[{"id":"ci_c15aa2a555c0cfee0673c54c04c71458445c780f5d9e54503de1e4858b2f33ac","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_dd62197a02f2d7077748a01916cafb796c6f3ba39a58e2962a1a47bc8e3f6e02","title":"Convenções do manual","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_4c3e5dc349d5a7779522716917bb1f7fa658705cf64e9d30088f5a2f527776c0","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_0b69e6ea69e5bdd102c1d67c6dcf764b45dc9b5b13a9d578c94314712bce461f","title":"Precauções gerais","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_a42df091938b7b839184686f55dc4dba26618fb8f3fea4b0f1ce083874726dd1","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_33d44cd8ee74bf594185d49ca264a3d6b70c58dbeb189c969058694720533f3a","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_d9e39e6680b17bfcd7d043c595a03058b7bc5566ca8b9afc3060a966598b824d","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_0258ded4ba563271bca070c169a1acc02c4f52e912a13c0c98238da0c019f88d","title":"Perigo potencial","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_50db976dfee006b3ba68f483917d9d02bcd0e2f703f2ce126731e3408dd2bd08","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_f9f08fe056934373521399de126195272a698977592ae260957f11309f947e87","title":"Modo manual","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_b3ddc77bb0cb16a6b2a6dde83f92d69e952e006bbe9a91a986aeedc196381cca","title":"Modo automático","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_f3fe77a93ae3bcbc478c0c5a652a1f34136ad9b9d9a58f970f6a5f2560340088","title":"Outro estado","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_9cc366e1552fa48d54cb47bce13080f549a2dc607a24081a6cc9f929f51e746e","title":"Status e cor do diodo emissor de luz da flange para cada modo","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/status-e-cor-do-diodo-emissor-de-luz-da-flange-par","children":[]}]},{"id":"ci_e5579dca0f80c0aaca55c8224de9d92f1e893fac71681d4ed70a9aa0325bbf20","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_28661516eb16952154b06e65f5b30e01132338b8b540df85a661a1daeae68cd8","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_3c15223eb8de96050154a848dd4d48351d2bada615e40a5003eb97c410387933","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/subfuncao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranc","children":[]},{"id":"ci_42cff54e2d8bb14c2a1551af31d5f9ed572ec1e7915bc9c4fe5a4af95d29225d","title":"Função de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/funcao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_e40fa6764e21c0d290afecc1bbebbb0b03f1f976bfc4825eead3b6774cf14bd8","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_cd265f0825f4e90d5171f5af8dfc08896c8419ae41f83f61cbd8602711f384d3","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_d7373bbd626d4c4c99fdecb492c9e4573d0f26df44c484b249faa5a06e00ff95","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_e970984467cec1b86b9fb5ec1685b27d6852fa8f9b335b1a339d9dd3bb5c3bca","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_5c188c779958d806dd78c8fbd12e69245efbc6e6488c750c599f9d4f9a997db4","title":"Definições da função de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/definicoes-da-funcao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_151cde01e00413279637c7e4df730a84b94adde2db5252b8d5a6ab8e6264e617","title":"Limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_b7ffdbfe6b07f93f756fd54b59e4c0d5fab75ef08b3a1dfe2fbbf6f63ab97a61","title":"I/O do sinal de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/i-o-do-sinal-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_93b5640c94fed776fe9205ba3c3fdecb42e80b92cf705e4cb8ba9308939a7975","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_bf09f5f654a7c98310594e51be5e7a0980c00cbb0b0eca87d0060be212056adb","title":"Limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_6bce569cc19cf23fd33075e591fc42419bd54a954358edb024479652b7a44d5b","title":"Zona","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_00ca61d529307e014aaf2461d462d681fb9fe37d624eb89c13374049774e64af","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_d6524ec2f17ad16d9ea4f78cde61474409b800b8afd188ae2fb91fc995e6d85e","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_701cbacb0a6b3d396ad77376c5be0c1a8fed54e330a73e9d85291ca95e5c50b6","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_ea9d0822f9103d380a33ae8900233213f141c903f417edbe5008e0512abe1cc3","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_b794b218f1e9263798cb228ecc6e4efac274b771feb42e1f6b1559f66d79caa2","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_4a65ea7789c6ad684825926a5559741c72fafa2a4a3aa125bbf88422d45a3681","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_4a136512c6d0d413a676276c9dc489a26563d7672404a50514bfc39f0824b994","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_97a6165cab8195c2a5fb1086e63077134737aff9671a840e6d6691bfa98188a1","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_f41ac2b35686e498df2cf92e02e087826a0423fcc5134c94216e4929dba403e8","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_0e0f420523d815a25f15f67e1ba0a9914374dd0e682f8be1200c60e326de9f7f","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_eae5c5db22436ce977bf2ee5d41f4eaa613268e501ac84f704fe3652dbbdbb24","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_e296237b55342e0aa08f703a8678fac18061c56bd6f506b9385b49c6151a4229","title":"Parar categoria","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_90ffe7157b1769f45cd74bec0f61cfaae8404f41fdcdf3b631a5cc8c474047b8","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_4e91cfc384b68e6ffd81d9d89a3f70d63b71c046c7e7da678efe659790a6beb5","title":"E0509 Categoria de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/e0509-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_ac05420050a9324a8cb56962ff5d3ee7d214e79f5ea54cd00d31d632ebbde893","title":"E0509 Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/e0509-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_b22e8ed8e844432baa1429019e9eacf8422ed216dc14e69e99efe61e4d096069","title":"E0509 Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/e0509-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_ba984904480e8b3d8287c4036fd6a6bd584dda485d8e4476b96fd7c63a287396","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_2aeaf898adb1482ddf356301ccc7e5cfb0a861517ec88ae6ddd93d8b79848a28","title":"PARTE 2. Iniciar o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/parte-2-iniciar-o-robo","children":[{"id":"ci_f0c8bd87b171cb68d5c85f00bbfb3c7e58e090601912bc3afb96337c45e9480b","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_7ed55e71cad84cf1731ff7fae815c7054565565e1cc932b48a6f7facdcd15839","title":"Remova a embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/remova-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_8314dd364dca93f38f7bfc994018c9d262c67168961cf11aa0807977bda6d3a6","title":"Ligue o cabo ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/ligue-o-cabo-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_6d7ffc61ecfa908181bb34f425ed6b21f23824ad20f61a485722df6130ca8c53","title":"Fixe a base do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/fixe-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_ac38c6de91de7443ab6b178c0e9de7bf7590092910a397e31dfa4fcaa9f345af","title":"Ligue a alimentação ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_7f290f61ab9f631d3106fa0e252af65da16ef65a85c6b858a4cd19dace0532c4","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_532471ee1ecdc44f5c2df9644f19c571828ee7c12f6c927880b0608d7c0cc490","title":"Controlador de alimentação","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/controlador-de-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_4d52bde6d92bddd46bc69c0b117521de190e6c523888460819b76dc888950041","title":"Desengate a posição da embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/desengate-a-posicao-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_09783cebd544b5bc18e73b56e0c032bfcf73fd171b82b5d7c672ba5ab39a3a1e","title":"Servo desligado","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_488e3336288a5ae1ffa162e3512907e5faf9fc8358770f5041af71114fa10d67","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_8fbef4708a4fa06f44af5b3b88a61515caf98cebb52661d1de80102d73313d62","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_13131a66e22f905ca172853fd468a5f1aa7866cd29717459116f71724915f03d","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_7a294d32b282fce950eefb0e14663ee856f8c53052e4a287f6151b4b29e1fbc2","title":"Conete os fios","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/conete-os-fios","children":[]},{"id":"ci_04d81b152a303e070184c5b1a66181f4a053ebc6e98fad5d8693cd03181f9980","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_767ede3e600424a5ad2ea7490962f071dcdf1df15a19dbff6f49098fda811011","title":"Controlador de teste e E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/controlador-de-teste-e-e-s-da-flange","children":[]}]}]},{"id":"ci_43bac88a2028b5ab97945f6145aab3c1fc77c4faa8337cbf92dd53b441d0651d","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_e0989a73d85b0764bc601d4811f6e7c9198b6ff7a90a07d7417a28e457ad2527","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_7a3c80970dfcbb4faf9736b833a6f70bedcfc6ffc516cb860fc6ee7cd2b8cbca","title":"Verificação de componentes","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/verificacao-de-componentes","children":[]},{"id":"ci_a94865e7e036e175f6a0204856c1a8c09bac2564d076df8c4d61c13cb33409eb","title":"Nomes e funções","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/nomes-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_d40f65613c32d73849f976e5321e8753384e74d4ba2aeee272fa10696204d818","title":"Configuração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_521a767cc115a91a369dd0ea3f5852e142ff6599594dd81de4ed90fac89c8959","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_634cf49c0dcebd935e010b471170ac9a3eb63f16fe892bb967be447963e8b78a","title":"Especificações do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_320048a5862e6c2a0dca49f6e15acd9e04117baf7d24c26c3dc92a948f9f51b4","title":"Especificações básicas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_73772fc3efe7ef112ff5c4d86a1002425d6b26fe53bace2bbd62be89733deb97","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_5ae56508d37d4613df70898a8f600ada2768caef183fa2a826544bebec1f1c29","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_99a5ac544359168994d3da755a1f628b6aad32c7e3e660aeed9d237dc196e5c6","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_9bafe3e8c048b53eb4203cf5f6055902be0c03a40355f9da04bb199f80bb6f1b","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_c2c7bbdc1a1802c6d33ac2f7015b14b07219bc10a2e50f126cddd8e17c33a376","title":"Placas de identificação e etiquetas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/placas-de-identificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_9e239b48b70a2b5fdd97b06d72d21dbd7989c580818b9ccedb49635589658335","title":"Instale","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/instale","children":[{"id":"ci_a3b7fc35183705229850813e11cf41fad7ead25c9c66710860763a1ab4353e45","title":"Precauções durante a instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/precaucoes-durante-a-instalacao","children":[{"id":"ci_b8a27175b3ead21272f32abef3bcd726d57f99bd637b07b5f764a0522533811b","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_1295e3a3a60b6a101c5d366c3404167f237f6158b289eedd1618a3fe157d7691","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_cd4f7f13eed82ca14a959349ee3b37e77b763f7616b2a43f55e5d61e9742ef2d","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_0ac57f1bec88f5b1d2d54b52d1ce455af8193fab2f6af1ba62c6e97bef28ca30","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_51156c440ee31c8feda27c0522ba7abba97ac13cc0e1311172242bf4573639fb","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_cb4c83fa841cc1e9ba7f03a21a02473507f0f84af7f72ca5449cfd96ccb23220","title":"Fixar o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_d4262ed2852929cd56331aca31525f77e85aa703a36677aadd439bb64be54de7","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_e96668060c4ad801ca8b6ec5df1d560cfb8ecdff841f468d04d7ee3457ac1dde","title":"Ligar o manipulador ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/ligar-o-manipulador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_7a39d2edf4fa8d29a91852d86131d1197be70fe07935ab84407229da25dd1e74","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_266d62360c7dafdae98f3df2c97c8ae51e0e110e3f6d2939bf32cefd847e6af4","title":"Conectando energia ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador-1","children":[]}]},{"id":"ci_7e556d8861f21bd2625a35aaa7f3b5edfbc6834f6371a9f97c941e485c9b2983","title":"Interrutor do controlador de ligar/desligar","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/interrutor-do-controlador-de-ligar-desligar","children":[]}]},{"id":"ci_4ac621ab079376aa7bbcfa7b8ef7747edbe9ff6ce52900b1972af1629b0a478a","title":"Interface","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/interface","children":[{"id":"ci_2814931a83ae6231d92bfa4e8bdc77993217c3e76eb0cb518f98a686a65456be","title":"E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_daf7067dda17c2f2a82279abedd58792a0212e63fe2f8b8c03bd435733cb3ee7","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_da16f2340fbce51ba3239c4779cad6d3291f1215b0b306b941e71552ac442a75","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_8cdae1dfe4f14637537255e4ab6e90052b34f106497bf3fac165b5106d7bec93","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_f30b65a71fce2a70d5b0ce18541eceece8ebd60418ad91bfde2c2d59ce2b4477","title":"Ligação de E/S do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/ligacao-de-e-s-do-controlador","children":[{"id":"ci_76986a93e7d7c6399629a7da5d2cc4fffdd4ec0ef3f75a5ab0ef352445b80686","title":"Definir o bloco de terminais para a entrada de contacto (TBSFT)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/definir-o-bloco-de-terminais-para-a-entrada-de-con","children":[]},{"id":"ci_1a49f1cac947425d218afe0ab8a0e2a2fa0a72a4e276de0c6f0523b9d53dbcc1","title":"Configurar o terminal de alimentação de E/S digital (TBPWR)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/configurar-o-terminal-de-alimentacao-de-e-s-digita","children":[]},{"id":"ci_457dfa465e73529f8d4554aad0e29936f8716e54dd02ea79588847af11d78bb0","title":"Configuração de E/S digitais configuráveis (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/configuracao-de-e-s-digitais-configuraveis-tbci1-4","children":[]},{"id":"ci_aa57792d05c6caf6a8ce5da5d92b314648bc336bc96799d5e1ae53483989b47a","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_f67a6122cf8c6bf6b29c4738d03b64d50f9b717407b8ca0f8291d555804c2dbf","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_9e51f458c68c100a27741337fbd232acf6a523a224ca59d80fa703f351eb6b6f","title":"Configurando o bloco terminal para entrada de tensão (TBSI)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]}]},{"id":"ci_c44f7e54c6d5125e9802fa3efb0fd6ba9fd85b46d8e2058f95e1dc6dd40c9d56","title":"Ligação de rede","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/ligacao-de-rede","children":[{"id":"ci_207850859941b0ed38ab163403827bf80c40a38b9887d87b174b773306afb982","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_c418daa1821b5fd0949cf8d4aff2946312068029faceda599e846a194fc86e47","title":"Conetando dispositivo externo – Plataforma DART","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/conetando-dispositivo-externo-plataforma-dart","children":[]},{"id":"ci_a79ab055f7d2621b72ebcc70abede5ca55dafa78fd53fad16bbda6b05d341d7f","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_759880d097857c916b5c7451dd9c0c56ae2fc8d6eca560603b887f0d7ab4e1e7","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_43f330e41f0b6e6bcaf0326dfdb696b9ebcd9a2eb715a2a7b63daa78f4c5819c","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_17d72685ce29f5e5436e0462d806fd7775586c4d7026d9b6f20dba34c924812e","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_d8ee20a386aca64fb94145684ff7bb851c5d64792b47052dc9e2ed6da7a92164","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_3e33c4b4745afd807e8c3301f6d6ce974e2ae3e1fb34085d155e5e4d35a2bc2a","title":"Transporte","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/transporte","children":[{"id":"ci_cafc861cf9e57700a1616d281d5cefcabc5a3f92bb44b29b1aa3fe2fd0f56a22","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_679eaee054b7e87d3e702bf66b4bd3f0d1e335e9fa84322cfc36c9db3efd14f7","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_fc2413b45bd574c6c129a8a333a1111e0ad2195c35d60736105da461c6d1c35f","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_456edebda206d97cdd0c4f87fa60fdf4a39cd371afecffa3649135a441dd303e","title":"Manutenção","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_5813f5efc29ed65c91be81a5c8f5c5d87fa00349909e37e0835415f4d842b2be","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_553451352fed00dabe24ad80b4332e5d209385ffc3969c87af0f34af21c13948","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_a85de2b853b73164757d1b168bf91cc575d7de7c1a4bed8124d0c1cf77addb4b","title":"A especificação popular","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_52703fc1fc74a2e38c06f10a5d0aa29d0a8d32d77b93b2f35494f0a636e59765","title":"E0509","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_880fee0cd0e842e3a5e5781a49699466b44246c431b55909957471b32a03c3f9","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_0e6bf1339923ed10ad91fc5e18fb2f4764cf40fd6a83504336046f44f5706f33","title":"CS-11P (CONTROLADOR AC)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/cs-11p-controlador-ac","children":[]},{"id":"ci_d4682bad6716b2c4b7cc5e60097d50e610722225a2181f72603e058e927c7379","title":"CS-12P (CONTROLADOR DC)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/cs-12p-controlador-dc","children":[]}]}]},{"id":"ci_4e91ef6864890b25dab770de5deeaab0f78e478ec372e27a870c6206b4be0af6","title":"Anexo. Controlador DC","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_5167a25d62521f397c787196679710919588b01ba9f40c96a9de806d7c80114f","title":"Controlador DC (cs-12P)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/controlador-dc-cs-12p","children":[{"id":"ci_750020eeb3bc914a869b3a43785ecfc237603eed6064bc8c8214ea8f94a17274","title":"Introdução ao produto (cs-12P)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/introducao-ao-produto-cs-12p","children":[]},{"id":"ci_cc383e6582958b9367f3d2efb317e33e6f052bbaaccfad2458f9badfb123f1de","title":"Instalação (cs-12P)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/instalacao-cs-12p","children":[]}]}]},{"id":"ci_b6068b60acf58e19bbb1081a0291616fc8a18e75128fa96c4a5b231bb66f690f","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/anexo-robo-doosan-forca-e-torque-tcp-admissiveis","children":[{"id":"ci_343bf1aa1a56b1c83b1db1594ab1533bc98f66915a6f4a3ec4aa773b6d5f7132","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_351b3477cba87aa6e92e8b436fda2454356bc20cdb613a555ec9282c972b4a96","title":"Apêndice. Instalação do módulo Cubo de Proteção IP","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_883cb469810a6ca0a9bfd5df98d4b8d61ee1bc8db7e73eed497a5a35ad496c38","title":"PARTE 4. Descrição geral do Manual do Utilizador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/parte-4-descricao-geral-do-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_f9dcea7c105b84b2decf0eb0ec9e37f42dcb012a61e9afb2f9bbd4193fa80dd8","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_c47cdbcf0edd9ab2f993a6111b563c4e41d0c37fa65dac39f1914167ae8a6f03","title":"Descrição geral do esquema do ecrã do programa","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/descricao-geral-do-esquema-do-ecra-do-programa","children":[{"id":"ci_7a5892c00dfa61a3176cd206c59e40fcbfbbb48b509678d1307ae8fcfe06f3b5","title":"Descrição geral do ecrã inicial","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/descricao-geral-do-ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_fc88f5670b4365ca3e89592c688fce0138a492c37aa7239fcb607e2b9a7c70ef","title":"Conhecer o cabeçalho","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/conhecer-o-cabecalho","children":[]},{"id":"ci_8b2da4e4abc52fa3726fdf65ef9f38e0f47ecdbffe98234d9cbfc49bcfe9408e","title":"Visão geral do rodapé","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/visao-geral-do-rodape","children":[]}]},{"id":"ci_cbb53d5b6cd30a706ac98da1ba1be78b0e84b59ac17fe0713b7f6b43f7a0df94","title":"O que é um robô?","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/o-que-e-um-robo","children":[{"id":"ci_d4b411e74619fa9f60c630f4d485c44b48ab8eb7a0685de672d0b4026d0bd964","title":"Limites funcionais de cada Série de Robôs","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/limites-funcionais-de-cada-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_3d574ec98f940c44298b6aab0b759f19ea8122047a9a9448e1ddd8a64f8cb730","title":"Visão geral da Singularidade","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/visao-geral-da-singularidade","children":[]},{"id":"ci_47fdd96fa033f8fee547511637cc2237d2eacd7330634394872cf098ed7d4c2a","title":"Visão geral do ângulo de Euler","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/visao-geral-do-angulo-de-euler","children":[]}]},{"id":"ci_cfb7b03ddce641b30ee77a0f3f1bc8090a72f0ce10b94bc243f8e7a5c2f7abf4","title":"Descrição geral do Servo ligado","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/descricao-geral-do-servo-ligado","children":[]},{"id":"ci_5f384685385bf8956d0b60f05e80ec2f744c582e7c6572423fec934d3a3cf5b5","title":"Módulo Backdrive","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_51e5c452c54f397b23884045933d24a59a208926d8bfd843c7e9bbdda3ccbd2f","title":"Módulo de recuperação","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-de-recuperacao","children":[{"id":"ci_9f98f4d955c29b3aaf472afe2787b77f49aa49fd70de2dad72368d097cb7f4ee","title":"Usando o modo de recuperação de software","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/usando-o-modo-de-recuperacao-de-software","children":[]},{"id":"ci_544450aca80d0a1c8fce3c09279ca80b62d618d72612d12c0845c8039e9c11c3","title":"Utilizar a embalagem/desembalar","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/utilizar-a-embalagem-desembalar","children":[]}]},{"id":"ci_dd03b9c74a2bb723a44f45897c9b69683511369514aacd01def6e596ae17c174","title":"Módulo de parâmetros do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-de-parametros-do-robo","children":[{"id":"ci_dc4f07c31679abd014396a00bc08bfa34f809d881cffe6c13a212ec35ba5b5d9","title":"Definições do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/definicoes-do-robot","children":[{"id":"ci_d611e29f8e40e02c3c669f82b0e7c9ac9449487e6bd53aca935e1e31c755884f","title":"I/O Alias","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_164da02f55aa5da068afc7320e9af113904e1584b984c88066f50bd1340af7b2","title":"Montagem","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/montagem","children":[]},{"id":"ci_656d02141b0b193bc76fe9ec341b95cab15256bda206d2b96e796a039883d78f","title":"Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_fecfcf6671e1ee2c4639e0daaef9dbe1ab699168c0e6899f0f0a47f1bebbe0f3","title":"Coordenadas do utilizador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_c06d724919b93f763b4ca24eec7c471e16bf15561a8874c183a561f42e9a725d","title":"Posição inicial","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_0036e5e01669f99551d99a4786aef67785e41b166dfc811d61920974dbd31ce1","title":"Cockpit","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/cockpit","children":[]},{"id":"ci_400d07de92080b5f51019763adaa06ce4f72d2323fb280689c9c46caf375ddb0","title":"I/O normal","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/i-o-normal","children":[]},{"id":"ci_4e961130ab3f1f19f56df305a56e5ac0127852d89429059780c8f66315068907","title":"Flange I/O Setting","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_138baf789799ab5569ccea6216f9fc69ee67c4f635c1294145871329894978a2","title":"Definições da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/definicoes-da-ferramenta","children":[{"id":"ci_3ee45e6f06d061c067b09dac93f4ac6e4347699d10815321975855212f5b05cd","title":"Ponto central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/ponto-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_a936c9357a6b77b710d2821bef103b2a43e6d45ec27954e6a8891783d78d80b5","title":"Peso da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_98f4717ec00fa97e2dc4024f4b48f2b860cbe85d8455d1f32ee5a56a5a633881","title":"Forma da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/forma-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_921bd84cc689ec83a1418eaf78057633cf1b0557fd2b778610c3e701ccc87465","title":"Definições de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/definicoes-de-seguranca","children":[{"id":"ci_2bfd69ef2d654ed390f4f067f62131671d471f06ef4f2f53760b9a8566ddd6dd","title":"Configuração de limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/limites-do-robo-1","children":[]},{"id":"ci_2c6b6181fc3a0e17427f4d07f3990f6c25469ab9b7391472fa273976f138aeef","title":"Configuração de E/S de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/i-o-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_0018619cf2e8c3a405d843fa239d3e1f613b36ae62520fcc7ad3980d69bc7e01","title":"Configuração dos modos de parada de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca-1","children":[]},{"id":"ci_7fcf060d140418f9b39b53b1dac06d8e54c774e60b884310d53001eae96fd224","title":"Zona de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/zona-de-seguranca","children":[{"id":"ci_b75a30cb31952a0471bdf09ec55eb62b675e4f6c437e238f17b919ccda1d0d06","title":"Descrição geral das definições de Limite de espaço e Zona.","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/descricao-geral-das-definicoes-de-limite-de-espaco","children":[{"id":"ci_0c14080a07445441be33c6b46c3c76af24316b58a5de849d2d5899713941ee81","title":"Visão geral do limite de espaço e forma das zonas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/visao-geral-do-limite-de-espaco-e-forma-das-zonas","children":[]},{"id":"ci_509966e7a43a0382dc8d81be5a40b94c9874458640b98f43102b2b508116f5f4","title":"Definição de limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/definicao-de-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_d676eac68555111a20ecd6b522336f3277d21a9000f67eb6748ca688f59adbf3","title":"Definir a zona personalizada","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/definir-a-zona-personalizada","children":[]},{"id":"ci_c692febf458f5d664f6478575fa581e7aea6ddd37397a2498d11c74743979c86","title":"Definir a Zona Colaborativa","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/definir-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_ba2eb49451931e3737f2493339c774bfc647b9adec0824ddea7883d58a1e2010","title":"Visão geral da zona de prevenção de esmagamento","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/visao-geral-da-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_a63c34b76323a7950f5f693aef7cffdb6531d99279d7a02f0cdc9f21851edcce","title":"Zona de redução da sensibilidade de colisão","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/zona-de-reducao-da-sensibilidade-de-colisao","children":[]},{"id":"ci_b4aedf6f6c575c7e3ef05c2fec0d9e7ba388027d3c2028f2e579346881d5766e","title":"Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]}]}]},{"id":"ci_70b395a25c0f25379bab05ba388342cf6854f79a775a594ea02cb1a6aa6bba42","title":"Saliência","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/saliencia","children":[]}]},{"id":"ci_b49868a5153b4ff254666c045d723cdfc26648f94c96a100210f68af160e8034","title":"Revisão da configuração de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/revisao-da-configuracao-de-seguranca","children":[]}]},{"id":"ci_c47e12ced155bfce10cf3d951f9fe55fa5c2a07a2caef5e6d555a680d9ff85cb","title":"Módulo de controlo remoto","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-de-controlo-remoto","children":[]},{"id":"ci_3b27789c942f14b0d4a5b3455c8a1b444a2c3506ea13099d200c9cf9c8930912","title":"Módulo Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-editor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_0cbde60d44ba64b04091f53588076eba6f648af56c6db1659d90d7e226edb014","title":"Visão geral dos conceitos básicos por trás do comando Move Editor de tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/visao-geral-dos-conceitos-basicos-por-tras-do-coma","children":[]},{"id":"ci_056a135ee80a2df7f107bbd08b3b8a1436229dbe5bb67da84e978d3296426460","title":"Visão geral do conceito de Compliance/Controle de Força do Comando Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/visao-geral-do-conceito-de-compliance-controle-de-","children":[]},{"id":"ci_c86f4d9a442ed67b3b234ea0e34c669d34d1a2a64e6a7ce05ed6aa7e8cabfbe4","title":"Visão geral das Propriedades do Movimento do Robô do Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/visao-geral-das-propriedades-do-movimento-do-robo-","children":[]},{"id":"ci_19c93c43f119ca7fc57c5c8c9dad35b6588635cb7904ec686c3a14f9473e4668","title":"Descrição geral da Sub/Sub-chamada","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/descricao-geral-da-sub-sub-chamada","children":[]}]},{"id":"ci_c6ad1822fab36609f89491529755f585e4d48b3affe3ae273588ff6bed1fa3d2","title":"Módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_25e697983a8a6c16b68efaba175d879689b95ecf68ec735258f2222be21aef45","title":"Disposição do ecrã para o módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/disposicao-do-ecra-para-o-modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_81345008377bf01e8217f2ef68fd72ed8103dfcbb108e54a60d1e3f8f1bebc48","title":"I/O do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_2579039f70234df25064b0900834a82164fa5bfdf3b05709c4500a4b988f75c7","title":"Entrada digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/entrada-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_cfd7bcbed014975fe9c642410dd804e93078846c8c53094eb648e0256dbef1de","title":"Entrada segura","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/entrada-segura","children":[]},{"id":"ci_a287a1e9fa366ce36bec8191362b5ef5107526017a90effc284f143d283c51a0","title":"Saída digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/saida-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_6324f3d17b036f57db1ecfb8130d9cf5af649e0b3ef7c590b27a0a4a208279c5","title":"Entrada analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_709dc130095f1fb11b7fb4c891f0b8d874e149e6dbc7e1209d99857386d613d6","title":"Saída analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_0e95e2f40e96cb4d21015204e9672066d0045e5f0cc8c76f0254880ab93ac411","title":"Configuração da porta de E/S do flange","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/e-s-da-flange-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_16419f5a4d296f5d774db6524c969e5c5d4fc6473857f407bc93181180d22de8","title":"Módulo de logs","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-de-logs","children":[]},{"id":"ci_b2c18ad4849c15ae3a0d0c1495e22aab5a22ef28a02ed2a4ef675cb4bf4a8574","title":"Armazenar módulo","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/armazenar-modulo","children":[{"id":"ci_c47e91115a4b42621fbbb7c7e0eb1096b3d85c3f3cfcbe54d0322a6466516f65","title":"Ativar ou desativar módulos","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/ativar-ou-desativar-modulos","children":[]}]},{"id":"ci_2a7b4b6cd0e2059b16facaf4c0fbcb4a25a2fb0c3a16d3303fba91cf5572b438","title":"Módulo de definições","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-de-definicoes","children":[{"id":"ci_95e32067106fd9086d2ae681de080ce822ca2c23b63cfd7c2552a2ed5975cc7c","title":"Definição do idioma nas definições do sistema.","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/definicao-do-idioma-nas-definicoes-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_131ae3d1fc7f4a467da6e948b8e758f9f8978e78d5a13b9c206630b637a0eeae","title":"Alterar a palavra-passe de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/alterar-a-palavra-passe-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_badb7771319168bafd4b0f79c876498e889533b748f621d863c54c453c2bf05b","title":"Definição e desativação do bloqueio de palavra-passe.","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/definicao-e-desativacao-do-bloqueio-de-palavra-pas","children":[]},{"id":"ci_99d65ce02a9859f146d5bc9b9ecd48f0836040f7f4f25d7475148aec29e5b090","title":"Fazendo configurações na seção de rede","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/fazendo-configuracoes-na-secao-de-rede","children":[]},{"id":"ci_e83b4fb3f8ac259ec0aa2cfa96b5bc57ebf20ea47be049dd1e8936a9c74db128","title":"Definir o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/definir-o-robo","children":[{"id":"ci_ceede0a1bb55e3aab0b89f907472afc817c06dab51304d25b7459c001ee4580a","title":"Definir as informações do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/definir-as-informacoes-do-robo","children":[]},{"id":"ci_ee65ea4379434bce4ffb74b1d8da1481d4177851401f7faf68d773fd3bc9bf3e","title":"Servo ocioso do robô desligado","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/servo-ocioso-do-robo-desligado","children":[]},{"id":"ci_bed3de3f584f77e22abebf542d6d20fa14714d142bfbb3b15ced61df22629a5b","title":"Calibração da Fricção","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/calibracao-da-friccao","children":[]}]},{"id":"ci_6372ce354a67a61bb4543dedcb3b73fc6899c7a9a7c8ba06feb07bc7355596d4","title":"Atualização do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/--","children":[{"id":"ci_01a3bbde3326569eaad50299ae642605ef0ace669c7e464c9a3b02a14ae47303","title":"Atualizar e gerir o robô.","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/atualizar-e-gerir-o-robo","children":[]},{"id":"ci_ce33829bc69aaae58398dd7afa8ab105ff89936f480158c42cdbfe760977afb6","title":"Restauração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_3d573dfa243ac3e702634c2150eac0fe5687e3c8c4ebd13901f36597847e5dc8","title":"Gerenciando dados","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/gerenciando-dados","children":[{"id":"ci_db1559b44c557152d55a49c0d877129c7bcf7a8eaf5940fde9ec7df3259f4c85","title":"Lista de módulos instalados","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/lista-de-modulos-instalados","children":[]},{"id":"ci_fe18b9aa73ec3a526b0b48b51e35a4338391a54447f4634230914d639461ae49","title":"Log de exportação","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/log-de-exportacao","children":[]},{"id":"ci_c6f9c55115f59eb76df9b5f08e12ea535cf4921514e1008acaef056f59d3b420","title":"Exportar & importar dados","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/exportar-importar-dados","children":[]},{"id":"ci_844a23f70db50e646a8db03e594bb4891d7ada63f7576f980c7a55d809bb86d0","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/reposicao-de-fabrica","children":[]}]}]},{"id":"ci_a6d68fa62997ef6e2b59e95ba88416e4d8772dbee138a6c3ea8cbc8a6812c5c1","title":"Módulo Jog Plus","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_8ad8c1506ffb830c7805687efe158e693cc0de125e0412c7212d26c3ae3682a1","title":"Ecrã Jog","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/ecra-jog","children":[{"id":"ci_73ed5775f28506e7a32121d745cf0aed4fa891e7109434682b1084aad9802488","title":"Executar com base na junta do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/executar-com-base-na-junta-do-robo","children":[]},{"id":"ci_488cd0a90dc398cf536e7bda1f34c76def53435c91b19536455295221e75e312","title":"Execução baseada na base do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/execucao-baseada-na-base-do-robo","children":[]},{"id":"ci_1f030de13a853ac237b854a03b0085c5a04a847804ece3f75e3deeeba7418e50","title":"Execução baseada em Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/execucao-baseada-em-coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_4f449ef5460464806425dd93e0dd43d519391712c96ecb61f6d85d69b5088076","title":"Execução com base na ferramenta Robot","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/execucao-com-base-na-ferramenta-robot","children":[]}]},{"id":"ci_0acd4dcd234f30e831a39fae9da6879399a10a51e33fea02e48bf2c81a77388a","title":"Mover ecrã","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/mover-ecra","children":[{"id":"ci_340b8ef0bbcb26669968a36448b10a3ff3b97de4ceff9a3aef80fd735cec2ed6","title":"Ângulo de definição para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/angulo-de-definicao-para-mover","children":[]},{"id":"ci_9673c88ab1e9a384eec0cabd58b3722ae4e2b32c681c83fb80b84ed2156b01cd","title":"Definir Coordenadas de Referência Base para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/definir-coordenadas-de-referencia-base-para-mover","children":[]},{"id":"ci_8cd92bb35e3c55371cf8a11d840a569202401596b29a28eb71893686a3400432","title":"Definir Coordenadas de Referência das Coordenadas Mundiais para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/definir-coordenadas-de-referencia-das-coordenadas-","children":[]},{"id":"ci_abb4911a951cc24b36add968281291b20bfbb9ee326806d77c84bae8318f4895","title":"Definir coordenadas para mover com base na ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/definir-coordenadas-para-mover-com-base-na-ferrame","children":[]}]},{"id":"ci_f3ba4ddb6a9ede65a0c1c7042f1b17228540a8f3dfcbe6d57eb0a339affee295","title":"Painel de alinhamento","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/painel-de-alinhamento","children":[]}]},{"id":"ci_73081ecf9d658dfe800ff206c499f7166ae60d86fa7a01f2f97fb2c0c28ad0ca","title":"Apêndice, ambiente de instalação da plataforma DART (recomendado)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/3-e-series/apendice-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart","children":[]}]}]