[{"id":"ci_a748a445562c38d53be71607009fcb9500341c1a0d5cbe7c37d435de430f2103","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_65f9729e40ed3a3084ea6bb6029dc71fe506e4f2dde585cf2e97db35b4c9b001","title":"Convenções do manual","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_edbe90920611d59e95c4e3b50d1f26229f13f1138d930c0302812a32742f98af","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_2f56cd83a7684f7d2b23b99c00f737b671f4465e09cad85cc4c933237f1b969a","title":"Precauções gerais","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_68e90454bb09184d2714d7f29ef36e2a0a82844f15c9d60c7c3fb2de8149fc31","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_68f61de5911134a910af380b82c7fd1632fc6b6ede9b6f4d0d70cf476d398218","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_f161132b0f0a5836f8f85c81d930095930f3a1f56fc3175b0070c1c10e384cbc","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_1a3b5f96cc0f026e17a8530472ab43ee2e4447744c1347385912224d36ad5401","title":"Perigo potencial","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_88aae55100f3b39fe471af1a7c97137641eaddb2acfe17d9ce5229e64dbee748","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_e015bc71247f7f801c4517d4f3ec70b9828c5ae3e86eda4e87c4aae7f3d73a5e","title":"Modo manual","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_eef58a0e9d0a337a75305d486b08166094f7348e93cb03c6c5ea23cca16b87f8","title":"Modo automático","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_3ced71f6081e737c44ef957a0e5523dbb4ab7c7cc0ea33d79bca81790784c61b","title":"Outro estado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_143791f496c1391076fecd5d088d7891711999b5ea69da572876ed26b1d24c2c","title":"Status e cor do diodo emissor de luz da flange para cada modo","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/status-e-cor-do-diodo-emissor-de-luz-da-flange-par","children":[]}]},{"id":"ci_e4ce5c9346220c25823b653fe55ae2738c1b48add21c1dfd9fd45a5a377d7443","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_5ab49add8d1ad22589edf7b67424654122a5df017f72650040b365659c6cacad","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_f77b6dedd27a0d2f5ccbefa01dfd5a428064e531dc8eb11bb91a538ea5e97f6f","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/subfuncao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranc","children":[]},{"id":"ci_106fbe3d2f55b11336043138202d7d3e3ab24fa576a5a0d7a20408aadee8163d","title":"Função de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/funcao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_79dc71514d715778494e97bb37fde1864a839e3c52910d4893d5ea1401ef462a","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_e34c35cb089864226b01ea2584dbf5a0c4cc3b3b69ccc7c2dd6db08752af2010","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_023c102ccbc1569267dc19e9b1fd3fb9d3547e8afd165a5817a7c13b5c09da5f","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_5081ce66b75de7d1eebcd30f2cdb184680e2f2376bf1bae3f8eb4f9f7bcb3581","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_0d7addc2615a86203c20c256d72f6fac80a31c92f7e78f9b3ab8dd4e6b6a028b","title":"Definições da função de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/definicoes-da-funcao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_188f45e235e3dfd7dbb0efdf1e648d8c8f526dc5b00553648d38402d2cf71371","title":"Limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_5796c9f47e315d037ffb28a399f540be3137cf4b6e62e5fc78186059b9703dd1","title":"I/O do sinal de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/i-o-do-sinal-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_a6b151eb292f5f83aca39bb2f041454a0e17cc6f8a14730c4fea4223aa5df085","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_a03da22a1e72b4276a0d85524fe1b7c89884cb34eecb7861786005339ba3ffdc","title":"Encostar","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_e057ba94fbe0be147e8dc9b18178feb6b6ae994171880564bc4dfff5c54fedf5","title":"Limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_3f2a214a1d6ee5f99c107d938e0b9e4c6ddf8e89e082d92e31fc19a01876a637","title":"Zona","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_7b2bbbdfe360290e3147dbd47e710d31efef1084c9fb0f93fa67e75d0ad24c4c","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_5dbde6bdd3d6bfb78f547eef92c40840b0f60a3b4c875d1e549e01a5ec6d4921","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_21bda99b96b18a27cce21e7b9103fe15c413170e417ba85eb01d9ad13aaca7d2","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_1f5eea3c963f226dc684a2a3a8d9971f3be2b27cf5bb505ac455828eec74254d","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_887e047a1ab17d94b9dd3aace7d3ee04aef6ab765b70e6976a02183d7c94790e","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_3c2203b0e4429a4814891fbc5d4d8705ae35f31b8584a0adc570ae4aa1910cf6","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_cd9d378886214d811245bf0bf7e618659159e9730a0823ee0a5af1e95e0784db","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_ae8cb20448ad17c684a1489d62fc70b8a8aacafe0994fd0736b887b9c6cdf4bc","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_2097b9b405f6d367bdbbe41c6d1b3f2de19f07ffcdebc99dae0082b45bcef974","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_a1c1f13f342c31b73b1faf9bccb6cbf95444ceffa0c13c088bd9a602e8ad2e5f","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_8f7a8ccc7433fb27a211a71b81eb879d513a37d86364d39b57e13cf705fb29e7","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_6c730b922e4c18da9a1ffd89333da17d9d46d3a3a4b74985e36f956b06c1f29c","title":"Parar categoria","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_419369f9d91bc33bf1487a8411bf669140eed9e29cfee31d5d4ef0b0ff5c6940","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_89cc86523637b8c57e8835bc80509d67bef739bd206da1c3045791146fcff4dc","title":"A0509(S) Categoria de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0509-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_a982c9441a7ac6de87047d7d7e416b01de0ead293a1e6e36331992e7c54af2ea","title":"A0509(S) Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_a3e0c2869137f8b8525454d6e7b9fca754f753939f58cee3ca8a447669f4ba38","title":"A0509(S) Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_fd9eb225230f795f97bd1b5115a013d613b4a0d019a53c29fe8403f2da22982e","title":"A0912(S) Categoria de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0912-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_0b5b35b83bc2da19c713d506733fefdf388a31ac946990ba3271a2108015fba6","title":"A0912(S) Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_e5515d1cede3831131ca3cf125c7463449cbf5f9cc4ec7ada8444245e7a50e18","title":"A0912(S) Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_9823f37c9a96ebef734c9c7542a2daeec18d7905327705294d9566e0da0b4543","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_98443ca8ac0e5fcb9612240ec67dff4ceaf88f910a414c2e13b76a237515976d","title":"PARTE 2. Iniciar o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/parte-2-iniciar-o-robo","children":[{"id":"ci_0f593dfe4046b1cb83ec0a16c9603abd4d0a98c6270d99d2176790fd3569d6c1","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_c807160cbc26794432fdec7d2b74a51e325c9d638749b460c6b08a2165913909","title":"Remova a embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/remova-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_a9f6721f2677e12e7974e889b60a618e4afc272f93f3822e1c68e626d71fb9f3","title":"Ligue o cabo ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/ligue-o-cabo-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_606fb0988c5a98be2d5bbd4286363448f4dd95e938de58462a1d036c4c8c33ff","title":"Fixe a base do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/fixe-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_cffca75c10683b250d61a94af893bb0a583c002a433389f8b7d67ba5ac7bfe9a","title":"Ligue a alimentação ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_36c538e0b0748217720f1afe9b8a71d43efb4c8d92da131098a61ff2d17699ae","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_25cd7d281a9b09371222685ad3151a325fb74c6ac348e73b36e5cf25075dc2bd","title":"Controlador de alimentação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/controlador-de-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_eed3a246dc7294181ac1a71d60c791588d2a85c3cec0ca376cffb4bf4a24e9b5","title":"Desengate o botão de paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/desengate-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_8530d0121532a74bb7957eed3c3f32588c0fd225e60328221e308264df5cd4e3","title":"Desengate a posição da embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/desengate-a-posicao-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_7134a84b9de364b675069fcf2734691eb1ff23e1d445fab6fd2335a8cbc68550","title":"Servo desligado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_bf597c97c29e445ebf09475c2d7e34a16a69d2b985464b5baefca0172237395a","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_e97ebf5e46555f93671f422ab3ef7d3e9dad95e635d06d9e7b51d59a24e3ea0b","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_55b26f28c91b192f9982b2f8d568a060d3d54d809662c47c96af3197dbec8f66","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_b0b8aed7297a748690e679f9102e8ff9deb121b844af486de42a12b1cb17e995","title":"Conete os fios","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/conete-os-fios","children":[]},{"id":"ci_646fc5973098e33f7a2fea94487603818044d10b9befc5b3defdf93eea8fc6dc","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_9fc5d21f41714899d793e4750716612fd1d210b14f413f43d8b1285c75d688fa","title":"Controlador de teste e E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/controlador-de-teste-e-e-s-da-flange","children":[]}]}]},{"id":"ci_fce11f640d287cab7b4d3c5cb53d2aa86ae60c752ddbd68a162a2676ab02ad07","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_41e14986e5275f5d5b89f842547fe0574ce0dceff7818658673ffbef19a15657","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_38a52f6950b8d4162aef7aa95720682e13e533fae11754d66478921c175be9d6","title":"Verificação de componentes","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/verificacao-de-componentes","children":[]},{"id":"ci_24475696a10095d1a79668d9a916708c0706f1db8ba514848aba30df6db43dd6","title":"Nomes e funções","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/nomes-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_b99b09d2f504568ea97d644927d2415cbccac0c4c265b1054aa28876e79d230e","title":"Configuração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_9f6625a20214e841a8da744ce98e58160f8866718860bc0b40a5692159e7f674","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_ff79aedb5a4c132442a0247b4dfd9f26db58ad91aa3bd3adf4f3cc398a491879","title":"Especificações do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_9f2aa2c98bcd3ede0e44dbc2d8a86fbaea7c2c78324aa12e312fe79c677d718d","title":"Especificações básicas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_19e9293357a880ca2b5ca41d627d93c0c9dade2276d2d4aa3e167639db739ad8","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_84f7a486f59907afbf40a4dfe1e5a5160c25b8b5f53a80efa539fc30c3bfdf9f","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_a307814a56a11e9fb26efa2b2daf0c3957e02a96ac41be59795309d5735adf1c","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_4d64f01ffaa0b3b535c72e0dac009a2ef1fc636b6e2b5bfeeef56b6b9c842e9a","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_098052d6650b1a4d841ce1eef3ab95f319d06cafcf31ffbf3cdefeef6c893d04","title":"Placas de identificação e etiquetas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/placas-de-identificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_808a9561de7fbcec76cd25761edf6c4d42cedef41b0d2daccbce884999d40840","title":"Instale","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/instale","children":[{"id":"ci_3991b208be884831758198ed4d740218ed49fe8ff92c68d730c6ab8d375507a1","title":"Precauções durante a instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/precaucoes-durante-a-instalacao","children":[{"id":"ci_d2fe5d5f26c95cbaba62b29d65f91f798cc8bf3f1568c90df970d6ee1bfad800","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_a818381a06ed907ceddadee0bcec1ea939f23130ddb2e6cf1f5048e781ebac19","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_12e18c85feeb73b49e6531786a63b5ef3bbaaf546126a841ff41030c93fab9f1","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_61a140a853cbc1b12d762e7acdbba076dbdbf5a5a0143131069b28fac107d8a5","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_41de29064a76d282e768353e23a3ce26c0039a3ea38df560c70eedb12347e038","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_98a9b10eaacd840bdf07f921313c5638542b50cda6aca4556e978e1cee67a74e","title":"Fixar o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_8183e7a47d067643e5ae50905ee5a0c44bd34b45c4e51c820a00146713d0982a","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_d7554d0c76a7160ed5eee02a0b347842424ab5cc041c51f4fbe99d2352649e0c","title":"Ligar o manipulador ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/ligar-o-manipulador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_dfe2aa995e90926bef1c229d8df2aec6abf1991bcf03c2484a71d0113e878c1c","title":"Conete o controlador para ensinar pingente","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/conete-o-controlador-para-ensinar-pingente","children":[]},{"id":"ci_a5135dc21e4e2eaa587fb19ec2e478da5ef3565da6b1b01f936ab60106654fdf","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_b07750226f159ecfb0ea7af4707357796b8a49124a65bb998480b483a2ab2d64","title":"Conectando energia ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador-1","children":[]}]},{"id":"ci_a2f03942f68ee02ab295fd484abe7c1c2039b5125c0b7f99035c483bb7a6f3da","title":"Interrutor do controlador de ligar/desligar","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/interrutor-do-controlador-de-ligar-desligar","children":[]}]},{"id":"ci_090c1fe92211eab33c1a6b33f09ed1dc17a1cc762c6b11bfbb812df310512b0c","title":"Interface","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/interface","children":[{"id":"ci_78aa039cbfb0e8d3c2fc4eea8d26a33f2057269a6de55babde6d7304adda8d94","title":"E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_24e3a5a65d269b4e7295493810b76762794a86387548504f4c2976e01871492c","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_3b381390e7129a80dcd4130491289e317bb09c9bc063f667476d1ba24b39d027","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_9ff56b1eb5b435ead69443965755edd94f0c2183c22744d6299a086d4dafe58b","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_65b75eb1b5585612ace986e1b0dde33bdc354ca8cbf76b465f504d7c1a793bd4","title":"Ligação de E/S do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/ligacao-de-e-s-do-controlador","children":[{"id":"ci_8f0a503828e558cfd7555eb1a1cbd555ae5309bcbb85a3e376438cde909d444d","title":"Definir o bloco de terminais para a entrada de contacto (TBSFT)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/definir-o-bloco-de-terminais-para-a-entrada-de-con","children":[]},{"id":"ci_1619fbf74e476cb62021f822fc73c402ad1cf27a40dc89be722285ee02ceeace","title":"Configurar o terminal de alimentação de E/S digital (TBPWR)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/configurar-o-terminal-de-alimentacao-de-e-s-digita","children":[]},{"id":"ci_c8e4bb0030db52e11432ff9cf0ead03320d1ac04b168613aa0dfdb99fe22c9f1","title":"Configuração de E/S digitais configuráveis (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/configuracao-de-e-s-digitais-configuraveis-tbci1-4","children":[]},{"id":"ci_35b68ef890738e6868d5d3ccb2038e39acb44186772e4b12ec90bbb8ae731a8e","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_b32a0bafb59bed308f542f913301c678ee22e72681186c69e4f0901e5f0a15e3","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_4dc16020e05c97996cc43eb6b420ed5e2e762087e738c3cf15de4bb9d5727975","title":"Configurando o bloco terminal para entrada de tensão (TBSI)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]}]},{"id":"ci_d7a0133f00dc902f2fa0ebc8b01e4a0ddf61b11553eeb462cda315644ec8b241","title":"Ligação de rede","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/ligacao-de-rede","children":[{"id":"ci_07058d8c5eed162fd2b8ead50d0903a46e2ec1b199b519cc7a752e2dc4d8690c","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_ff9dc7a6486c5c859497ce68ed25497d7554197689abfb422351c20ac22cfc36","title":"Conetando dispositivo externo – Plataforma DART","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/conetando-dispositivo-externo-plataforma-dart","children":[]},{"id":"ci_5263f685d3bf28b5f90831e776748c463a82bd91b5a5ec1cb3e02ca55edf034c","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_6dce3b80e45eabe41d710666c1e5dff1be1de5937a0e6c9939c9278d32cf5051","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_0e144c085c1ad0fec8c0060140b562e2873f21986d111d78bfd03858d753e672","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_4cf8f3e0aedd6a045d7132b8348c4563af32d60aa8be85df5268bc01d786d8de","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_6e5d0800b3d5b0e3498a8f64c3fd07e8b996b7281f3c52c7b2ea2d2a95826550","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_792e5bce3e5ecab6e92948401dcbd31e4a675e65e024502f26079ab2694c8fd1","title":"Transporte","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/transporte","children":[{"id":"ci_c4723c801b3d6c68b913ddf69105d2418160d1e3c4996b1b3726747542c7111d","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_850cc357053934a05a97f0c2f9c7f638b40b8b96d2e2a0ed890b8d89a4fa3ede","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_5f7339e68b20d8e3d0fb3f822058d47f45436d284fc5e95e746c61127fadcf60","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_89bc519c9b45cc0bbc7e49005f4c06b544977435fc1f372230a3fb3e737ab4c8","title":"Manutenção","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_922161d27e47f632af6c69b0b19eebb2cae4f9797c30eec350f9af0d7a3cc17c","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_cabb7e722f14e1cfe6897abd4bdde82edbddf99b37d237aeb7fc32a39308dbb0","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_f74112699ac2da57688cd44680dfd1c7f21fdc24acf2d3392a961030bdbb5edb","title":"A especificação popular","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_c8a42431f55e1dba7ed9d4bd21a6fa4d38769428c546884e0cdcdf25402944a1","title":"A0509(S)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_b62682e2b2979e1bc68c8a2d6f90f71377280a7750d5d7ed3b731c40bdda91fc","title":"A0912(S)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_9856adfe39458d1f8b60cf87ea1617a5892edfa13a86b2715e6780a01539a9e1","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_b28fbc966d8c05dc9be5049527a559919a672db7a873714a3703aca4672f805c","title":"CS-11P (CONTROLADOR AC)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/cs-11p-controlador-ac","children":[]},{"id":"ci_c2839a2977625c154676b92f4af36855606b4bebc253b821ca107a9782ea3451","title":"CS-12P (CONTROLADOR DC)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/cs-12p-controlador-dc","children":[]}]},{"id":"ci_936fb7298d8ae981d888e4e4dea4a4c8cc7268f4b2b0a40dad74833753bdbeeb","title":"Pendente de costura","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_09351ac762d890ac408483d4ac172e2af47faae50192972a303876ecda9dd3dc","title":"TP-02","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_33451bcc498f9e96527a48bba8aa51146f4bf63e6aba8d8410e22c2bda7c8938","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_51ec80073a51bb4396b1896d3089664b7c6e9b78bdec007c1009620e8ffc651f","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/anexo-robo-doosan-forca-e-torque-tcp-admissiveis","children":[{"id":"ci_e5df215ea856e114ebb5a59af575a3d48d5bcc5bf9bc6a75ae5b8acfef19f2ba","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_98ac4caa84662573f2a292761d4a137be9707920556192e311b1b6b309e67941","title":"Apêndice. Instalação do módulo Cubo de Proteção IP","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_4128c37a51291ef74d1bbeffeb93362d9b837aa913910c6e224fdfe65b99c8c4","title":"PARTE 4. Descrição geral do Manual do Utilizador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/parte-4-descricao-geral-do-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_23de5de4ce365914396f24ad022955f1ffeb356b8c73a4e266351c84c81fd3c9","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_7347ad98b6a982ee516896e8ed713b37d60649ffd9427c9e7977f55b19a377f2","title":"Descrição geral do esquema do ecrã do programa","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/descricao-geral-do-esquema-do-ecra-do-programa","children":[{"id":"ci_cf07c65c0f8d1a03693d583f80b2c7859eadccf2abfdf44de944e2f24b38cc7e","title":"Descrição geral do ecrã inicial","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/descricao-geral-do-ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_43d985f58b610c6d120ad1a8a89b809a724d8738640ba0d0b04c97066efeec35","title":"Conhecer o cabeçalho","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/conhecer-o-cabecalho","children":[]},{"id":"ci_b34a05d4e54a07f0cc8171bd277c89960fe9f81ac3ef1dcc53f984ad5503ffff","title":"Visão geral do rodapé","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/visao-geral-do-rodape","children":[]}]},{"id":"ci_3e62766f4822adcdb6ed92bb5d67323fffb78eccab0a6347164f4ed14b45fda7","title":"O que é um robô?","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/o-que-e-um-robo","children":[{"id":"ci_59076439d7211c3f92198fe6dafde7a383db83859ad6052b3f7743053f823195","title":"Limites funcionais de cada Série de Robôs","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/limites-funcionais-de-cada-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_7ed9770d51a732713e09cdda13434f61b4b4127a11aa68c14bae40d8e8f22eb9","title":"Visão geral da Singularidade","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/visao-geral-da-singularidade","children":[]},{"id":"ci_c4a27d7c800cb1a19657d868f2b22be7ff1c2acb1d30b59da17f1660e9c4f117","title":"Visão geral do ângulo de Euler","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/visao-geral-do-angulo-de-euler","children":[]}]},{"id":"ci_738d94b3196967fcc597984616b6c7c5ba261aa2d7b8e89a500f66e2903b18b1","title":"Descrição geral do Servo ligado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/descricao-geral-do-servo-ligado","children":[]},{"id":"ci_96763dc265c40723159465a725e084d9d87ce76b57a4b6f80f5b3068c9ee74a6","title":"Módulo Backdrive","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_c6214782d7e6499067196c780a14d6b3a3faadabcbea37355d1689dc5ff8e64c","title":"Módulo de recuperação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-de-recuperacao","children":[{"id":"ci_f3a8d18a290e556e0b8df5eecfec1d8b63e3e3e33d395c680c4444c911454e67","title":"Usando o modo de recuperação de software","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/usando-o-modo-de-recuperacao-de-software","children":[]},{"id":"ci_73f8ec1bdae47a57b3604cb79f432807419859fcb00c9165f13d43553328d222","title":"Utilizar a embalagem/desembalar","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/utilizar-a-embalagem-desembalar","children":[]}]},{"id":"ci_a4d56af4bdf538b5ce83d8b7381d10775417bc30019e544f8c1fda9f05d3c813","title":"Módulo de parâmetros do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-de-parametros-do-robo","children":[{"id":"ci_1128e42aa74a342e9872797663bd379aac431c92583a25fa4f6911420ed25e0a","title":"Definições do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/definicoes-do-robot","children":[{"id":"ci_a462a8f8a7bfe64558164ff34147f6b5c427d7b4babeef6dea59ea9853f68619","title":"I/O Alias","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_c55540813db590ee4f28390c1f3424e8ebc5902f614c328a9d8823bf105b1ff7","title":"Montagem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/montagem","children":[]},{"id":"ci_42305afb14e45051331ebc4f4a61baf7f7c42e822fa13eca6bbaaaaeaf53b437","title":"Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_c1b80d77f17984aaa5bb10ae3439e76bdbe131936b071e6f4a3d92ad669dbaec","title":"Coordenadas do utilizador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_9f21d19c5bb43c6e620e38cff8669274270c076cad40e68acb86a067f2f6acb6","title":"Posição inicial","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_87dc6c6cb1530f83c94115788e4c40a630fdc07001411ec21d154b12a25bb62e","title":"Cockpit","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/cockpit","children":[]},{"id":"ci_51c25ab55e968bfce9df97b60cc6a86f55698d9b9198cc308feba0d9fd6b2ebc","title":"I/O normal","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/i-o-normal","children":[]},{"id":"ci_63bc8962dff6e5f02560696cae989411d40804708822978d103fe8ed376264c2","title":"Flange I/O Setting","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_cd8ead3e549fb34038f223ae33617f6df201870073d5cd0d1037f26d885cf158","title":"Definições da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/definicoes-da-ferramenta","children":[{"id":"ci_1fe76f3690fa00c434b8f477354bdefa34360941515e538206099869fcdc9fbf","title":"Ponto central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/ponto-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_efa94b0ede0c942ec2cecd7e384a1a6338972bc393ec0722d738056dfdc7ded8","title":"Peso da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_7ad19f58124811ed0f0cbf9bc7773c15c70206560837b610255fc46cb28196bc","title":"Forma da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/forma-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_477041f86015dc118d0f1624c5296f1584d7b73620af0405103321fc156f55d6","title":"Definições de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/definicoes-de-seguranca","children":[{"id":"ci_5c6f23fa6540a40fb72ed1297a991c57313a29966547979053a2e97fff0e7b26","title":"Configuração de limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/limites-do-robo-1","children":[]},{"id":"ci_be7ca80aaaec7b826a5422860f2c70aeaa6decbbf3a4847a21f4877ab53ee173","title":"Configuração de E/S de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/i-o-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_32aa58c703c33bf306b877e8c0e4ad8fd5795d7465312b451703e197e04565df","title":"Configuração dos modos de parada de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca-1","children":[]},{"id":"ci_343bf62a29f0dd32995a3260c3b11841e0c149196f41576a343a3b8edd2d300e","title":"Zona de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/zona-de-seguranca","children":[{"id":"ci_5ae46ccf0f309082ab219074e517c6a89dcaa19a1788839f379e219b6396c9b7","title":"Descrição geral das definições de Limite de espaço e Zona.","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/descricao-geral-das-definicoes-de-limite-de-espaco","children":[{"id":"ci_3cf806e08e920be06f5a628e3e65a4679509cc8d7168d1df64de1c651ae7b75b","title":"Visão geral do limite de espaço e forma das zonas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/visao-geral-do-limite-de-espaco-e-forma-das-zonas","children":[]},{"id":"ci_941f4e9bfe98c2f294b5630518f098d9012abe49fe13f314267481e7dabcfb09","title":"Definição de limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/definicao-de-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_204ac2f0d22dd701160dde3a159efd8d096c8db3d30fab337d33769e7c50c2b8","title":"Definir a zona personalizada","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/definir-a-zona-personalizada","children":[]},{"id":"ci_2020015545a76e11b6b708b57c6ef6b8a0f743f0b11e506c127d8bbaadf08989","title":"Definir a Zona Colaborativa","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/definir-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_d2ce88947a24f40c5a88b3f40280a5b4476861446abd65393592609ee14825a0","title":"Visão geral da zona de prevenção de esmagamento","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/visao-geral-da-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_f72a1927112cb3143fcc4a689e49b9eb8d508ee3841c0f0a8f5512f226a5124f","title":"Zona de redução da sensibilidade de colisão","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/zona-de-reducao-da-sensibilidade-de-colisao","children":[]},{"id":"ci_2af96dea12dfcabec72dab91b2c4aaf66c48faf61541d7a76f957b958c473666","title":"Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]}]}]},{"id":"ci_1a0c82511ef9dbba45fad98945562d30526fd58ec789c294eb5558a86ff86bc2","title":"Saliência","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/saliencia","children":[]}]},{"id":"ci_b745665f4b6c0f889fd831fb8173a0d7e0ae6e3ba2cf711e960c4338f1ce154b","title":"Revisão da configuração de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/revisao-da-configuracao-de-seguranca","children":[]}]},{"id":"ci_f59da08fa3fba98f5add91665a4695f5b2a8d25942282a32785171351d364555","title":"Módulo de controlo remoto","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-de-controlo-remoto","children":[]},{"id":"ci_f19756e95e648fd90b403bf60ad0bd2f29087a8a32813ab12d893d10f1c7b3fa","title":"Módulo Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-editor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_f1ab73de57f4acbf228d2c4d69dc6d78a12ee8ab16a3eed993184e9b54916f16","title":"Visão geral dos conceitos básicos por trás do comando Move Editor de tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/visao-geral-dos-conceitos-basicos-por-tras-do-coma","children":[]},{"id":"ci_1d2739e4e9e15b25f24f7f664a1998a58b4b243d0b346bf48043af087cdb5288","title":"Visão geral do conceito de Compliance/Controle de Força do Comando Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/visao-geral-do-conceito-de-compliance-controle-de-","children":[]},{"id":"ci_7424939b9b7229d9f593a2ca997e3635b1178426d301f1ca4f2ee2e251e0a6c4","title":"Visão geral das Propriedades do Movimento do Robô do Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/visao-geral-das-propriedades-do-movimento-do-robo-","children":[]},{"id":"ci_55f21c4cd4dfc51de4776b12927bca20d6c1630e2f107be1783594e3ba950de1","title":"Descrição geral da Sub/Sub-chamada","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/descricao-geral-da-sub-sub-chamada","children":[]}]},{"id":"ci_11e0425804c21b9a758189d21565c7fa110b43fb49b931ac658fc6966c0db063","title":"Módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_d1f64bb66c9ae705f71718d1db3c9a8fd9d45171e24229b9dc3b3abd240d57fd","title":"Disposição do ecrã para o módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/disposicao-do-ecra-para-o-modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_314af736c7352756e80b8aa882403ea53cc9893967e171686a9b61303df8156d","title":"I/O do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_d1b76c188c154c0f5e76125422f9a1e0377ad48163ea0ce0e0bb835e1a946975","title":"Entrada digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/entrada-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_bf0529ddf486d76d22adbd36892e23f2f02ef3a073761d6d1e3c9fc24502f44f","title":"Entrada segura","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/entrada-segura","children":[]},{"id":"ci_409bfa915ff7871f0844e753d77c535d0e4a19d36ad2187a20fb0cf182d52398","title":"Saída digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/saida-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_7ff8033ae854b71ab9e49e6c6939184a9eec5b65ce10efd6dedcf8b3f0e4ccbd","title":"Entrada analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_7dadd5d5a60a63d549031e5857f86fb60f65c2c2e5ca9e50b2dfb48bdaf02fb0","title":"Saída analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_900289785eb4189bf3d0eeee0f8cdbbaf46d0bf643997cbcf07d3ddc85cc3314","title":"Configuração da porta de E/S do flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/e-s-da-flange-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_08f08c1231f478786446c7bb21cea09b305541385369553ff42988b0e9974c97","title":"Módulo de logs","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-de-logs","children":[]},{"id":"ci_d86aca9f6540f0849c1f9d2cb2d4f1b9b5ff2481250e18e61be706bd22e68a64","title":"Armazenar módulo","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/armazenar-modulo","children":[{"id":"ci_4b5baa7f0e0c4d95682d5ef9f8d8ec6ada01f43c3c703da83dbe784fa1a2afda","title":"Ativar ou desativar módulos","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/ativar-ou-desativar-modulos","children":[]}]},{"id":"ci_8802d0c949d954aaf072fa41b616887172a479699f82f84cd532fe5f4c4cea7e","title":"Módulo de definições","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-de-definicoes","children":[{"id":"ci_3f953c3cf52c92dd06131513656f6bfc373cc15508588e0ec1acc6d6a73602ce","title":"Definição do idioma nas definições do sistema.","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/definicao-do-idioma-nas-definicoes-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_0b08f38983d12e82c0941cfd5a202ee694f46b3ab1711d7bc55483a289a37e4f","title":"Alterar a palavra-passe de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/alterar-a-palavra-passe-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_2b72a0b82026d0ace3f6d9010f3038f4f9937ef6fae987c31bb7b89875fbcf27","title":"Definição e desativação do bloqueio de palavra-passe.","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/definicao-e-desativacao-do-bloqueio-de-palavra-pas","children":[]},{"id":"ci_fac4600cd79abdcbb2c57cfb6f5876daca8c5f5b56cc83f8771ced9c5ebe2765","title":"Fazendo configurações na seção de rede","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/fazendo-configuracoes-na-secao-de-rede","children":[]},{"id":"ci_cb37b6e4321934fae6cce72fba15b802a9d8d9ddfa56bbcb8d306c022d87fe07","title":"Definir o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/definir-o-robo","children":[{"id":"ci_365fe48c499bf2d617c1000c2b633bf69a30ed54dee0e606cc41b8b8d05d1b8c","title":"Definir as informações do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/definir-as-informacoes-do-robo","children":[]},{"id":"ci_385242bdedf361df3c7ecb6850754920f22ee84a5862bcc89eeb0eb131f25fcb","title":"Servo ocioso do robô desligado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/servo-ocioso-do-robo-desligado","children":[]},{"id":"ci_73a8b2bbf4f4b84c4049868bd7e839b6b7f4cad492988c098cfccd43f81367e2","title":"Calibração da Fricção","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/calibracao-da-friccao","children":[]}]},{"id":"ci_bf9f1b846b8fbb68810f5203e5340a6c3a3aca9a0b27514855e90133fa1dbb84","title":"Atualização do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/--","children":[{"id":"ci_7a4f47c78ab575fd762e1e56ed1d52bc351ed4c0c05be15fd6b0aa5ccb2331ff","title":"Atualizar e gerir o robô.","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/atualizar-e-gerir-o-robo","children":[]},{"id":"ci_870e9e0ed7a7cd0b327585799999ffbf46d2035eb4b81dca3c36a45a086ebf1c","title":"Restauração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_fe1da702e177f3ea430ee5ce1cc3e5ed1e6cc27d9bf2fbfccd6a356951476987","title":"Gerenciando dados","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/gerenciando-dados","children":[{"id":"ci_dfa0e467056e3e5ee979177b3acf56baf6857ae58ce1d246a304f331de72d676","title":"Lista de módulos instalados","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/lista-de-modulos-instalados","children":[]},{"id":"ci_ccecce9b2969161d2a107c6a8fe6596a3339cc2a7b5892e631d98f89ca2b17d8","title":"Log de exportação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/log-de-exportacao","children":[]},{"id":"ci_687615a6fab4d38203c11ea7510daa07a2de06490a5d1b624523349affda784a","title":"Exportar & importar dados","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/exportar-importar-dados","children":[]},{"id":"ci_d548488e77f3dc1fb3e12543098e3ab96571c2affc9af7989265347c663996f1","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/reposicao-de-fabrica","children":[]}]}]},{"id":"ci_d79c378bf9aa27a6ec6ad850ca31b9a5ab268704af7403e5d0656e9340505a56","title":"Módulo Jog Plus","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_b89c5e54ea53475261c0b75dccb46fd214baf795cb20caf57ea3522775907988","title":"Ecrã Jog","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/ecra-jog","children":[{"id":"ci_10d886950dfdd49d959e48c1ceeb0d151088e4b246767850499c6d34b570d7f8","title":"Executar com base na junta do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/executar-com-base-na-junta-do-robo","children":[]},{"id":"ci_786b70b77bb48f778c7b9d2c76638c866aca84d4cbceeb86cf13fc205f522fdc","title":"Execução baseada na base do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/execucao-baseada-na-base-do-robo","children":[]},{"id":"ci_443dea626d66b0ec245a87a05ad47fa44502f5c96f51c87ca5828966bd6be98b","title":"Execução baseada em Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/execucao-baseada-em-coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_ebdceb835f9f023315f96e9ed526d5439f9257a88f54b5d32723f8e498d9e2fb","title":"Execução com base na ferramenta Robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/execucao-com-base-na-ferramenta-robot","children":[]}]},{"id":"ci_3d2d26303d565df7163b47f892bf4ebd57dae5f70c9146f94128a8f6645a6f7b","title":"Mover ecrã","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/mover-ecra","children":[{"id":"ci_23d41b5b3a75702ec2f8d74a5b68881d4fb4b8600acc6dfe289b9543d4cd1887","title":"Ângulo de definição para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/angulo-de-definicao-para-mover","children":[]},{"id":"ci_20b96c6222106e5efe22b815379cedc17d7e4b04ee3b8f52d3e864e12db2751b","title":"Definir Coordenadas de Referência Base para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/definir-coordenadas-de-referencia-base-para-mover","children":[]},{"id":"ci_68a045b5c0e30d900ae12d94bc9970b68ecdab896bacdec3786afbf977f2724b","title":"Definir Coordenadas de Referência das Coordenadas Mundiais para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/definir-coordenadas-de-referencia-das-coordenadas-","children":[]},{"id":"ci_e2f3a9c40c74b507ac63337a02fd3c6b88dfd9871b092b4951d7733c7b9ac9e7","title":"Definir coordenadas para mover com base na ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/definir-coordenadas-para-mover-com-base-na-ferrame","children":[]}]},{"id":"ci_d014ebbc646c230387a0dbc6266c98dc4670e633c28917fd6a61cd9c9e90366a","title":"Painel de alinhamento","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/painel-de-alinhamento","children":[]}]},{"id":"ci_6f61bc0a708edf40c4813925bca4b00b301eb670796c1e2b51200353aec45dc6","title":"Apêndice, ambiente de instalação da plataforma DART (recomendado)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/2-a-series/apendice-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart","children":[]}]}]