Painel de alinhamento
Menu Alinhar
| Item | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Coordinates | Selecione o sistema de coordenadas de referência para as posições nas Figuras 4 e 5. |
| 2 | Tool Axis | Selecione qual eixo do TCP alinhar. |
| 3 | Target direction | Selecione a direção para frente/para trás |
| 4 | Pick points on a plane | Escolha três pontos para definir o plano. As definições são as seguintes:
|
| 5 | Target Point Alignment | Selecione um ponto para colocar o TCP. Isto é opcional e se estiver desmarcado, apenas a orientação será classificada a partir da localização atual. |
| 6 | Robot Posture | Exibe a postura conjunta e a postura da tarefa do robô atual. Para postura de tarefa, segue o sistema de coordenadas de referência selecionado na Figura 1. |
| 7 | Home Position | Quando você clica no botão, ele se move para a posição inicial. |
| 8 | Align to Axis | Quando você clica no botão, ele começa. |
