","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_f402b54aace8e87b81cc40400f59c2a03e70e1e307a5aa412c15fe3d3408ec43","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_6446c830276122c186e8c390ba253e8197179fae060700afc581624281199667","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_68492b902e4ff40087531b283ca0b6cb1d860569ddec470c1eb636ce1a33c659","title":"Parar categoria","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_2806d25bfd45c5e1b0843d640d1ae1068a19d1b2cef2e8d32d794cc9b4d027b3","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_1f340c0ea17c0759e36db4b05e42b78736d268cf6bb1868f8d0c1b88624cbe45","title":"Categoria de parada M1013","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/categoria-de-parada-m1013","children":[{"id":"ci_32dd9161f76416fa87565b867e2138bd5f492388ec3ab39490415a2b673d1582","title":"M1013 Parar Categoria 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(Categoria de paragem)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/m0617-stop-category-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_f0e5f8f8ab7ddf62b16a651eb5f56ee5256858e7895f06bf6c08f23ebf657f76","title":"M0617 Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/m0617-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_19bd28f3c5fb1bbdf1e439b9578ee9ca8e03e93c8e5db9bda25d6bd059987d63","title":"M0617 Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/m0617-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_57dc5850a8d9e0311b5dc4b239cab9ea592ba7288cc2d840d742abc53e6f1249","title":"M1509 Parar Categoria","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/m1509-parar-categoria","children":[{"id":"ci_dfd098f5e600c83d4ad4267a6b556cdc79d4a34c1c643c0fee13a5c9e401a642","title":"M1509 Parar Categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/m1509-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_26209e0c7c33a0a9212d90a2e55455ed557c96fe97fbc762781f8fa53e0a1be0","title":"M1509 Parar Categoria 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1","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_f3e826ce9d970ef2e194cf299b3440dea2c3a1cf5ab9efb96049a5e6e9179798","title":"H2515 Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_59a3095b13fef1fddc584a2731065ef2cc0646811016c9d0fbd6615f36455dc7","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_6490239ea54db3a4761c27cd7ea9d44dc3d2d806ce2deafdfba96009952d48c1","title":"PARTE 2. Iniciar o robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/parte-2-iniciar-o-robo","children":[{"id":"ci_5b8e04bc1f263969d05fc5a008015438c8d5a30ca85ce3bdb25db1f9c3c63842","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_f2a38a03eeff86437704af5e89dd344d60df715f799400910db707006b53cc3c","title":"Remova a embalagem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/remova-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_7bb86d71e568acb99aa01caddbb0a0d42fe9860d3fed8a6eed778b7d56744a99","title":"Ligue o cabo ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/ligue-o-cabo-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_aba045a5639310829c16675cb65b51db98e1ce34e6b1c648ff6b6948720fa6c5","title":"Fixe a base do robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/fixe-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_794d9bd40fe67ddc3b4f2590199136bf715fabec15c922000e3584e7c05b2be0","title":"Conete o controlador ao robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/conete-o-controlador-ao-robo","children":[]},{"id":"ci_592648b23b21b52788f2161c7cfe39cfd68735d864da69c9d156f0bdd4f6a242","title":"Ligue a alimentação ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_a7337f7c504ab448b8af5238028f04d445c19ae7677a112333147d915882c698","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_945e1f1e742175846808b39029a3c6b3e2cf89022dea393c04aed9758f2e9b5a","title":"Controlador de alimentação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/controlador-de-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_324e3919d3f6b1d25afe025ccafe0dc7d926d3c70923182f89a7a0388432a823","title":"Desengate o botão de paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/desengate-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_b1c1f2aed8bcdf62b17ab79312636eb0d551caa955ff5cccba4c0f7be11d3118","title":"Desengate a posição da embalagem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/desengate-a-posicao-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_d0a8f9046aff9a5478a717db15f5837230aa9d3ce49a003a09d3a42b9e53a783","title":"Servo desligado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_bc3a46e110bab8c037ad272f0bc9734ea2f70d6da6bd41242ebe90f2b542d59e","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_f6baeb7c2950c61125c039a22f57d728fd857fca01dc746cd648ef73de0e8ac3","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_6c8c877f78c33ba025a05f73394c86760a2ac06ad450f6f003586ba30d1a158d","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_50d88cee6de19aa385d5ee069dbc9242b6f4a17602eb85121551ff7e13b50ca7","title":"Conete os fios","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/conete-os-fios","children":[]},{"id":"ci_718971dee98cda9d43f857e7e5e26e14edcf2fe5762aaebb4b3c6b9c029a3a48","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_b2c9b0094681eee4d8a21434c360df2128f895dc5fc0eb11ba7472f5f1676450","title":"Controlador de teste e E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/controlador-de-teste-e-e-s-da-flange","children":[]}]}]},{"id":"ci_cbe4509e380fc462b52c9a3dd0e523b2d92b663659c9e5a63abe911e92214b24","title":"PARTE 3. Manual de instalação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_4e5811d0c567d5123703c8e2b26623a43956c39394c2a287ffc1c23c9ce8e58b","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_ba988f7d693e84dc1ddc696b23b1073d8832711829bc59a8173ea6c0d4eda2b0","title":"Verificação de componentes","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/verificacao-de-componentes","children":[]},{"id":"ci_a6f48b8c50ec24302f20621d0ef20df639df743006d4b01edbda44b4a0cc1c3c","title":"Nomes e funções","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/nomes-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_f6f863b4ed59ba083a7c6d4f7b7ac3c7d41c4d52f3343b3bec9c2bdda913c8f8","title":"Configuração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_6aac3895897cba7f3be2c85fc1d34b20f35072af1ea27bd1741ad776b5fd176c","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_e6265611ece1b7634af3a3e125c89df7a1926c9f9e1fb75cd12e0211eb3adbbb","title":"Especificações do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_8d827558bf836cdf578b820374491ed2761e3ec921157d77e8b020df9be560c2","title":"Especificações básicas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_46f29d3173383b29c31434a6b4676811fdef584e0fa399f59c7676ec9a62989f","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_1cbfa508b7a2635499690510a0b2298fde000a17a184148f12f4d128f56d76bd","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0d032d4c19bfccde7e2f82c0a3dd5ce55e5d0ac119119ac15ebbee775f2abcc2","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_f02b82de346969a731588621408aec312fb4829940b4f345c4eab69f63382c39","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_ec71e05a0451d9c6931b1fb057377836e68dee3e2b3120f321c819cbccc29f04","title":"Placas de identificação e etiquetas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/placas-de-identificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_82fad2e35dc3db9e1817b850d3e107aa9f6cd4385715c30a9ca9b201531a2c51","title":"Instale","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/instale","children":[{"id":"ci_3c3fbb9ae1edcbdd8941f8ce57d6ee83a53888cdd3524f674f7ee5daf8d9ccad","title":"Precauções durante a instalação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/precaucoes-durante-a-instalacao","children":[{"id":"ci_c284bdc736a189a8fd4297b3edf5f594d4d2463eaf98ad0b6051d2a24d928b6c","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_690bf330ada421fac89fc77ad925b0f56eba12683ec5773613d688413689a39e","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_b8beec94a7535b12f5f0ecf71294b593d7ff217918528a7a92eb96c70e8480a5","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_0be20de7252278bd4fa234d91a2e8772c5d6a29595620a4876ca677859af6c7f","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_52230c004a0fd432e3834a17781ee2624a828a63bcf89303887767cc306df4b5","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_ad3f7d0dc5996080c657545be20c488fbea36ccf83dc95914df2249dc54b8825","title":"Fixar o robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_866af2e72e25337a57a00d2030b112813c04d7669970458d784534d939200d36","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_464378204642d8af06a739f0da85132520fe0f30b084b10ac3d3db512e414f86","title":"Ligar o manipulador ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/ligar-o-manipulador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_b5e6625c07a5809e791bd8da2911bb0b972655719b91a1ef7ba4969ac1a07798","title":"Conete o controlador para ensinar pingente","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/conete-o-controlador-para-ensinar-pingente","children":[]},{"id":"ci_958540d8531377dce4d3d5f0f1aed2d38efe97e09ff199733657e8607b8c3eeb","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_bd8def1f8cb7d4546477f500b6aaaccba98b4d2311f425bcfcaca9b8d7dba018","title":"Conectando energia ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador-1","children":[]}]},{"id":"ci_ff94948b92e5e8ed59cf2d6ec18f3cf5477efd3652c483f87258c5b976da64c6","title":"Interrutor do controlador de ligar/desligar","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/interrutor-do-controlador-de-ligar-desligar","children":[]}]},{"id":"ci_591f2178c3b36b231f00a2bce8dc2dd91fc3ccaf406351e39931e04211dbda80","title":"Interface","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/interface","children":[{"id":"ci_3f9d70ed103299594aea18d2512d7b3cea6e9828d518ce36b454bfc72e446c3f","title":"E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_db33629806cf1f65e46698026df777815a0e0cdecdbfaee9ca5cfc7656696acb","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_f5fe3c717023e1d1462e1dc1c19172cf205bdb63956bda41eb33cd2c03b17c72","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_fc563f09b3668d7c7c6e47d78f7aa1376192bb4eae3ab2346cc5864c54beb6c5","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_2189ff0cefef56663cc5dbe416a79273865914cb59bc8c8a8d155f963896d3fb","title":"Ligação de E/S do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/ligacao-de-e-s-do-controlador","children":[{"id":"ci_bba81821b407ce88d4a982bebdc640a7f72c16e9954a05a6abeb947e1e89ae1a","title":"Definir o bloco de terminais para a entrada de contacto (TBSFT)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/definir-o-bloco-de-terminais-para-a-entrada-de-con","children":[]},{"id":"ci_04960274b77471cfd62acb94719ed482c4e7e2027e0d3f5e4f4054294a374a49","title":"Configurar o terminal de alimentação de E/S digital (TBPWR)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-alimentacao-de-e-s-digita","children":[]},{"id":"ci_27a04ba9f5367be81d0b2eff2e25ca766f8f7e145454b29d66513d4405313f0b","title":"Configuração de E/S digitais configuráveis (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/configuracao-de-e-s-digitais-configuraveis-tbci1-4","children":[]},{"id":"ci_d66d9fb07ef7d749da7ecb591326792de7c5775a482d56865c9d6f331c89d24c","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_fc2866323afaeb29f168ea56215fcc9364021b66a4d6bd446e9fa76126fc540e","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_180bbbdaa90a54939c5c0124197ec6d8eebf0fe7d91f59bb271610c93a70b098","title":"Configurando o bloco terminal para entrada de tensão (TBSI)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]}]},{"id":"ci_e9b1a5c36ee4a6b57d4913a8077fad99242f46511981a5daafd1ee8971f99ce1","title":"Ligação de rede","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/ligacao-de-rede","children":[{"id":"ci_dc8a366e4ca04c98e42f0294424b795502e94eb5d644ed79396e14ef3d4a76c0","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_679515d73b7910e0eb8d38aed6b94469c51cf27aaf67555d8e2c788006543a19","title":"Conetando dispositivo externo – Plataforma DART","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/conetando-dispositivo-externo-plataforma-dart","children":[]},{"id":"ci_44db8331ed92f0fd2defc6487adcf65f96a139f7b0773500726ec9e514fca977","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_001194aeb61327ef00af119fb38f3d4c178af1390dedd21a5160e4d0b0d96134","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_94c3dcd3e82ab74ecfa91c83ef024fbb121d79c8f30fb0c75363d795f932dd00","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_207c0bfb184670cff7cec2dfb805b47fecd01b061117feed48b460ac2e43966b","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_b612edcb372ff063e173e6580947cb8fc3612a815a71c6c37de572078ff50794","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_8f7cb58153b3835f146b28d8e573e195b4b7ff2e423200d6d868435d245091b0","title":"Transporte","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/transporte","children":[{"id":"ci_28023862babf371e72c454e6bf9deb1d65a5343ddc450a4830b1d90a565fcc72","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_9a865a5ce924f1adc31d7ced44ea964816773af6a3f092ddfcb6d0e81f83ced7","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_b6a3ae89f3e537e7e9cc1c8aecfe58ab9743b2c429a00420025759e42a708ff1","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_9421bc1f0152bddbfa511d11c580930304e967cd746c5b7045796d125f9a5452","title":"Manutenção","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_9be5caefaa413905b05a2324762d92f6c7c46c852303656b65aaf55c2fecffaf","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_c4f8ecd212977d8e78fb2b5f8fe9eb68d688d4279948a640fd81a1eff8b5f8a8","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_94abb54bd9dd7088724166204811ae01583150ff49983f024d01ab53d63e4038","title":"A especificação popular","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_22bbaedac30ce06b696e8219b931ebb9016e840652e4ed4c61c9c5e7b0e79afa","title":"M0609","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/m0609","children":[]},{"id":"ci_7f1f8baf721fc6a2c9dd0adfc9d16dee9fbe517fe76f41b06c8e1fcbf59a3426","title":"M1509","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/m1509","children":[]},{"id":"ci_66c35121582581fa00380f879e406ff8130b83946d0dc402406a981d35a4a422","title":"M1013","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/m1013","children":[]},{"id":"ci_04a3b8d4d969721734be01c16c0089269a12ba920014f9a3da8c40e5542b89df","title":"M0617","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/m0617","children":[]},{"id":"ci_ea3c5d039877c8c43bf95cd3724d76854281209f0b6c4872e6e1ac2aed6505d1","title":"H2017","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/h2017","children":[]},{"id":"ci_a09a96048fcedebfcd9efbd7e7fae65b95cc167793b7b9a04121432f95265b88","title":"H2515","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/h2515","children":[]}]},{"id":"ci_6501688d3c20d957b7d4b238d89733dc86c2ccfe4b009918ec944d67daefb3ba","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_a60252a1f221967aad3944c56cb166936b75e4ebb32d0c33b5b6d873fd348832","title":"CS-11P (CONTROLADOR AC)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/cs-11p-controlador-ac","children":[]},{"id":"ci_487ad0c1f6478de210ae1b71055a32f4d86d414fa21c95f70b14acd21647f04f","title":"CS-12P (CONTROLADOR DC)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/cs-12p-controlador-dc","children":[]}]},{"id":"ci_0499784490cb3dd1d136cf462982d7af728c36f04b8637260a86f820383844f6","title":"Pendente de costura","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_c27adf0110b11520310d24ade5e00c1f3c233dd5f7d278f46b85aea0f5d566f8","title":"TP-02","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_ffb4f92126b4a86195e08c7706cb4e923ec1b80af1f6d93bb6edb544e5c0cba2","title":"Anexo. Controlador DC","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_591a2da03e40095d31f5068502b6ab545363d568ebb8ca365bf7dae7aec3222c","title":"Controlador DC (cs-12P)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/controlador-dc-cs-12p","children":[{"id":"ci_66b80e8665a84cb70170153ce70a726919c02c982e90883bc94b3a0c0d4875c7","title":"Introdução ao produto (cs-12P)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/introducao-ao-produto-cs-12p","children":[]},{"id":"ci_410ebea6a9bcc25b4d28b46e691d5735e5c93ce2b0f2263f77c24d559e0324a3","title":"Instalação (cs-12P)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/instalacao-cs-12p","children":[]}]}]},{"id":"ci_73b24b4cf53af6546b6d2ff16abdf3820ed0daab545c2022210aad980af2093d","title":"Anexo. Guia de manuseamento da série H.","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/anexo-guia-de-manuseamento-da-serie-h","children":[]},{"id":"ci_4c83e5ce5285e68b20f4acabe24c97aa9ca60f724967fcf47a68ab133a111f57","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/anexo-robo-doosan-forca-e-torque-tcp-admissiveis","children":[{"id":"ci_524b56bc5696b1cead565a75117be922c1158efc1abb60c115016b5fba2231d5","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_1f6e636065ac9160737714443939a5375e27b916d8394d3e53c579262daa52de","title":"Apêndice. Instalação do módulo Cubo de Proteção IP","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_438ec94e3960ae77e09116a4bc61e12bab42668102634ee33ecd8c1ff8e8fd27","title":"PARTE 4. Descrição geral do Manual do Utilizador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/parte-4-descricao-geral-do-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_b63ad1404f083d4ca9c1eada05562b94bc620632c18f6d37236ef5f73adbbde0","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_5fc3eba9b8003af2ebe6f03cf283e987961107fe11996cdb3bc456b90cb84564","title":"Descrição geral do esquema do ecrã do programa","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/descricao-geral-do-esquema-do-ecra-do-programa","children":[{"id":"ci_773e498ea0227e64883c0b37c1349d8c69ddb563cdfc5d52474d5a0b513a9024","title":"Descrição geral do ecrã inicial","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/descricao-geral-do-ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_455aadc10f47c72b96c9950979d8c9836b63281f366ce5f7891b27316ef9cf79","title":"Conhecer o cabeçalho","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/conhecer-o-cabecalho","children":[]},{"id":"ci_c675454f56ef82b0786677633b0f8f5afc7d72fbf03c4bda0fce93646a4b21a1","title":"Visão geral do rodapé","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/visao-geral-do-rodape","children":[]}]},{"id":"ci_99ecd8c2a8b16e0801c8a27f4a282bf5386a7acc2376fd914ea1023ce8d51689","title":"O que é um robô?","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/o-que-e-um-robo","children":[{"id":"ci_5bd12947fc0cbd2370e41d3aff0f85fdadcf36637e754abeed26a83b440fad29","title":"Limites funcionais de cada Série de Robôs","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/limites-funcionais-de-cada-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_acc04a769621f07f962b202d3f5393e5971bf7c851adaa86f939e8dab4659d20","title":"Visão geral da Singularidade","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/visao-geral-da-singularidade","children":[]},{"id":"ci_b114e2ce2a84ba69cc2b3a8f0180767fe71f30159f7a77f921e1b9480e484c92","title":"Visão geral do ângulo de Euler","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/visao-geral-do-angulo-de-euler","children":[]}]},{"id":"ci_f5c4c0efeeecd70dd1f75420396521e4901fd951045c28ba342b623be38f26d8","title":"Descrição geral do Servo ligado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/descricao-geral-do-servo-ligado","children":[]},{"id":"ci_e92ef2143673b167b3fd7bdfd5a2c856d87aef6ee2a9c55910672b246850d93d","title":"Módulo Backdrive","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_7fe659d0c9dd5316d8934458d6147bd78209cb3d6adeb735483666953af3044f","title":"Módulo de recuperação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/modulo-de-recuperacao","children":[{"id":"ci_f2e69bef89ca7253a6fd444b79d0ee10abe0c95f658e4796126ae3d938cd9c2b","title":"Usando o modo de recuperação de software","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/usando-o-modo-de-recuperacao-de-software","children":[]},{"id":"ci_e416f002327f1999c828ed34a9952278fad1bd40c525ade1395d016480392edf","title":"Utilizar a embalagem/desembalar","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/utilizar-a-embalagem-desembalar","children":[]}]},{"id":"ci_bdd5cbdd8cd806d15b96f6547c45deabf63af86786ba339ab46ed9aebc5c651d","title":"Módulo de parâmetros do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/modulo-de-parametros-do-robo","children":[{"id":"ci_b7d346f490a4eeb82c5b45a3563ae6ac7ef21afa0a6fd3a71906360a7905ac90","title":"Definições do robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/definicoes-do-robot","children":[{"id":"ci_43c7d27fbb26e70fc18e726ad20f858deaf2c3adb11cd53a863e45954f14e8b6","title":"I/O Alias","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_84bd9e1458fe40d762f8eca32af7c2cb6d4e478f62e2b49695905e398b15eac4","title":"Montagem","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/montagem","children":[]},{"id":"ci_41e00c4f4f7491eae1fe6925a487f22a9ab92c04544aa708fca46b99619246df","title":"Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_e75a7de816f5623b11c8f49ad9e05410de04851b2f9927dd412a2a2d9c778bbf","title":"Coordenadas do utilizador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_46026be3b0378af2ea59e29d1450feb52f157db79b072285fd1376b7ce2471e0","title":"Posição inicial","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_07733140f3c6765452d90b470423edec8feb7715e9e2a9afc6cb2dd3305000c2","title":"Cockpit","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/cockpit","children":[]},{"id":"ci_210dfa260970006de65230a3576ea63c580bf0924f72a08345181e713fefa204","title":"I/O normal","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/i-o-normal","children":[]},{"id":"ci_752a92e65787ae3558d662709ce6f35a2c37e41e87bbe9b931de4f586bfcf9d2","title":"Flange I/O Setting","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_b8b812cd189f6a409c4f1e1bc79f5a11be46574fbb74854d0627b3f1292cd5af","title":"Definições da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/definicoes-da-ferramenta","children":[{"id":"ci_a8940c5454f19a85313d884d4fb39e9a5a1d97cc88f74d75decf1a89d0ce6889","title":"Ponto central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/ponto-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_e78f0f763342b54502ee24c974c68efba5556cdb4fda29b3b6af8f0c5f28c69f","title":"Peso da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_5c4e37d716b0e5e0b3fe492b8e47c11128601e0b0d6f68656e16248934c06b28","title":"Forma da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/forma-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_7f4bbec2846a366ba709ea7abf931b397f4f4c007d95f27cc7df59db6491d368","title":"Definições de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/definicoes-de-seguranca","children":[{"id":"ci_4f76c9916b7d8ebf3a50d47b04a27a12d6ebf595311ceb63f2a97ff272604b13","title":"Configuração de limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/limites-do-robo-1","children":[]},{"id":"ci_c04f05f2c357ac48a2e6dc93f290d2cba37c8d6c601003db1ddefc03a8ff20ed","title":"Configuração de E/S de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/i-o-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_b3eaefe96e5b9cfef490d6b3688c1b988e989722ea749398ad79db46a87167cd","title":"Configuração dos modos de parada de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/modos-de-paragem-de-seguranca-1","children":[]},{"id":"ci_d4fd104bc7d6b9b03f5157fab0357947b07cd92db1e00473e85d1ef9f6c66d85","title":"Zona de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/zona-de-seguranca","children":[{"id":"ci_f54e85dbdc055f04e7590af25b782c3df2f05c08b9090c0bcba0113581e97e51","title":"Descrição geral das definições de Limite de espaço e Zona.","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/descricao-geral-das-definicoes-de-limite-de-espaco","children":[{"id":"ci_06271d0ddf2392b7fd3265773cd05e15916ddff885aae70aaf7007de8537d165","title":"Visão geral do limite de espaço e forma das zonas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/visao-geral-do-limite-de-espaco-e-forma-das-zonas","children":[]},{"id":"ci_5bb26a83969154501916df5bd485754621ce57dfc53fa74d3bc25afe7bfd2f52","title":"Definição de limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/definicao-de-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_da1758bd2c471db7d8004989f3d0afcf9c5c75ea8f9be23a17616495b7ec5cd5","title":"Definir a zona personalizada","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/definir-a-zona-personalizada","children":[]},{"id":"ci_ee2d8821d844ce8a0364090e14b528475e9830c0e3478b7a9fdf0261aa846a57","title":"Definir a Zona Colaborativa","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/definir-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_49cc9e7bd453af81be69b96fdc9e3d37d1384ec3191664ab4b08ffdda5f0b4b3","title":"Visão geral da zona de prevenção de esmagamento","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/visao-geral-da-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_7d40ab8588446f301f1db0c3341b93114e6496490cde3a49c4f5433274cca1c0","title":"Zona de redução da sensibilidade de colisão","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/zona-de-reducao-da-sensibilidade-de-colisao","children":[]},{"id":"ci_04cb921e7fd34120166d302c969bdcf38aeab0b0842bdb2084549f5f5f18a497","title":"Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]}]}]},{"id":"ci_dd9b59ff80ff6489e4ed40887bbec7abcf764f6c158dbc18021652865e869674","title":"Saliência","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/saliencia","children":[]}]},{"id":"ci_2d0b04eec03549a7d920a858a5826ec1d7a20b4abb0b6949b01a5d88294ae2e4","title":"Revisão da configuração de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/revisao-da-configuracao-de-seguranca","children":[]}]},{"id":"ci_91c8c6dfd810a4f7bad533ba6d3fdd9f189ab34be2cb921a66b26d77174978e2","title":"Módulo de controlo remoto","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/modulo-de-controlo-remoto","children":[]},{"id":"ci_5223f0f1d9922f26b58db5d1155744456a7f0888da7e376231469b1e0eb10115","title":"Módulo Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/modulo-editor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_7c14db65e7eb2ceb691141132d523257d34be3bcc9d468e68771763cbe80befb","title":"Visão geral dos conceitos básicos por trás do comando Move Editor de tarefas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/visao-geral-dos-conceitos-basicos-por-tras-do-coma","children":[]},{"id":"ci_b51b5646e71ebc189e6f62ebf8ba9a535658daecf685dda41b2663a369bfc1fd","title":"Visão geral do conceito de Compliance/Controle de Força do Comando Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/visao-geral-do-conceito-de-compliance-controle-de-","children":[]},{"id":"ci_4e422c48befded5b1310dc5f780ed8543a3daa751726df45bfc3239bec815b10","title":"Visão geral das Propriedades do Movimento do Robô do Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/visao-geral-das-propriedades-do-movimento-do-robo-","children":[]},{"id":"ci_fcb066837115e5005e82c6fab356e22925904b50e11f7c4fa631e481aecb02ef","title":"Descrição geral da Sub/Sub-chamada","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/descricao-geral-da-sub-sub-chamada","children":[]}]},{"id":"ci_816db77d20db540ea08ae6b645196f405b57b2539afcb04715218402c422fbb5","title":"Módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_0455683c096069a5efea0f84deb416b2137a57bfcb35bebc5c89365127fff7cf","title":"Disposição do ecrã para o módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/disposicao-do-ecra-para-o-modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_c453e8a600b6f9905bdc25f174fed39e7ba6955e7a94b2f5e6b7c57a694817aa","title":"I/O do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_956ae7f2819bd720e1d5ffd88d0adb2e19df693c71625926dfa3becf43b951c3","title":"Entrada digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/entrada-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_ec6cf435e87ef76585d92679536b98f23f73544fa666117f8ac8288ffc164600","title":"Entrada segura","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/entrada-segura","children":[]},{"id":"ci_49c070eccb2d3ee60d97c4655e4668d1e713fffa609ac8dfa56eb12a84bdf658","title":"Saída digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/saida-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_ef1e735f9967a201990d8705f606ca525a7d62435c2d097b14ea111f13ea85ac","title":"Entrada analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_e4190660fae13279904e96f4a77a8c1c184cd65d4b428f4f8dd59640e48440f1","title":"Saída analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_8c08b6fcafc5c67632c6ceb1655bdd922003ea8680edd3c719f5fedb614a0a1b","title":"Configuração da porta de E/S do flange","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/e-s-da-flange-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_ab47888710bec6fa5f012922165bdd4fdc0463fd7383f844bfa77758cccb25f9","title":"Módulo de logs","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/modulo-de-logs","children":[]},{"id":"ci_6a7c0dfbc6a892046ef0a15f312fcce512cd53f99399b19b925078821b654553","title":"Armazenar módulo","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/armazenar-modulo","children":[{"id":"ci_7ffc933c8d5b4513d7ae3a81613315ca63819e9714b4e21ee7fc8fd39d8866e2","title":"Ativar ou desativar módulos","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/ativar-ou-desativar-modulos","children":[]}]},{"id":"ci_1e6a3bb943885729dfdc73baf0ce50abf53b012095f3a57cee23827acff6cff1","title":"Módulo de definições","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/modulo-de-definicoes","children":[{"id":"ci_7d00f99620249a4c135b7ae1353265b70edaca6b6a49316abb89c6041770717e","title":"Definição do idioma nas definições do sistema.","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/definicao-do-idioma-nas-definicoes-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_49385ab766379747973c389fa578054edf178420af1714e9555c63c98db4a2ba","title":"Definição e desativação do bloqueio de palavra-passe.","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/definicao-e-desativacao-do-bloqueio-de-palavra-pas","children":[]},{"id":"ci_628130c3b23996d1f1777bbfd5da62cb3dd53951e51b5dcb00b26adacd4def03","title":"Fazendo configurações na seção de rede","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/fazendo-configuracoes-na-secao-de-rede","children":[]},{"id":"ci_eab49fb15a6682584edbd65aadbb17e085663829adb6ed83c51fc272ad7ad2dc","title":"Definir o robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/definir-o-robo","children":[{"id":"ci_3137dd529d4697ca793a25d87e7e9de669e03a126ba2f758ad78039c0133430c","title":"Definir as informações do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/definir-as-informacoes-do-robo","children":[]},{"id":"ci_7b0f8c098948c2525e0b7caa421d17f4756c805942bea126dc1561c689b2d371","title":"Servo ocioso do robô desligado","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/servo-ocioso-do-robo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_29e3b3dbae97d67511c5e63461cd390984b970b1f2fe48bc76e6f23d081b6938","title":"Atualização do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/--","children":[{"id":"ci_a6f03b5ca7148bad9b08951dac7e376190f2eaca55ecce706523db8ebbdbbaab","title":"Atualizar e gerir o robô.","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/atualizar-e-gerir-o-robo","children":[]},{"id":"ci_ca90989d92d26ed8723d8ed34517739f194b0642e5ace9524bf1a1182581ef2e","title":"Restauração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_40ce009bdbde7e265fc95c7e4c67112c27f0d2ca55008ece68123e15a9783b1f","title":"Gerenciando dados","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/gerenciando-dados","children":[{"id":"ci_35a804f017cd9363a871145cb99fcf245f4511cf3e98416b4f2d0d2782d2a671","title":"Lista de módulos instalados","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/lista-de-modulos-instalados","children":[]},{"id":"ci_b4ce49bde666cf6e331b17b4df32d18fa3d9b27b02af8c9d76490bc4085a56ea","title":"Log de exportação","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/log-de-exportacao","children":[]},{"id":"ci_7999cc714f7e304f1502cc09ca38873f43e45ee023f04f780faa87d2b82a84ff","title":"Exportar & importar dados","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/exportar-importar-dados","children":[]},{"id":"ci_88ce9d93dde0e519beb0dda76ac0e2b6fd4716c80d87d71c9c5bad88a93c0f65","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/reposicao-de-fabrica","children":[]}]},{"id":"ci_7abaf46bb682bae80ad0e9fae76f93a9718c85c0b6fc1a27a8eaea75070d5684","title":"Alterar a senha do supervisor","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/alterar-a-senha-do-supervisor","children":[]},{"id":"ci_a57fb4b8e14ced58ba0017248720876960de5203dbc6ce7baff26f3d0365e6da","title":"Alterar a palavra-passe de segurança","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/alterar-a-palavra-passe-de-seguranca","children":[]}]},{"id":"ci_d0370c790b7c5f1b38bb4c295e8ee0757235ef06b90284c7de6521cdbaf38a92","title":"Módulo Jog Plus","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_9ed1db8859b95d28bf9ca659c8c0c021f29de5a1c4b9c809d06f909d52500f46","title":"Ecrã Jog","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/ecra-jog","children":[{"id":"ci_91476ce8a5576e1859acaab5dad9cd615dce9c35724b0ca7e2f8f58db06490a8","title":"Executar com base na junta do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/executar-com-base-na-junta-do-robo","children":[]},{"id":"ci_7ea706892ff919047fb7833e5f718ed1cace0381da2d2fe3a2df1610490a2925","title":"Execução baseada na base do robô","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/execucao-baseada-na-base-do-robo","children":[]},{"id":"ci_8dacb2c316fbecc98662860cff8ed011656eab4b1545cd38ae0f7fae6a4ed984","title":"Execução baseada em Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/execucao-baseada-em-coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_957ceb53ed4b21bac90f34cb37a1ef4691bec5100556832a56a7d0995d84ca0a","title":"Execução com base na ferramenta Robot","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/execucao-com-base-na-ferramenta-robot","children":[]}]},{"id":"ci_bb31f95ab6f4dc55e2f13eb5ddb69877196912e2529db6ef20593c0d9c32424b","title":"Mover ecrã","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/mover-ecra","children":[{"id":"ci_1d4b0b16e4fe2fd60c523370380a7fb444ea226d9152505fc4ba6bb27bb43c3c","title":"Ângulo de definição para mover","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/angulo-de-definicao-para-mover","children":[]},{"id":"ci_c173be50c4df78d82bed862793c6555834e950bbd17cf02ecd8c0a2a58a35826","title":"Definir Coordenadas de Referência Base para mover","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/definir-coordenadas-de-referencia-base-para-mover","children":[]},{"id":"ci_ee97f85ce5f6b858754be05a58dcb4237f8e40037047a3e20091669e948886c5","title":"Definir Coordenadas de Referência das Coordenadas Mundiais para mover","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/definir-coordenadas-de-referencia-das-coordenadas-","children":[]},{"id":"ci_aff59542ed94abd451653d25f054afbbab6d8ff3c882c627c6283019ab830669","title":"Definir coordenadas para mover com base na ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/definir-coordenadas-para-mover-com-base-na-ferrame","children":[]}]},{"id":"ci_8e57b88b1997f11564f07627a70eec8e60b15d9c6b7d8b439a87d0ead10aad87","title":"Painel de alinhamento","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/painel-de-alinhamento","children":[]}]},{"id":"ci_00f324e486ac17be3658d5fdfb58514565b8b2572c1ea5b6a7cb37187a7e5e7c","title":"Apêndice, ambiente de instalação da plataforma DART (recomendado)","path":"/pt/user-manual/3.3.0/1-m-h-series/apendice-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart","children":[]}]}]