[{"id":"ci_bbebb61f5e3fa7d77c2b1fc63ce8205e06b1a30fbe31962a1052e983b32a8881","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_f2e3c51eafede370c721bb13f0bf4c3fa4df47849087b2505d401fca6779786d","title":"Convenções do manual","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_30148774f1b2250a8388d84020206178cd35ca4f6ae4d3dd5cdc959631f33295","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_5e3d637f4e0a9d6aaf15c50c72dcd7ebbe8662dd5b595d6b72421fd2e9c8534a","title":"Precauções gerais","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_5b21ee024f9a2323ed4f6391fa85743bde84fc46416d4b63ade17ce812404015","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_95cb1266f2fad0575cb54c479b85c27aeca18fc66797330e0c0793b63a993467","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_dc61a27afd755196b1128ac720e00adcd8bddd7c43a330e97817f48015c95189","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_ffff48ab459d8911d64810af30d73b3a4448e89e494b165e296e6d719531d2d1","title":"Perigo potencial","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_10c6a7fde769e7dc1f4286d76d08c27b43e21b74c8095e41b4d8e84505c514be","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_9ec8d74d76005bc78ed126975d139252cfc54446474851d229051f98aa07aaf0","title":"Modo manual","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_24d780334ff808dcc91964b593814cdedb634db26231061d4f836b46d82d4db7","title":"Modo automático","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_a26c903aaec53a9a3e9d79d63674d12a6c2f1c3d26b5828a1a97faf6d04efa19","title":"Outro estado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_265d12972e6eb347b147579a8a01a9c206d1fe7109bcce668925c54a160d8a92","title":"Status e cor do diodo emissor de luz da flange para cada modo","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/status-e-cor-do-diodo-emissor-de-luz-da-flange-par","children":[]}]},{"id":"ci_d1516d42032499d14aa88d6f00ae9b2555844c0cd46d908ab062da0a3ce65b6f","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_b2257ddbdb85cbbd6fd17fbc2d25583027973d938a95ae16e03eea7ba0725433","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_079c3be1ce22c004c02b387d2dc96f0faca98faad939391fecae0bb661047527","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/subfuncao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranc","children":[]},{"id":"ci_474333095f2a9b5839b2609c4d71ec9400225d2b5d8b189a5878dea6a8b136ee","title":"Função de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/funcao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_7b4e9cc170ca2be494994332102e278fe66d9ba367e8c3764d3d8d48e28c1bd9","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_1f6f60002f2dc45aadaaac8f45f52bb9770e675b614c058aa6711d9ba7f9068b","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_7a14832ecd3dda21e42d6330e0230fdb764c9312c973cf8e55a5b20c9d6cc2f9","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_05919267ffed4d0a0e9435b80ac4ab8a349f4536b4479606ca45b8482b6d7111","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_2e0e4cff431827bd2826afef8ae88a90a1c2371021f6c40c6755d09fa7f94e22","title":"Definições da função de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/definicoes-da-funcao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_5189eb0769fd7fa69ff188a09c0164b29839f81a4bc6154ac599e1e8cd68cc3d","title":"Limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_1d9db279b1655ef3ba23fcc21431cc96c6c1020c472ee604185e5d1ec06f39c7","title":"I/O do sinal de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/i-o-do-sinal-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_236162f5415d47c7fae3c247abf71e1f7eb2b0692da308b4392fd252929eb0f0","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_9dfb7df56676f4b247f9fad882e4c412c7fe6553a6b0acf942d1417255b8f044","title":"Limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_f3b5ebe60c820a3269a51b7391d611756d455314a20d35448927fc677fa76690","title":"Zona","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_a5421731a92bd00a87cf33bc3ab394e35eaecb5bea9617f6bfaddc8c4743d8ad","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_c3869564b4a84a65f90fdce2e523bdb552c3066a911c40055f0a8c7bcf29a74a","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_6cf3a44cbd93003b062ca767f96e7edbcdc9acb6ebe0d7c427f9d499c41214c2","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_d6b4a1b9db66129565e4c564e0d27663d72103758afbf6c65f8cf13cc62d615e","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_d3f78c726be44759884fb6df3099c49b6f887bd6f1081fed79854f839113de1e","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_44a4a8f5e26109d22045f3f2413b092a035738274eabcd3aa4b192592177fbfc","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_aa449e7caebdfb2d255d8a9fa2a41d19e566c9cc96e15f5a0df4e1fd1ec0daf1","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_d2267d00181fd27e823b19cc828dc9ecf4126f1f9ec6b72343daf264188978fd","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_f66156adacef1cc1d5ef3f20e9188c71a1d4013bf2a10e830dab49914b7f8e09","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_db63738f798a6e22707b0851dd5455505a5c732f53a290d659ee7b9eac4bd64c","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_8831483c9958c4c73ae19f58a590925ba4e50e76ab96055f96877d1e73ecf311","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_38836a82750cf75fd5a03d26ca50e014d07bf0ba3d9eb4baa7184fd8f7bdbc46","title":"Parar categoria","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_50006df415f4e54f8909a97d65d7984e89a89b2c2228d6dc9955af3201d2843c","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_ed86ef4beddf7c79d83c9c50bee6dbedf758e803b47a1ed86cc3ee49a5cad755","title":"E0509 Categoria de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/e0509-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_57cee655d66836256d6a26a66889c0d629e8821fb94530af2a0f3ed0211d8024","title":"E0509 Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/e0509-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_3d89fba0fb13b7f7cf3cc7a3f2950443b85e1970f90195b341bd05249693a114","title":"E0509 Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/e0509-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_51abe11328caa0f8200968fdd687a752ace1b420f8c7c1048302923dd5fc641f","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_352293e737fc3d47b1644632410f89e8f5d482aa080b8af08031662db662493f","title":"PARTE 2. Iniciar o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/parte-2-iniciar-o-robo","children":[{"id":"ci_9d9996768b1e17d329a7caee8c1ea30de4ab2fcdc4d9a83a6f1572ddf60ac7ab","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_11455c2ec5de88ff3b6557fb22cc5304f6fb61ba752c53a9b09ac701905baafd","title":"Remova a embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/remova-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_cfcce0a74bc361f91382dde9efd6e4f20edc8c35e854a3f4024cfbfec4830a09","title":"Ligue o cabo ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/ligue-o-cabo-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_07fe189d52a877b97a315923367caeab6d4ddc440db5bd846bab3ff730ff643a","title":"Fixe a base do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/fixe-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_a2d26d9afecdbf5aeeb38bb2a31fd18aa25a3abe31c32f7f642365c1dad770bb","title":"Ligue a alimentação ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_44529202f0e127082c5064defc46571c97a368439f0d26208727be5cd144dbd4","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_f4b751eea1b1daa729401cdd64bb995031b147dfe0c653df4332df03f2014b71","title":"Controlador de alimentação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/controlador-de-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_83329ccadfe35f6ade03a421ecd6b7ea41c316eab80edca241280b020925e076","title":"Desengate a posição da embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/desengate-a-posicao-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_a1108f0c2064bcc43595fea4c470e017c5504a5264e735bd04e05a3035833da8","title":"Servo desligado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_88c2c62432ed85df024a94d35230baf284b846815a76be8553cdac83e920d5df","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_2179de513bcfbe64a7284bb14ac49abe1ae6ab2faaf8e2c3b523b9c81f4e1c29","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_6f5e83981b7988346a23c45d9ff6ec93b330bb3af50a30da1d62a869f15827b9","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_262f327a604222969394f99787bfbcd2bf2759aa731000b6aed0936a103c5511","title":"Conete os fios","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/conete-os-fios","children":[]},{"id":"ci_4bb019415014fd75c4474d296f25998062bac762043ef69d5027e0cc5ab4e6c1","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_fc2d374dd208fe60a805cd83dae9514c27e30d5985b58618c596df9505f4f061","title":"Controlador de teste e E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/controlador-de-teste-e-e-s-da-flange","children":[]}]}]},{"id":"ci_fd1a70d4fca94eb78daff4ff6983023872a97d74052a5098af771752bd69966a","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_e72346c5d070b6c80ab1766765cfabdffc23d4bf4e6690451e9fc31adc19d13c","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_165ee3cd9120785152ae648adc91ee356c1e4337bc72507aabcc0a657cd54d56","title":"Verificação de componentes","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/verificacao-de-componentes","children":[]},{"id":"ci_bd4e986c67f8706841aa8a3edc3f9f7309c903456078641e085c3885268a34bd","title":"Nomes e funções","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/nomes-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_56a6c6ee82d32af827a3780445ca5b956788bef8a41e9f3d145932fcbef5f024","title":"Configuração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_9d86e596d14c27a9b0c0946203dd77613383ff9773903924d89cab6eaad67fca","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_6e6f1e05e5add40a6e9b5a54d01d65f89faf8413bc0359c8b8114db1241fa4c0","title":"Especificações do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_36a3edf2d47477bdd2aad45df03a726edcd028efe762d4173ee0d7b5fe979935","title":"Especificações básicas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_53ad627b4575683a12bc24f3f912ebe59b296e55c62e6ed7cad41cf5d0b63acc","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_2acdbccec7c62c85466213bebe8ab9d08e95efdf3f3ab977d79b9a193010c076","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_61b581d6493370787990fc6be6bfbedbc364e737647d985feebd89d93f9d5d2f","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_b3884565cfd426f4dc63ed1a6f22585d51f782cbbfccbe74e23d7af1d1a799a2","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_a0785aca09f7b3cba32a906e445ed041e5c97e19af5863bb968231f4d06b4eb7","title":"Placas de identificação e etiquetas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/placas-de-identificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_17cd302ced26e858b4036b324c412a149577c2f338ab5140a43e77bc4af2e7a2","title":"Instale","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/instale","children":[{"id":"ci_27c92b82d29d10ba19f91b7f8e04f237478160647a472702623ecfeb8c575024","title":"Precauções durante a instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/precaucoes-durante-a-instalacao","children":[{"id":"ci_2548060d50c464e0a06866002a789c96adcc77c501f03891226f608d814ddaa1","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_04545aac6a865d28b1382fcc15ed53d6760715ec27fadf7c12c29155973b484b","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_ebe2d218ebf6d0eb4eb2100138a226e47998eb373155483d1e3c07c72479f70d","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_669d49fccf1874ea6206084525714dbd748e458867bbd41d1baa769dd7c539d2","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_9118b8bad522e5643e792626120415fb7e26e4d8f1b3ffaac123bf27fd53dbfd","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_8b899a945f774db037a83cc7a4ca56b3a60afc3894f138e8b9c2468e87d5af46","title":"Fixar o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_cadb2092e56281432eb788011e6ce64bde6be8ec8e4077219f4ec74025038263","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_c3bdee3e397a6ee680f924a43136a7dfd66ff5f5a888feef784e15f111bbdae2","title":"Ligar o manipulador ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/ligar-o-manipulador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_c7fb04fa896b8e831e2c6604554e6fcc10064da1310e65ffc9181687a3e57cf3","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_d4b9b1ea40d9bb62db35f56b0bcd7f01bbf893b11c882169b0bec21eb06989dc","title":"Conectando energia ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador-1","children":[]}]},{"id":"ci_31c6d6201d829adc1ad4a314ad85966aab5891e16daba0ca80b3e7b37002c944","title":"Interrutor do controlador de ligar/desligar","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/interrutor-do-controlador-de-ligar-desligar","children":[]}]},{"id":"ci_b638cefe1f522de9758467c7065927b02450d5eb372fad8fa59e526272fd63b4","title":"Interface","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/interface","children":[{"id":"ci_7630fb4cf3a5ebe5b0472dd8c4e310833e034be936a6ff692cbbcc0e466776ab","title":"E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_e0550e1485253b747e7b0e1fac3e579bdd4440205c0045b7f7659baebd2a4c9d","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_d4befde05a828f17656a2fb832d73cade3753d7a011c98c5fe7194dd7ce5434c","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_598ae6f0c754738ea79be78fd1c6befc85ba1e8e2c7e55687a468a30bc676898","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_06648149335891910c82c8d9ea1e95384000e6eab3695fa93fb4582aaeb9d427","title":"Ligação de E/S do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/ligacao-de-e-s-do-controlador","children":[{"id":"ci_4b50cbc3d6ce67f4d531060a70fe57f8f4c8214505b48557bb9ea475ecfdbb40","title":"Definir o bloco de terminais para a entrada de contacto (TBSFT)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/definir-o-bloco-de-terminais-para-a-entrada-de-con","children":[]},{"id":"ci_59f98cb773d6ed673db4bbb02bc93ae01f721582336c740facb8db4531c4784d","title":"Configurar o terminal de alimentação de E/S digital (TBPWR)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/configurar-o-terminal-de-alimentacao-de-e-s-digita","children":[]},{"id":"ci_33649a9874d3f895237c785be022660860925f15bdc5925da146bf7953d77d11","title":"Configuração de E/S digitais configuráveis (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/configuracao-de-e-s-digitais-configuraveis-tbci1-4","children":[]},{"id":"ci_048c2fd4ae93d71d290c9580dec958bb88e2bff779eff6347ab0e4b8e95d46f3","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_a4f954a54abf2d5a186b4b08cbe88efac6699007aa43f3d83c920a20ca0ac5d9","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_4b38297df600181c914ac008127241fa287532b0f393738b9f5d28b96856e101","title":"Configurando o bloco terminal para entrada de tensão (TBSI)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]}]},{"id":"ci_f1759714a6924bd6de2a8918386684566aa764494fd4d223c1ddcc7d648be086","title":"Ligação de rede","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/ligacao-de-rede","children":[{"id":"ci_e64b3ace3effc6dfac6e87695f7f55dd655f4163f677fe7ddef1df2c06197512","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_66b5f8fbca442e3454474e970db180f312f7a17b18cb2444de7f6ad440fcdf2e","title":"Conetando dispositivo externo – Plataforma DART","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/conetando-dispositivo-externo-plataforma-dart","children":[]},{"id":"ci_46815df8c13fae5f1bf68bfdda6deb59d51aba5b06602bca17f1af96ca607796","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_5eec5a2972c7de4d410e15cce3716de49a21cfc2a58dc0616d5fa22b06e66079","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_208554e632c131f8be34795c78c2df52df6f00543359c1f1f56a06dcac36f66c","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_d16b7b14a206133f6c5b0bb677aac7bf810ae4b03ec1da28d29bd70092b8fb93","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_8061a8d707cccb09232eba29fa793119ae6a22f82155b8a9dcfefe76a34af245","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_c0dacc979e335aed80e129660a5538f4a2365d9b66cdd92c9f283d9fcde71d7f","title":"Transporte","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/transporte","children":[{"id":"ci_7a705e06aa25598f742851ddb07e877df0658f2b0f283abad978b29050fb640a","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_263577145388aae96283dcb3782657b2a0e8bf8d676b98853c7c9258eb2d6fbf","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0328a152a07399942b318a204ea64193f9ffac8472871bf58d3112ba8445d401","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_5b5c9423b2c5b615ce13fe321985da7f947008bc48307ed8b4d288f592c3263e","title":"Manutenção","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_75ac071bd2cdb07d927527de80f97c436458bb820695955d6cd2ecb54792ee35","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_ae85a19a82563b0bd36819421306c490aaee434c64e8a5a979ffede32cc13efd","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_dfeaccfb0b6f1008f297ec6092b4c3d7a7a92920829f02478c62919da2206dda","title":"A especificação popular","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_617f7f5ad5452b72e177866494274af945b156c44e8d151b9c1a164d5b270cf4","title":"E0509","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_71375463216ee1c98b2d7688a3615434f8cfba95ad4ac831f791ddb7a06fe36e","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_0eb9bbc038e67aa7be2f1af9b41f3bfb28e2df639cda5a51e1dcd33dab866529","title":"CS-11P (CONTROLADOR AC)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/cs-11p-controlador-ac","children":[]},{"id":"ci_d6d9172f94ad5a20c5d97c8e7c52fba79779e613ef84f58d929fe353560a4955","title":"CS-12P (CONTROLADOR DC)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/cs-12p-controlador-dc","children":[]}]}]},{"id":"ci_ee366d93b5f4dcadbd6ee39ca7498087151e071e70f99ce080229e9928cfa636","title":"Apêndice. Instalação do módulo Cubo de Proteção IP","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_875426b786b66835b2fdf80160a535f5865dd78e091b7b8a963207e8357fc542","title":"PARTE 4. Descrição geral do Manual do Utilizador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/parte-4-descricao-geral-do-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_1587b62898afc37715cf6df95318e9acf183f90e4501da5725bf0d3cac0d4748","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_9c55daf34ced77e9276a6f8412cd0ecd5a808fbae784ef6ac596a6a25d107b7b","title":"Descrição geral do esquema do ecrã do programa","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/descricao-geral-do-esquema-do-ecra-do-programa","children":[{"id":"ci_d8606709c945f02b4f1b7d1c02e9a7ad0129fe66cdc7b951066783273e8c1e7a","title":"Descrição geral do ecrã inicial","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/descricao-geral-do-ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_a92808b56b9df9a0b0f8146c1003144701f6b254385f52d2502a1914695e242e","title":"Conhecer o cabeçalho","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/conhecer-o-cabecalho","children":[]},{"id":"ci_6e67429ac61c044859d94433921b481481c69dc28626ead772442bfac8cbde85","title":"Visão geral do rodapé","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/visao-geral-do-rodape","children":[]}]},{"id":"ci_841c4d3086e85c167264d76a4873de532cd3e33c093fb0207c5971b6eb25d59c","title":"O que é um robô?","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/o-que-e-um-robo","children":[{"id":"ci_e01c164c42d362434a251196ac21dca0649659342ca8adf4492897ae33719ce3","title":"Limites funcionais de cada Série de Robôs","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/limites-funcionais-de-cada-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_5030e35c5487c3c9fc9916a47fd1893a941ee9f264539b92ccf0581c6663fe59","title":"Visão geral da Singularidade","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/visao-geral-da-singularidade","children":[]},{"id":"ci_0bd2d1233798adb0da05a79f7c6a988a4d00dcedbeadef879988be3eaef1142a","title":"Visão geral do ângulo de Euler","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/visao-geral-do-angulo-de-euler","children":[]}]},{"id":"ci_8da75b1131797685d2aa3a742077ca9bf3293fffd17a7704f5a4e9af534ad02f","title":"Descrição geral do Servo ligado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/descricao-geral-do-servo-ligado","children":[]},{"id":"ci_3b8d52dfab3e4ae4cf1a2c90ba48ba1a882e6dce3a31cf6cede18c0012d5632d","title":"Módulo Backdrive","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_17ce985e21ace884d85e827a29560b587dad954ca1a27e6ff510e88be4b0f1ff","title":"Módulo de recuperação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-de-recuperacao","children":[{"id":"ci_c2fe831822898f89ab2ac8a2d2da24e3a3d741d258934160caa9ddb72bc7f1e5","title":"Usando o modo de recuperação de software","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/usando-o-modo-de-recuperacao-de-software","children":[]},{"id":"ci_c51a26706aba7e131ac2304fcd7d48767ada354eb009e8a083a9a6c87ff6031d","title":"Utilizar a embalagem/desembalar","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/utilizar-a-embalagem-desembalar","children":[]}]},{"id":"ci_694fa196b20d8c4a756c94bae14163ceba0da8aed5255a32bb80ced370d0cba6","title":"Módulo de parâmetros do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-de-parametros-do-robo","children":[{"id":"ci_64524a08952939d8cacfc06b64604cb69bb79c95ee82cdb34b487befa332a6bc","title":"Definições do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/definicoes-do-robot","children":[{"id":"ci_a802e989c22ff5074a2ecec55b1822659a9426ea0946109fb941f463213d951f","title":"I/O Alias","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_a91aa12fc26fdfb20ddfeadb5b97a1e152a3a4c1c1a25b64b7c874d527d3c45b","title":"Montagem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/montagem","children":[]},{"id":"ci_0168c5bf0ab071b1681cecb9f6ce729517fb43e74728c3e631e1c06b21476ecc","title":"Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_3a88e723b70b692da77897c4f9bf2eea9f879b9bbeb1bbaa07295d9b17aede7d","title":"Coordenadas do utilizador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_7febb446ca2374346efb573368c6e5a544226bc20cc9a1de9b82269eeecb9e15","title":"Posição inicial","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_df5dc9b677cf6e88344e7dae291458ed34894fbe8b75b2371320c58b4c3967b8","title":"Cockpit","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/cockpit","children":[]},{"id":"ci_97bb8e2fcd563e099b697f40bbce56c8ff443bd31b68c12d2ba01c0bd4add363","title":"I/O normal","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/i-o-normal","children":[]},{"id":"ci_372c32dbd1b87b9559a2a041ea66acbe2ecb584e5eae4cb9bd168a4dfb1c14cd","title":"Flange I/O Setting","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_3c3e11c040b6dc6152fc85e0677d7a944a6fca50633ac2d7de0be50a715a7127","title":"Definições da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/definicoes-da-ferramenta","children":[{"id":"ci_53589d87300f3f9e75b2d35e2d0af2b35f6a0c0a2b74bd0b794a4032727041c4","title":"Ponto central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/ponto-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_feadddce629ea8473cf4b6731834bc09a9ac956dd0e270419f0d13ba0a2b6fdf","title":"Peso da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_87a6c47a6c19d0db96d907701ddc6a817e2cd98d2b3fff8e566d6b604c07e824","title":"Forma da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/forma-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_f06b9b923e152b2a28be97054b8db4ec14c139d6c503bd33dc47cf191b20ef96","title":"Definições de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/definicoes-de-seguranca","children":[{"id":"ci_c9a8be6b485c4f9082b9532dd03392f9cde005e592272d7011362c6ed35a3fa1","title":"Configuração de limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/limites-do-robo-1","children":[]},{"id":"ci_d63757e8281cf9546321b6d9daa646a865a44ed44d38bafb44a8e3059ed61af1","title":"Configuração de E/S de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/i-o-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_28972697e4a196b744337fe0e3aca191e4c1e643475ce5f7b3aeee665be3e61c","title":"Configuração dos modos de parada de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca-1","children":[]},{"id":"ci_0e7e03f03ad70b4307402d1a01b102114f31a92123bc928b505d4e60a74129e9","title":"Zona de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/zona-de-seguranca","children":[{"id":"ci_b7729eb4fa002809857b5126d63a48bb38db2894235a678ddb9cef7c2e641936","title":"Descrição geral das definições de Limite de espaço e Zona.","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/descricao-geral-das-definicoes-de-limite-de-espaco","children":[{"id":"ci_26ca04797dfcac18c1654cdd6520bc8087fe6fb69e6ffddc788e21a2e609e7e3","title":"Visão geral do limite de espaço e forma das zonas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/visao-geral-do-limite-de-espaco-e-forma-das-zonas","children":[]},{"id":"ci_9f55ba8833670ed4e171fa93d2860c19bf711b10cd47b4c35ebf5d0c5b619e01","title":"Definição de limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/definicao-de-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_e1a5e1ef36a2aae2c29cb21da8c3c91638c6f18dfdadeb7fa0fbf8b41b561ff9","title":"Definir a zona personalizada","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/definir-a-zona-personalizada","children":[]},{"id":"ci_3b499299865047d913a13b42c72888b4cd75c81897e21e7229eb0640fe558d10","title":"Definir a Zona Colaborativa","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/definir-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_75171f0b71ca9b7fe7df59dc72cde456d86d4516e1c8cc31bb0ecd60a7e4c64c","title":"Visão geral da zona de prevenção de esmagamento","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/visao-geral-da-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_ffac49ebf45b7a6365a9c28dc8e525ae58bbee27aa8af5153095ba2dcf0c1461","title":"Zona de redução da sensibilidade de colisão","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/zona-de-reducao-da-sensibilidade-de-colisao","children":[]},{"id":"ci_be1c16d2a7c2f56b5ae7f94f98561a7d090e67f8c36eebd9941a294a337602a0","title":"Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]}]}]},{"id":"ci_52c5c58fc02bcf5065408395e02ad05d1e6a71d46035d462454956e88896f3ba","title":"Saliência","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/saliencia","children":[]}]},{"id":"ci_05664984803121c91e943f732554e0336c78e49f9838f760ca4231b8cc9b4938","title":"Revisão da configuração de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/revisao-da-configuracao-de-seguranca","children":[]}]},{"id":"ci_cc7bbe5c8467b6573cfd0534077573b0e454cbe9dfbe12b21e18771ff1233a6d","title":"Módulo de controlo remoto","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-de-controlo-remoto","children":[]},{"id":"ci_334187c84026192aa1f4d92e0e9e1e1d8a9567848727bb862f90c69919547424","title":"Módulo Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-editor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_1b235dd479288760bdd5eaa42ec0d5847eb9d0f9a15d86072c0ab596b687a3d8","title":"Visão geral dos conceitos básicos por trás do comando Move Editor de tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/visao-geral-dos-conceitos-basicos-por-tras-do-coma","children":[]},{"id":"ci_0b9cc67a0ab98846d1372fca0186c9793fa3de0794d66b697b7cefe9f1317bca","title":"Visão geral do conceito de Compliance/Controle de Força do Comando Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/visao-geral-do-conceito-de-compliance-controle-de-","children":[]},{"id":"ci_04d7f0eaa2ddfc4cb50ea09fc092af319152205329438c05da3665e74b300fac","title":"Visão geral das Propriedades do Movimento do Robô do Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/visao-geral-das-propriedades-do-movimento-do-robo-","children":[]},{"id":"ci_1681a45cb30d95fa22c10d65f3b9a77286ddec4841067013eb4ad6bb1b7dddcd","title":"Descrição geral da Sub/Sub-chamada","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/descricao-geral-da-sub-sub-chamada","children":[]}]},{"id":"ci_134f440918a9963becae49056eb4ab9b232b0e78810d42c16ab1f56473b12420","title":"Módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_5d820e1e789f8002f022216e312fcab6517d63e3c4436cfe6aedd44f0bfb8455","title":"Disposição do ecrã para o módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/disposicao-do-ecra-para-o-modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_3ccbcbc32fb904fb3c3eb8901140957c60ac6ed9746e1de71c821a443d6934b0","title":"I/O do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_ad11860fd5bea7df04e5e92ff670a958d27fbe6dc7db2fe9ffb0a7dc8a0c3b98","title":"Entrada digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/entrada-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_59e7b15316280b25fad3d25f1084438c4b0a30c96cd7a1f0c8d74371a522ae91","title":"Entrada segura","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/entrada-segura","children":[]},{"id":"ci_9ce4dca1c2c6451bb20ce2a75992358d124c50895792ee07f622bfa5827f9e5a","title":"Saída digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/saida-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_46b2fb93d5472f3a0f15e49068a2b27c4eeeefeef390ac479bd814abacdaf791","title":"Entrada analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_ad6174a8f4407945f746cb0af030afa789faac1d9e1d5f3788679e8abd1ca281","title":"Saída analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_bc84c503703a10168ab0bcbbc611036a33e3e0331ca5a1305471cffe5702f40d","title":"Configuração da porta de E/S do flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/e-s-da-flange-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_42dd0d51db75faa3cd22c7b4489b09e0d58c13ba2673196ecc6743a23c7fab75","title":"Módulo de logs","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-de-logs","children":[]},{"id":"ci_2a9e366e0c6ca1c4bc5f6bd4c9093463016370b117d63dff890c2eb8ad064eb6","title":"Armazenar módulo","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/armazenar-modulo","children":[{"id":"ci_4eb9a5971ffbbd76ebc8362df298b3e7fd3209ac1be29591d28f1eb7c0ad3ada","title":"Ativar ou desativar módulos","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/ativar-ou-desativar-modulos","children":[]}]},{"id":"ci_de298f20709d63bc21ba593154e07e3300b519de06b99b486f540101fcea6bec","title":"Módulo de definições","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-de-definicoes","children":[{"id":"ci_6bb03d2e11bf936afcce20d654e28a46a20751482766c440888bd05c1d7e2918","title":"Definição do idioma nas definições do sistema.","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/definicao-do-idioma-nas-definicoes-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_6f97b71541ee1037617b885071f932e2b93935434d37cfc70b1bede5da28445a","title":"Alterar a palavra-passe de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/alterar-a-palavra-passe-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_8e70f70a2d0ececd38d726f1361c8fe2f186a6ec675c64003fe27451f6cfdc00","title":"Definição e desativação do bloqueio de palavra-passe.","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/definicao-e-desativacao-do-bloqueio-de-palavra-pas","children":[]},{"id":"ci_ecd96ac29215362700dd37ea5c8470a4faa8199044cdebbd671edcdf298a0264","title":"Fazendo configurações na seção de rede","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/fazendo-configuracoes-na-secao-de-rede","children":[]},{"id":"ci_5e371bc88079fda6ec2b372101619a1f1e528575fa6b1617843c711a4062ddee","title":"Definir o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/definir-o-robo","children":[{"id":"ci_88108584ca1fc517c505e1ecf03b2ff16eba3d9573a2337ba9d3cc44a0cb14a7","title":"Definir as informações do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/definir-as-informacoes-do-robo","children":[]},{"id":"ci_5d507024e7485eebac3bba1376f015ff9b3716377cbfe37630f6798aaa296a1d","title":"Servo ocioso do robô desligado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/servo-ocioso-do-robo-desligado","children":[]},{"id":"ci_4f044197e75f114ad38a016448d3b5388cb6539c033447808665dff457cd9283","title":"Calibração da Fricção","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/calibracao-da-friccao","children":[]}]},{"id":"ci_6055515bd53d41093823646f396e40c6001c76c2511f2fbed71f24d3bd040abf","title":"Atualização do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/--","children":[{"id":"ci_b2ba93bc90c233bb139d9df94642dccce091149ee3ef59c039ef00bf9b73c62d","title":"Atualizar e gerir o robô.","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/atualizar-e-gerir-o-robo","children":[]},{"id":"ci_31961ed4d9c7c558ceb86c68dbe5f85e6bf3f88af417634f0e29008fceb64c8e","title":"Restauração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_cffb5984f5a3c3311a92d444463444922af31d6ed19834bb0c83cc0fc370397a","title":"Gerenciando dados","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/gerenciando-dados","children":[{"id":"ci_73eaf0552b03789138f4542dc94fdc4b18556fa253f99bba84e22188cb7cbf40","title":"Lista de módulos instalados","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/lista-de-modulos-instalados","children":[]},{"id":"ci_7c4be6ac67181349cc736234c34f145650c89860fe8bfdd32e2d4083d41d5571","title":"Log de exportação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/log-de-exportacao","children":[]},{"id":"ci_76358584d6a09e2fb3a0dfdc89c5383980ed3f7368b126bc79e30004c18a7908","title":"Exportar & importar dados","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/exportar-importar-dados","children":[]},{"id":"ci_b64678ba46af2f871f7021ba676affe832935a2c220aaa26e3c4b9e5df8df904","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/reposicao-de-fabrica","children":[]}]}]},{"id":"ci_24c41f92a3259451176f7bd52929affd33914719328f1d1acb902ba58dc2dfcc","title":"Módulo Jog Plus","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_e7e83667f22e9cb7615d27bf550400c7dc61d382868cedb49b459626c52d316d","title":"Ecrã Jog","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/ecra-jog","children":[{"id":"ci_8111d62e571d1fa5ba373d99e02bc9bb0e242f8043f0e9ec693bcc1947c38e56","title":"Executar com base na junta do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/executar-com-base-na-junta-do-robo","children":[]},{"id":"ci_4dd11d865856e1ce29ce3b56e873e941384d7571c82755900d528638900e9986","title":"Execução baseada na base do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/execucao-baseada-na-base-do-robo","children":[]},{"id":"ci_3ad6ff89698b8e5d1f2204020b2eb80b9947d4feb1932bf67c168b37d9fdabb0","title":"Execução baseada em Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/execucao-baseada-em-coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_25a283494c15f48702c3f1ac97dbc13cdbeffcd49685f34fc5e0a747c00847d6","title":"Execução com base na ferramenta Robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/execucao-com-base-na-ferramenta-robot","children":[]}]},{"id":"ci_9ecc7dfac815cb124a6b88417a225d2deed04165ec9ddeae4c8f5cd161231c4f","title":"Mover ecrã","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/mover-ecra","children":[{"id":"ci_0688f5e35c0f99148bd6ece2838fe0356949ca1dd56b825cf89610aed046ac8f","title":"Ângulo de definição para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/angulo-de-definicao-para-mover","children":[]},{"id":"ci_1f1c21481405665279092d82d5b3a88a19e154c9cf8c0bc6d77d6752585f2675","title":"Definir Coordenadas de Referência Base para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/definir-coordenadas-de-referencia-base-para-mover","children":[]},{"id":"ci_6e635809918894ecb24ffbf19f13bb9198974ce80772d907654efc43b7361017","title":"Definir Coordenadas de Referência das Coordenadas Mundiais para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/definir-coordenadas-de-referencia-das-coordenadas-","children":[]},{"id":"ci_0db7ef795f3c1e8a9115902afad827fbf193d8a838a89dadde23caebdba0590d","title":"Definir coordenadas para mover com base na ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/definir-coordenadas-para-mover-com-base-na-ferrame","children":[]}]},{"id":"ci_798b537522765a294ce697616e64fc9f18e9170d5654fa8da0412582c5afcebd","title":"Painel de alinhamento","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/painel-de-alinhamento","children":[]}]},{"id":"ci_b4def7628057c836c496109ea5e187fa48066ff0cdc244dde0054a8cc80b5b01","title":"Apêndice, ambiente de instalação da plataforma DART (recomendado)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/3-e-series/apendice-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart","children":[]}]}]