[{"id":"ci_758bc6b9808d1c436f08d94c6d44e06f59ccdef5d7422ab926b0d5d73ab4316f","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_3c7bfdd9ab28f7579690fa0a7087d1afe707ee31235c022d667c1b1dc63af30c","title":"Convenções do manual","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_6d3a6bc18c7afc4391b8bb679c45264473af7cf21849540480e3e58ab0bb80dd","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_576a6e1516eb095b196722b4fee0c22377504a9a32379e753746fb675e58b208","title":"Precauções gerais","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_85bd864ad45b4c3fff8a5625c84a41e758f13e46ff3ac83844964b4f3708ad2f","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_2bffb8b1a0e0e5069d9b31a0f589ea0faa97d6e29aab12f9d48637898f95c775","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_cc632012492a1d82c4bfb9adc8eaf7f038de72a9edd21d73c61c6a5b5706af52","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_1b94fc3d68fc0008e2ae4bf6ac669e46d8887e8a2cf17cb1d57daee64c9afb8e","title":"Perigo potencial","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_2184bc38973783d5dc5100ae8e19e135d63ae64e50d5de2a243b1bf319c9678f","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_b1db30522f15a2074d7517c2cccd73dbf1d2c8abc5508daf4e5b3f8883c4189e","title":"Modo manual","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_9cc0e38a05f36b30a0fddb644bc9971adc1b9955012a1d9fa0d878381bb74eca","title":"Modo automático","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_b59526135672dd01cbb45621538f20d4d7b7a0c39c234d3ba11e70b95fd9fdbf","title":"Outro estado","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_53fad9c5d2e4528837e33df973349630ab0bb6283439724918982143e2d4b50c","title":"Status e cor do diodo emissor de luz da flange para cada modo","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/status-e-cor-do-diodo-emissor-de-luz-da-flange-par","children":[]}]},{"id":"ci_1d963560203c9ad5a79f258658e39853f576cfd4a6affd086698e0a63857cd87","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_9bb9738407597226700b6fb940f04929b0996d1be4f78fabfe1e17b84390804f","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_7c67427910538b1d215c355ec34b07f3db1c999b8042ddf5fcae74f586730bd2","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/subfuncao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranc","children":[]},{"id":"ci_9119b57ef3c53ef3769b0a70fd0ec7b62f4dbf9ce59f30332b08cc02bb1aa77e","title":"Função de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/funcao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_fce9b3fdc80292cd0ead7e49979b7d57f2d3a55d79e8fc9caaa6da4eb6d5f1a7","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_09424005d7767d57ece2a829c252dfa06254f7aaf1eb00aca23e1bac432f8f4f","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_761c7acb5f751bde1d20d19fb8c8afd3b7f026a0ba3c924d8a2e2d5cc730310d","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_0f362c9d77141b0a19f9907be3c689367de7387a8ced461900959ad363bef917","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_b040082ccea3228ca720165ffd9d1ffe586d14c47a71315293fe342f28b5c157","title":"Definições da função de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/definicoes-da-funcao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_aede0cf5af42e13bbdc138d494bc8f7decbc97507fb7446e95a1b205ffdcef9b","title":"Limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_d4c2f593e982955b0ebeb8a8e70a182e0bb50c1ec510a43e87fbe5a4cb67f474","title":"I/O do sinal de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/i-o-do-sinal-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_7027b692b8e273c4b1dba2b8c0d4b0d3636b6c8035facd1982a322e92ef3fae5","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_b4cd923a4275764fcb3f4d60387e9575d2831f85eea5d122d29f4803499a0713","title":"Encostar","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_f1bee187be148d1f7764d4ecb7c89ebfd8a11920513a7f1982bd047787dc93de","title":"Limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_317ee49d3e22bc89280bfc8618e80653c957e2e55f64f0d7c64dc4a283fda8c6","title":"Zona","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_a652694ba219ec59ecfaac6ca3808433f4520914ca895cb9ce97043e3dbd3d48","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_d9123178d8ebe591c5d2d91b78d4d005f4681d38628af54fd29b07986beb6be1","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_16eb290bf58a9f1f149d3057373a33648016cc2c4ac94c6a40e120877c15f20e","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_0d050c157da564383eebd6555157e731bb156955b5d2f8b6021f7889a160c62a","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_8094f23139f3c9e4a816a6b27dfd58e847c4dad15b32faac95a641183f2fe30f","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_5bda730353c32c0ac399701db3d47b11106e4fd5eaa72878cfccca8ea9cf288a","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_49c07dc9e39daab75cf38f11a03a02fe0a2ba8cf929cc0124acc5f631cef3573","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_b0ec42d990b4997dd295c86d349cf66f71328f6aa19b704542f6f3552c278da3","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_2c010282b2443985f5d12d7d8c551a31bca81e189084f65cdb4b52a7f9d41356","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_deea7b4c6aca32d8d42b4e1dcc392095f67012472cf2bfb679c8905a7ee67d56","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_bcffbc1944ed7053caaaa8f295434df8773c29e58b918bb9b49bf88ff82e890f","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_889606a86010b2164d8fc1fd9c451afe344c21d6e9ba372c4e083e0781f1cb59","title":"Parar categoria","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_a24cfda4aceaa2d745d9ecbc6473a25280a4e1b2e3ab6822129bd333ebe87c0c","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_b22385eadf064f8328dd3a5b50c6340e050fed543e14640ce388709ce705a71a","title":"A0509(S) Categoria de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0509-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_a354472b2849dac70e732b671466b7bc6615ba0433519474b6816b249f392f73","title":"A0509(S) Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_7c6c21eb6dc3d6e71ddc74cd214385ff3f3490316109f7eb9bbf3e66d606a358","title":"A0509(S) Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_f41bb8bfdd4b964902cf61bdb38079b2d44eb0496d02a0a92d573bfd9d17d304","title":"A0912(S) Categoria de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0912-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_b44b7e7b288bede1a3f2c7e63e44e1198e308bb0e9fde7624f7f8952f74c8bdb","title":"A0912(S) Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_92e8169083928c3523b32e3d40da529e6cc97faa434f287ecf61023c3df1d17a","title":"A0912(S) Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_659987758593368213289d90fc2a3ca3516e83bf5b2d2cdcf6b973e3c0b14851","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_4e03cac0ce539db00614e7839c309f78891c7cb363d9b77065e7f32606b94d40","title":"PARTE 2. Iniciar o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/parte-2-iniciar-o-robo","children":[{"id":"ci_53e66bbfeb47ccf565f4d8919e0e3fb42946741ec0d40e127062cef41c6e0a48","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_fdec3f3e2bfb29ed56eac6ffbf4ef2e7a52da9eb1559521db919d2f8b8089d23","title":"Remova a embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/remova-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_67bdc73ecef1fbee74cc927e7e11e5f1922fd06d7994da23a2d52ae9d4a4699e","title":"Ligue o cabo ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/ligue-o-cabo-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_d90f076048763b398dc5b6c8463399b607d01a466512cd2475f22b4c355fab04","title":"Fixe a base do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/fixe-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_a8212d34ff71da83adce8a31d53758999d629bc232d776426d522b136a7a17e8","title":"Ligue a alimentação ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_071150167ce58b97dd1d7dc15ac719421b7874f911317a8405f653482c873b38","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_6d59679012f060738b9a0f3bf15e3da91a3fbe0737e9bd516a39e872e08cd524","title":"Controlador de alimentação","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/controlador-de-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_c67651e99c0e946f4358a7cb87766928bf64201420aeba73e84f19e57ef96fff","title":"Desengate o botão de paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/desengate-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_6e7998512ae30094af98a5aaa6b9dd34716223d983507bb0be7212b264693c19","title":"Desengate a posição da embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/desengate-a-posicao-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_632f60e2fed288ca308ce92c785aa9a9fff20b32af9c637472f8f0d9ab5d9672","title":"Servo desligado","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_04bc3c0f0a7293b24d21b37bc2c574d62cd5885eca125019452c3f2e6a81c3c2","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_868e7ffe84f0aefc75a86ca85524393cf7fa93f8f5f559430478d38101236265","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_8dd4da951f1690bbc30a9b6b2b43db69b8e6808126f283baf1e4be28e7f9ff2e","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_0dec0c82b307d17ecf8469c6a28fcc84f86eb4cdd903d85eddf1ceb7d525811d","title":"Conete os fios","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/conete-os-fios","children":[]},{"id":"ci_5493f77c38e5ec65b0569949a9fdd2545412ce0b36a020f7234e98057360ecb6","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_45ea69fa7b6336ac9a1a69ee47883e192d44c4e804b6a9b98cd548b4b6cbbb36","title":"Controlador de teste e E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/controlador-de-teste-e-e-s-da-flange","children":[]}]}]},{"id":"ci_1c9fd2717ffd12f672021a6d28ab0e9f46ee98585f8353051f8b3d704742a7f5","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_e279be2d1e7baa6631f1e9b725b13a48610da7f4b8d81527b155b2ff7a686f96","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_d8c25e7952dacbbf12ce5c18f054688db5e97d32c6968f555a64c3311c23c685","title":"Verificação de componentes","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/verificacao-de-componentes","children":[]},{"id":"ci_7e63d6bda44b33ed7b055d0b44bdfe42c183dd71e0a785721bd71ed28577d2ef","title":"Nomes e funções","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/nomes-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_cb51fd04b3b91d7f1708a299fde0c876ac17d7bd556ae137706da64c797dbf95","title":"Configuração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_635b5d9505d61a6b536f5e2432c51e9335941d6d61b7f9b1f45ee34d8162350b","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_db084dc72733108adf731b0cd2de4062a3d4f511e9a2e5ad3ad68d033fca8595","title":"Especificações do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_4037d573630ff01ca14d4fb065a5f009a04a88296ada286f12e04591ae92f44c","title":"Especificações básicas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_9cc9875de094b95f1a30cc69d49b425894550bbdef141d59c42f55893cf10688","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_994bb7603cf3df9b64f1d066b990e1e13753b9c20722be0bde0e1c5de2177c96","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_a078ee5942b5cfce07f7df91090b9214a449fd8fec4cdb3c206b2c5d1ce7d367","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_94ba7f857f6b9c8a5f14a0aaf70846c6b99257596f80f11ca85d5736832fd756","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_eeda3109d46a00ebd449842e82a461a670f7d628bdc04935c928ab392c3127c8","title":"Placas de identificação e etiquetas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/placas-de-identificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_d381ce4701946d0080ad3bda539c2867a114984e8c0a9533214b0b768473bf88","title":"Instale","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/instale","children":[{"id":"ci_57dd6b333fff2dc21b48aec831d2d69b95f82f4cec54842b7a887cbd0d60d4d6","title":"Precauções durante a instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/precaucoes-durante-a-instalacao","children":[{"id":"ci_e866cd2e682182e9a4949036950f712fe10609926867a31e8b2c5a74ee5c6980","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_27d7bb4c8a829d26a4541468295c638b6c640807a52444e577b06a4d1519883f","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_e242db35be8fa1572696ded4d47d063af82b01985e29b25f1a312bc8d3e62339","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_b957f9f2298ccf8dcfb016ead5b2851b39538755e60c4c4077ee0bf797951830","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_9bad9278b68f912039728a266edc632b6507da34ff10ca7f7d407a9885d733ca","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_3183e2a02904fee6c6c8e0ad02d6ace817aab18f5e2e76a94aa3c66e60009202","title":"Fixar o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_ed0dfde19eda5a1d2917044013464062dddd53f739ebfba2eb3a26a7cfedd6cc","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_4a87d06af1117d8e213c1506200ab3c53682ec2bf6e58f7c1bd88edafd364880","title":"Ligar o manipulador ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/ligar-o-manipulador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_0b8ef46e961184ceb83d204e747d18af58a4b76f01f62cd666b15077fbc8ba55","title":"Conete o controlador para ensinar pingente","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/conete-o-controlador-para-ensinar-pingente","children":[]},{"id":"ci_87fe610c0f44505be66a3fc6fcf1537496d2c9cba5f6cf70d1e76c1a9b20cb48","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_3503961ebcf160a614b6322d668fa7f5d99013126360941020e49013e82a43fc","title":"Conectando energia ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador-1","children":[]}]},{"id":"ci_a4f3b2adb9a5b97b15264d828825dc566c8831330820035e55b16cd9e0c1bc65","title":"Interrutor do controlador de ligar/desligar","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/interrutor-do-controlador-de-ligar-desligar","children":[]}]},{"id":"ci_3cdba74831f2014292722a25aa510f9affd98d1dd77a3817d6af1d192394fe59","title":"Interface","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/interface","children":[{"id":"ci_de46bc8ce9ce09dd43ea908488c97653733d9f80181928742f1053f14e7ebaed","title":"E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_9f0831503847c442b6020e0e6da6cf19740231d95a4105a1cad6592873588413","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_0be024a9346d12bf89d1090c42fe44bad61be179f31872917a11617b1a6d807b","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_2c38ecc6c72001e2bf17fb260baa57515b3c2ee95f65157e6ee67fda10095808","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_afbfb993ac6d11ee5edd76323513f3e903a5217f1b2f8ad551bfcceac48fd13b","title":"Ligação de E/S do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/ligacao-de-e-s-do-controlador","children":[{"id":"ci_4d15d2ef28048ba8f84604bbe2e5aff58ced569706a9f101254ad06aefde4fde","title":"Definir o bloco de terminais para a entrada de contacto (TBSFT)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/definir-o-bloco-de-terminais-para-a-entrada-de-con","children":[]},{"id":"ci_a169448b8b7c603fa122c77c9c74ca22eddb43f7c4cefa6a9445623e7f6c019f","title":"Configurar o terminal de alimentação de E/S digital (TBPWR)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/configurar-o-terminal-de-alimentacao-de-e-s-digita","children":[]},{"id":"ci_c37ba58d0735862a4274dde209eea995555ca519301d721dfa2849fbea21f30e","title":"Configuração de E/S digitais configuráveis (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/configuracao-de-e-s-digitais-configuraveis-tbci1-4","children":[]},{"id":"ci_f129402d653901a35ee7858f7ea195768e05bfca5aed7237994e6cbbc450d4de","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_79366f8975fd7e2fd71d8f495e7abbdd5e284415ae8955d8225d6edbbf73b7e6","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_aeb304844831f3269fa5609d8d244b002aee1576ed4c1d4f202e1198c1eef846","title":"Configurando o bloco terminal para entrada de tensão (TBSI)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]}]},{"id":"ci_9a2ea38a38948df30d7ded5f5aa969aa5eeeab171f2e8af58d7b8cee05555803","title":"Ligação de rede","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/ligacao-de-rede","children":[{"id":"ci_a266c2fcbdfa7de4ab82c5760b7d035b6d7b287b8a7632dd7e6c96c36f34b207","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_c1a5a9f875baa2f59470721bd68080763fbef77a8f6ef31cb38fa2f464b0b938","title":"Conetando dispositivo externo – Plataforma DART","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/conetando-dispositivo-externo-plataforma-dart","children":[]},{"id":"ci_e9e62a1074ee461b70de23cb6f116a48176c695011ba84aa505ad85d3032417c","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_96816df7950513cf4422298c5e77451d59b83c78f157238b8f680a25e371527e","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_95859ff56249b3d04672126b6e6d299a17e58cc77b4996f00aeba62bac45e466","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_69e6b155b40226eec69c3170315a30e919823192172a58c91b31dc195d707b91","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_066360fc44a5bf6012a073f2ebf7175b7e0e264af904471e74a8530da151b539","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_9644312a643cef7342f541c3d779c33d9684088a9d8a3f476c1586c765f6c6e9","title":"Transporte","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/transporte","children":[{"id":"ci_91382f83d3ac55e659c7a53ac1a33114b190f9fb1c4780297aa44802ee03ed67","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_edcfb1dd2271e0acf040b8ff956e782388a0b9d33bf33c303e63cc06b803ec47","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_cc6bd50a56272a08c8ea1c5c170f01ca2bd01e0889a95e632fcb7d1730dd0dd7","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_d66b8a31ac44b69e3da72fd83143b2bb7966149359a050a98f5d6de30209adaf","title":"Manutenção","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_8eab45c1b2b83489c79d516e8266267d48c10009ff556d0c5b86f02438250ada","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_5090b3f8daa7fd6a94f78b87a8b418b221ac8996b5f41c5e8337b9a425777863","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_44ce47a1719af2a17ef3bada3808843f93ddaeb4ee7d3aae0ea730db8a3a840e","title":"A especificação popular","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_b853785e039b90287794ef691909452b1c4db97c033100a4d55ea0745ffa139a","title":"A0509(S)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_4119f0264f822a83daeae276395f2e86d2026f92e0c870c1f19123427e7daa57","title":"A0912(S)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_12c992910f7d1d3181d667cbe2d9dcee4770787ebfb7706d64117a022d1fad1d","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_51aed5b71e25c35d00f87cb92cd5503317198152b187e7275bfd3096a6a8c147","title":"CS-11P (CONTROLADOR AC)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/cs-11p-controlador-ac","children":[]},{"id":"ci_956470abd3d121663bbc6c595040f36448b11030125b5d7157c1dcb3d32ef947","title":"CS-12P (CONTROLADOR DC)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/cs-12p-controlador-dc","children":[]}]},{"id":"ci_523beea5e384aa01a8bd06c284fabe471da01ce8ee70ba160725ea30c168ab6e","title":"Pendente de costura","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_95f32a324b1e798f9cebb75a31f5692ce840b5564cd94f406c954897ae41683b","title":"TP-02","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_a8c41bf2ba4f8547cb95ec2780f91c11c54890149f1b7b2742fdd7260c6abc96","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_dac576aac1fe2ab818e01b7170b9e07629c7e9b600922162d81266c1839e2114","title":"Anexo. Controlador DC","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_34b0cbc4e29640b9b6e5f8685b625936cda0e87edff8c88596577617fc0f29d6","title":"Controlador DC (cs-12P)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/controlador-dc-cs-12p","children":[{"id":"ci_fff2c3a25abd9a8e60dbfbf962c63ee4b57db59d41332a68e74c5c4174fce6d6","title":"Introdução ao produto (cs-12P)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/introducao-ao-produto-cs-12p","children":[]},{"id":"ci_5d4e9845ee94607201d05fa4d5a0cf621d9a2815382335242929284390c519ad","title":"Instalação (cs-12P)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/instalacao-cs-12p","children":[]}]}]},{"id":"ci_063303cb5b047e222992ff762f6944d5a1c1523694b186ef9558a187ae7fcbc3","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/anexo-robo-doosan-forca-e-torque-tcp-admissiveis","children":[{"id":"ci_5eb9d7efba4dc26fd28e236a939f5cf7c956e45bfeaf51c24f62891c11287dda","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_de0c43275ad7fa204487da77eda0a8647a55c312fcd9a3574d994cb84f071e25","title":"Apêndice. Instalação do módulo Cubo de Proteção IP","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_869fd8d67de36d8aa1a659d7b0226f7f5b04c4d2f32fa4701d42f5df67fd4427","title":"PARTE 4. Descrição geral do Manual do Utilizador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/parte-4-descricao-geral-do-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_bffd4a4f99acbdd5982f41a36d4f0d318a1f2a7031abe1285bd3a3aab0299164","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_f8b437142e707f87a21c48078af2b01e0d8f8c55e7f729a6ebc796d47da73bdb","title":"Descrição geral do esquema do ecrã do programa","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/descricao-geral-do-esquema-do-ecra-do-programa","children":[{"id":"ci_c040f30c28eb1e1c895c55b2909931bc6d07dc249d398ea3ab2abdf2a1d22ffb","title":"Descrição geral do ecrã inicial","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/descricao-geral-do-ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_4fd08f112ce75385e98693dff6c72d16cadc95d9feac749277a356cb268a07a6","title":"Conhecer o cabeçalho","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/conhecer-o-cabecalho","children":[]},{"id":"ci_519080aa16b2937e547cb60b25a05150cfe1e6f05ed625707cceb7fdd0d036ef","title":"Visão geral do rodapé","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/visao-geral-do-rodape","children":[]}]},{"id":"ci_8a7d56580d03c7bc53fc97692c0a4155f764dcc26582a09b5ed32c44bffe3ba5","title":"O que é um robô?","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/o-que-e-um-robo","children":[{"id":"ci_b8d2b4316cb2ab7669a11d48e5b562814dbab217edbed98979d523ea92b157ea","title":"Limites funcionais de cada Série de Robôs","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/limites-funcionais-de-cada-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_4abc14b3a95583c8bda35f76b53712748f3d146c2700264fd90b7332fa700c99","title":"Visão geral da Singularidade","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/visao-geral-da-singularidade","children":[]},{"id":"ci_77ce5601370aac85a9e3984fc0dcec05d6998a821aeeb97044fbea1bf38dc853","title":"Visão geral do ângulo de Euler","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/visao-geral-do-angulo-de-euler","children":[]}]},{"id":"ci_cb485b880324fb37786b3c7c01784ccf05c728e7c003aba75908c6e434681f26","title":"Descrição geral do Servo ligado","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/descricao-geral-do-servo-ligado","children":[]},{"id":"ci_3d4df4ce40d9e68d0be56958be9966c462ddad85f8baed6084830bc963f676f2","title":"Módulo Backdrive","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_4cb11d2285d5f252b3d115d3727cdbbb690d07b2ff6f9c119286319b034d38c1","title":"Módulo de recuperação","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-de-recuperacao","children":[{"id":"ci_95ab5009db4042b214c6c57077351f3888507e0ff2ba54cb4788dfe6b582e464","title":"Usando o modo de recuperação de software","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/usando-o-modo-de-recuperacao-de-software","children":[]},{"id":"ci_89f992fc7b8eed353b6a3d32ceb4a2ec21b2bef8293cce1423ebc4ea6a0e1cb2","title":"Utilizar a embalagem/desembalar","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/utilizar-a-embalagem-desembalar","children":[]}]},{"id":"ci_2728da6fb9b512e61b43a425be84aa20ea6bf9edb0db6fc20b26a7b50e1c22df","title":"Módulo de parâmetros do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-de-parametros-do-robo","children":[{"id":"ci_7a21cdea201a47e7bf9e2562899997e6884a95492cfda3c4a4317f2672bbb5de","title":"Definições do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/definicoes-do-robot","children":[{"id":"ci_e8cfd673f0ffd6c6cadc0acf12b416f85fe57d5a3331790f8ed2ec34dbb90a15","title":"I/O Alias","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_d762ecc07d6a7e19f1cdea5fe468b64a5bab1dbf1e4a4dc85e77317003989d55","title":"Montagem","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/montagem","children":[]},{"id":"ci_f93d6dabcf0c8f72070c00c9593d3ead3d38f81b163528a0d07a6a4c47a033a0","title":"Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_2b9602343047c0401f82df33008649559a270ebd0905e58be7ac3386e708c44b","title":"Coordenadas do utilizador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_d87447d3fa7669f0ce45febe3e158c1a260ade040926e695048f7b3104c49e8b","title":"Posição inicial","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_b62f9aca906405111be7e0f89748d9c09f2c47166f8a0703a3af4c0aa1d370eb","title":"Cockpit","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/cockpit","children":[]},{"id":"ci_de3d11177a2e4a89e5bdee433e8f4c6e99c7458f59a2410c87b2aa2b2c415809","title":"I/O normal","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/i-o-normal","children":[]},{"id":"ci_75eb16d123205f7c5122ba12cfef6dec57fd16d227186b5796730fa66dbe7253","title":"Flange I/O Setting","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_1d396a1c018564d6d9f8e1d37ea9f889aa65ff51461ecbf3fd832c13a575c9fa","title":"Definições da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/definicoes-da-ferramenta","children":[{"id":"ci_0dd5c17fb5056a2cf8d4a4e281485ea4516ef20c6b4ce8668299e61c6aebd359","title":"Ponto central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/ponto-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_30b9910ccc68116c5f6cc83c763b814aeaf75ab1a3db8113c19746678264925e","title":"Peso da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_f92f991efab1591cfb57c54e8b8b774d3d3407ad40ad54c4bb927e1bcd36031e","title":"Forma da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/forma-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_8bed06465a01f9355d3985ef5e8ee1e2acaf757efdbf16c9aa56939147f8afcf","title":"Definições de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/definicoes-de-seguranca","children":[{"id":"ci_734c02445d96ed5237c4bbfe6edb6b2fe5ebde97a6457c5ab8629cad9a01b5c1","title":"Configuração de limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/limites-do-robo-1","children":[]},{"id":"ci_a5f13e7435a8fc406215ecd4617221a00e42c650347baaaa94c87251fcf22029","title":"Configuração de E/S de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/i-o-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_70a370e9701e0d8687b2e8743757ab4de60f9ca01e95a03889088b993314ac68","title":"Configuração dos modos de parada de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca-1","children":[]},{"id":"ci_e7cafddf7be2112102fb3aa0d0c1f14b935e3272fd933d67a120074ef6e145eb","title":"Zona de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/zona-de-seguranca","children":[{"id":"ci_b0659a2491fd8e09d316edd8e4a0949daccf316431b96717f43f1d96357022d0","title":"Descrição geral das definições de Limite de espaço e Zona.","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/descricao-geral-das-definicoes-de-limite-de-espaco","children":[{"id":"ci_c70c7270caca89a02eb41f6cf8c738d71b7c81f9e9f3e92030a07383471901ea","title":"Visão geral do limite de espaço e forma das zonas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/visao-geral-do-limite-de-espaco-e-forma-das-zonas","children":[]},{"id":"ci_66ea32cfe2fa04a66dd12d20c40dac4e4420aa1c4e9361e7a1b26d5dbc9f5431","title":"Definição de limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/definicao-de-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_c40d6fca9c61aaac99d8f03224632fd65797c358bd6c5b79755b3df63901ade3","title":"Definir a zona personalizada","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/definir-a-zona-personalizada","children":[]},{"id":"ci_d1c5cc6db2b2eb6afe6780691b96113cb225f4958a05ae5424e8081be975b8f0","title":"Definir a Zona Colaborativa","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/definir-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_89738d332756623c23f09dc3187497531776e5c97143e04faf5df45cc94c6ba4","title":"Visão geral da zona de prevenção de esmagamento","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/visao-geral-da-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_f31798353e7a61eafe02ee77b2bdef023c0c4235ff095d3087cd707dc838c442","title":"Zona de redução da sensibilidade de colisão","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/zona-de-reducao-da-sensibilidade-de-colisao","children":[]},{"id":"ci_72ccf22b0a04222b03f7ea9b8f1e9ad87ca88664425d8b3c7d7783c6ff6252d4","title":"Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]}]}]},{"id":"ci_9adc31449345f2acb3379e0fb891fb6dceac87086be51d6439e62c1fa6610afc","title":"Saliência","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/saliencia","children":[]}]},{"id":"ci_6c585478e82eef5ef6fb52a35e95f3171e7d04511406943895bec3738aa44500","title":"Revisão da configuração de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/revisao-da-configuracao-de-seguranca","children":[]}]},{"id":"ci_90d470f49608bfe8af0100b00afb8ebb812d1ac145a1bdb406c5eaa1eccc482f","title":"Módulo de controlo remoto","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-de-controlo-remoto","children":[]},{"id":"ci_c23ba6f36edf032a50df14f0473add0ae14ca5571866afb5e6baab8f80c94bc6","title":"Módulo Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-editor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_6948f86cb9e3927d2d3c4c6c6b5e09cec65b368eaa90c659eefbb61753ae1770","title":"Visão geral dos conceitos básicos por trás do comando Move Editor de tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/visao-geral-dos-conceitos-basicos-por-tras-do-coma","children":[]},{"id":"ci_8232f8125da597edc864cefd781b73d469385bad6803ac7a7051ee092740630c","title":"Visão geral do conceito de Compliance/Controle de Força do Comando Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/visao-geral-do-conceito-de-compliance-controle-de-","children":[]},{"id":"ci_7b07f815d4960bfa8a651c973127f90a528707df88709515232dea88d8adca3b","title":"Visão geral das Propriedades do Movimento do Robô do Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/visao-geral-das-propriedades-do-movimento-do-robo-","children":[]},{"id":"ci_6970cbb0d64dea962070487ee0daf34f70a2f10c739b3abad0791ecf9dcf3e8b","title":"Descrição geral da Sub/Sub-chamada","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/descricao-geral-da-sub-sub-chamada","children":[]}]},{"id":"ci_524ab9f2b1bdcfa31f0647275de65ffac03d8a48e863b57cc6446492ed2739f6","title":"Módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_5b9da30054ba7902f7115a34d45998d89bd59075477d9c87852d3c0f5367e915","title":"Disposição do ecrã para o módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/disposicao-do-ecra-para-o-modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_f70aef2d173b78c66e2902088e35e3a24ddbce5d5ba304775e47b77414986e62","title":"I/O do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_72e067153e9e20bcd7690e8e1e297d504be742b8b0c3df96d56a937e0cb85b1e","title":"Entrada digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/entrada-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_f88f3b2ecf16dd6591f53b893c95fd3d975f8b874067b6ecc935bb55c1169a92","title":"Entrada segura","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/entrada-segura","children":[]},{"id":"ci_4ec4721801bc983bd5ef518fd4e6d4c6865814b336e5cbc8be2e4d2d2e7d275d","title":"Saída digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/saida-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_8cee5489667c06a75cc19aace25e2abcb6b508060ad71d802e8097e46b066487","title":"Entrada analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_700e10989879378a2316fe96cc8b2ffe9c8e38894ff0acd83df95a7e47d14a3e","title":"Saída analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_218953ec1dd9893c0bfd46abc3a40dbe0ab47cccdd6378568bec985213687eab","title":"Configuração da porta de E/S do flange","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/e-s-da-flange-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_14cccf60af9c326b181dfd64e67afed3234c55d56e781311ceaff96298f79941","title":"Módulo de logs","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-de-logs","children":[]},{"id":"ci_b35df8328ad701f2ffb6f7550c05c7a3fc2a49a18a2466de758d63bab1e95a0b","title":"Armazenar módulo","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/armazenar-modulo","children":[{"id":"ci_2d04e9d990b353fa41b9d2a00fad31ed1e6081e8176d1ea18e32583abbde13f3","title":"Ativar ou desativar módulos","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/ativar-ou-desativar-modulos","children":[]}]},{"id":"ci_fa3de855ab491eadce626c6e9551d48d7e1c1bae632011d8d6a9677455c8c625","title":"Módulo de definições","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-de-definicoes","children":[{"id":"ci_9534d422887dad3dabb67803c0455e2f10a07e402ab04d2087c7370cc8e56e8a","title":"Definição do idioma nas definições do sistema.","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/definicao-do-idioma-nas-definicoes-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_515a2afa5bb333704eaff65fd7a8dfc2167e41736cdfcbc3f1727e3ab5770448","title":"Alterar a palavra-passe de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/alterar-a-palavra-passe-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_8ea1c43a8d6322597e9f83c9824a93affb5256e4e2805d3ed65336ce1f17c82c","title":"Definição e desativação do bloqueio de palavra-passe.","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/definicao-e-desativacao-do-bloqueio-de-palavra-pas","children":[]},{"id":"ci_288e77cbbddece5c1d31ccfc4432374be3dafb31493ad22653e7fdab1ff57a65","title":"Fazendo configurações na seção de rede","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/fazendo-configuracoes-na-secao-de-rede","children":[]},{"id":"ci_bb3059fbf44cc9ca5d003994a2d529d0d65f10a6cfb32e3884a5a5e57db50383","title":"Definir o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/definir-o-robo","children":[{"id":"ci_1c35b134473b7068aea6a92a2c9e08fc303d6af314bbf98a8758bf5640ba98e9","title":"Definir as informações do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/definir-as-informacoes-do-robo","children":[]},{"id":"ci_5c8a180274d31a174096345274098b9e96b7fb5b9f065e9a4b30fc20b5de5432","title":"Servo ocioso do robô desligado","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/servo-ocioso-do-robo-desligado","children":[]},{"id":"ci_7e1767b09926e298e9ff31d7f98d63984b22b622bc54a9d9c0728b2b8f17e675","title":"Calibração da Fricção","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/calibracao-da-friccao","children":[]}]},{"id":"ci_243681cc787ac70c556b8b9be978198e60795b890a569a3721896efabc3fa3ae","title":"Atualização do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/--","children":[{"id":"ci_c997403ca9f2c3f649bd45eea8ef9862a1d82b384f7d732d10a30246f788b8a1","title":"Atualizar e gerir o robô.","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/atualizar-e-gerir-o-robo","children":[]},{"id":"ci_d262bdd12b0d2b0a67080f2e6321659c5e9d486e20532326d9416fc561c162a1","title":"Restauração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_058473adb27d497b34f8dea9912ead6ef547f7b93b093d7a83f2d9e334a7a19e","title":"Gerenciando dados","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/gerenciando-dados","children":[{"id":"ci_7297c383855c2b7206ec62cb5aa970d8ac7b63a666f875b040224cff72496b8d","title":"Lista de módulos instalados","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/lista-de-modulos-instalados","children":[]},{"id":"ci_7a2bb07299bfaef11b11dcfc8fbf52331cdf308b90140314749280b8ccd248ed","title":"Log de exportação","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/log-de-exportacao","children":[]},{"id":"ci_2d0886486548ffcf34d5731b4ee096b92eb54be2bd8082708cadd2c874d865c0","title":"Exportar & importar dados","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/exportar-importar-dados","children":[]},{"id":"ci_ef3f1a25aea429358f85d18e71346857a5c828146a593a091a5300ec555572b7","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/reposicao-de-fabrica","children":[]}]}]},{"id":"ci_c7eb1574ad8550c48379cda5ccc558105dd996d573b081ede93e72962cff65c2","title":"Módulo Jog Plus","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_fa1879b799be00aea20bd5c99cf99553c065511570e0def49a49ce9d317b18f7","title":"Ecrã Jog","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/ecra-jog","children":[{"id":"ci_378860ac92fc57d80ba8936af5f4595d1be7e072491b5b5f6a51a7bd0112165a","title":"Executar com base na junta do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/executar-com-base-na-junta-do-robo","children":[]},{"id":"ci_f4990039200cd23d4d21bac5b1ada6073bad6c21b9bbfa1e378452cb5ce39425","title":"Execução baseada na base do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/execucao-baseada-na-base-do-robo","children":[]},{"id":"ci_8d2e64177b3dae0bb5a1e3b240f5efc349d1745d288b79bffc89a746ddc663ed","title":"Execução baseada em Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/execucao-baseada-em-coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_36664a1cd7f67f6ba43ae29a8fe908078d0fdb48e028565209cb54b76e96f77e","title":"Execução com base na ferramenta Robot","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/execucao-com-base-na-ferramenta-robot","children":[]}]},{"id":"ci_f43ced98b83dac6081efce20fc440d6396eb70d7ef20a3fe3f715ed6d06ee1c7","title":"Mover ecrã","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/mover-ecra","children":[{"id":"ci_a4412c04f152090513bb326ad989dc5f02b03086ae5c3c8fff441ee0d5b585b5","title":"Ângulo de definição para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/angulo-de-definicao-para-mover","children":[]},{"id":"ci_9a34f3bf73bbdf71d75008dca78e55640b711cc110940551f2766847310f77df","title":"Definir Coordenadas de Referência Base para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/definir-coordenadas-de-referencia-base-para-mover","children":[]},{"id":"ci_b98d1a25a86c436933bb9a082bb975af5651cec13bcea27bedaef1ea5c9b9646","title":"Definir Coordenadas de Referência das Coordenadas Mundiais para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/definir-coordenadas-de-referencia-das-coordenadas-","children":[]},{"id":"ci_cf7b519aa624c9ec8ecf9b3d1aa73aacebefb33a47da93888c3be46aaaea56e0","title":"Definir coordenadas para mover com base na ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/definir-coordenadas-para-mover-com-base-na-ferrame","children":[]}]},{"id":"ci_d165a9287f65de84c4c7dfc2aea4fbb75dfc86171c09b5629a449c74d7fbcd16","title":"Painel de alinhamento","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/painel-de-alinhamento","children":[]}]},{"id":"ci_08c5cb244f0df47f3a8005b7db1d171d625b2bd9a7d9bd967156a3c243ad510d","title":"Apêndice, ambiente de instalação da plataforma DART (recomendado)","path":"/pt/user-manual/3.2.2/2-a-series/apendice-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart","children":[]}]}]