[{"id":"ci_d265b3d2b406520416b03adefb9702100705363320f6a6d8db475bff445a8047","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_10759405768ab80ec677ad1861bbe3f8f7e2a6dd7b57c4f53d633482892e39d3","title":"Convenções do manual","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_0e2dec4dc2648410fef41e2b6e1a5d608bdff07273368cada5480d4de12df74c","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_b87fc29eae19513d35375b90f4f9f8ea32e948ee14e2829a64d9e9be54fde564","title":"Precauções gerais","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_dbba95558d237e4c9b6783a78e654ba0416816f38732a1ea6856e316f4489e50","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_da7857653d0fad3e80832676f22291f514812b9368718d5d3d81b8fa997cd2ff","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_1bbf9bcd9d0cb79309fa406015f6c97f1b9e5b5212f559ef857ab77f29008543","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_d3b81ae64c6bae6ff6332827b05dd712d4e825f4dfd22dc833b97646b2d4892a","title":"Perigo potencial","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_01a21b20c1fab4b6e9eb456197546325f28bf54950ab59eb5f00f5537baf92ab","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_a4272cfd04ae5960d3510e5f4b1bd2eff73e4fd400b42865278d93ce73bf10bf","title":"Modo manual","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_946959c77be360da244c6a889e0924b53daa627e934d7f83fb90a7bd5df76d69","title":"Modo automático","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_ead56ea2759ac9d59bb4478b48df1ae631562056bdca726145ce94031c21ff29","title":"Outro estado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_877fc283535ad88242f576834c9a4c912121fde456c0f942825ae51642fa2c51","title":"Status e cor do diodo emissor de luz da flange para cada modo","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/status-e-cor-do-diodo-emissor-de-luz-da-flange-par","children":[]}]},{"id":"ci_af0de0d85174a0abb3cadc21b211d1090332fdc73e898ba9f48ed8619f1b0ffd","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_d48dbb282b02ed524496e82a6ca6ce6d998671d8ec306d0d1084f2bc73c53221","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_1a07a1ce2ee611fec8f32e41276357d5561cc2f6454bf368e132361d1b39e992","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/subfuncao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranc","children":[]},{"id":"ci_385b48483480fdc5562f93c4807824394aa60f416bdbef7757fa39f151a6bbd4","title":"Função de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/funcao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_b78eb667fcd3bd5946901139a5a4bd50b6af0d2ff1c51f9e1e0237cd11d1ee10","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_ec7f5d1f813337f1b90b0fc9b836f929e8fecc961579c9364887c60d3e4ab3c2","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_290ae6e1086a8575df80a01e7886096e24e67f62f97ce8a2ce9c4d16d0462402","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_fd9b3f729046a38484ec00aa938edc9c213a23b7180e47312d932eefc9e2c988","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_e3848121db3587f01457716e646f3205458f0f193ea4f4f90bd86421079370f0","title":"Definições da função de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/definicoes-da-funcao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_6a07ba2f94dbcf9ea5a56932b8947491f600ebe8d49838eacaa5e7e90a44fc95","title":"Limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_3736090c06349619161a23c53a1fed32706acbdeec83b65ab132f166be68f8ac","title":"I/O do sinal de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/i-o-do-sinal-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_cb4c8cabd617a3975fde8a78d3dfca61b284237d543e381bfbbd9060d10ec8f6","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_d27ade666ae1774b7a425d3b3c22e70db7cb3eef706ac1af5ebbc48e67cc6bb7","title":"Encostar","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_cb243801785d4179eea3e43fb6183a1100d7066ab01b1460aa2e27dac9a0f2a6","title":"Limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_751ae2a100ac013bf9caad99ae7faa4bb9fbc759ae60675d7cc18377a0a25707","title":"Zona","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_2b13c8c2afede21d32f5e4e4021cba4866c20826b4a816e891944f00d4fe4510","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_d717bb5e3f7317f44bfd435b1508ae07180b02b838c24ca33171794e9a2d3919","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_5c4f81626566a4f414ff45ba2e4847423107c087dfafeeb2f4260c6c9c013ef1","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_1e5d7e0d53ef7875ef8f560e15275589bbeb0b5efd0fd4b3ee9cd87e3abcd19d","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_bbb4fe5b562d0c5ae59fd0e394928a57e6aa689a15ef35557221e0168980f120","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_4e856e76376ed516ff71a0db608dc142058362be4d88e1f5415828180045540c","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_feb8e8629d8c84724e900946f00ac030a3550476f271cfc21054487bc94bf45f","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_ff9e8f80ae3c3063c42bb776539c414bc005b95168ff5dfe78adad46a0a7842f","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_f64e74510c71c76666c3cde3cc50c41eca86885b0ba68b8b3254c18476249fc3","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_1864955ca22973171e265b14985cf53c2e9e87cbd3d9b7b54095c48411f66864","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_7b7a7c65dbf101f67273f3ec3056e35b386cb2b4ceba1d27c98d400e66d3d723","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_445493168363dc0e655b38718ec742df038a1543113b60f1d37e2a8249d1e011","title":"Parar categoria","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_7a4118fea888c5b296a3d7fc20c0daff48445fdf339b46531fbc233fa6b2ad28","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_4772441fd94690deac595b2d4c5283acb77133cc55642d2cdd4c24d2f3cd59d7","title":"Categoria de parada M1013","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/categoria-de-parada-m1013","children":[{"id":"ci_a7f8b8386d47addf2c529395ddf770d92f6a747da7e719e1f5132440cffb2fe1","title":"M1013 Parar Categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/m1013-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_d8a09ddcb8cdfaeb56377f83c333f1f2a410a571f451cd13396f64e7790d292d","title":"M1013 Parar Categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/m1013-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_1ba49c7e577297f076966d5b38c8c0605316b3fc2b1f019307fdb1b6c8ff17d4","title":"M0609 Stop Category (Categoria de paragem)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/m0609-stop-category-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_41d5ca2d307f9975a0f3ef7ce98ec6b4e224ffc48a2b5a2cf4d36f1362359eea","title":"M0609 Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/m0609-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_07aeda41c049528d30f11314b4c8b5a35be6d87bf55ddf9011833495a4c9410c","title":"M0609 Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/m0609-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_880b2b11e33a4cc7cd364b8a940bdf121be27da47d64de05ebaa1e19879c9238","title":"M0617 Stop Category (Categoria de paragem)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/m0617-stop-category-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_40f1e764e3179280cf2f8b963ec27e54d8d32ba43eacced3dbfce5fb913bd0d2","title":"M0617 Parar categoria 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categoria","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/h2017-parar-categoria","children":[{"id":"ci_cf4036125d13a81c04092fbc86bd6527d89d3b216dca31a791b8ac16577be0ed","title":"H2017 Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/h2017-parar-categoria-0","children":[]},{"id":"ci_c84fa6eeeb2b9e9b7e0bea1dab40f87effd8be39da2fec0f7ecca1e43ec66616","title":"H2017 Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/h2017-parar-categoria-1","children":[]}]},{"id":"ci_04f80f72def8bf1ddd8954faf1e2ab9044038e6dd1ed0e8292473b6ad0496400","title":"H2515 Categoria Paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/h2515-categoria-paragem","children":[{"id":"ci_aa246a67faf09ac383e7e20a925cd243e2ee079c07a257c41851a25c0d8fd963","title":"H2515 Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_00e2a0c488b894d0b70b8e14257e2ce1199635f2578631a20f46ab5224021a67","title":"H2515 Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_c5ce13e87c1c6b7ae6fb52a9892e1cb640175033c0b65252f474efea2d600880","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_475f8cbb188fd8eb1761ffa8c1fd091df1a9ecb8afe4174cea7e430c3869cc9b","title":"PARTE 2. Iniciar o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/parte-2-iniciar-o-robo","children":[{"id":"ci_0357614129267d535a1359f035a62b10f8785425de8b738d3cd21dd6e90fbf81","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_d686a30da0e04927e0e9e8bf2db925053229b20a185d9e513e73ba44b4881abd","title":"Remova a embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/remova-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_54a6d7fd61f268e5f89be53b691674e309f659c8670c9819830d4dc52f3be133","title":"Ligue o cabo ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ligue-o-cabo-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_3f4b98b8550baade5e76ec39d8872dffcf7192cad5e0ad440c9d33743e3e817b","title":"Fixe a base do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/fixe-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_c898a0a9e2753c49a99b8bf00b49dfcec40ba4156c4c8eebdcfcb4a730046a35","title":"Conete o controlador ao robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/conete-o-controlador-ao-robo","children":[]},{"id":"ci_20d9ace5265401faa37402aea718d0e8796364375b2fd096e8263fa8aab394b6","title":"Ligue a alimentação ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_d060bb201467a25fc2edb895f23cc35c8165dd8d162b1109ff9abc4be6b654f3","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_9587052dd90353d43904b20f1686ea00cc27e389c60603e3e31effa9164f8c59","title":"Controlador de alimentação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/controlador-de-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_1fa91d63cdb4c8eef17fa274726b85e9e35660004e5738ddd52f2317a4ec4eb7","title":"Desengate o botão de paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/desengate-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_505ccc48c169fb5f4a168d8561c7e1d7baf94322fead69fcfe80d1ecda8ca136","title":"Desengate a posição da embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/desengate-a-posicao-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_8e2ddd73f4b6629af253c30f5153d5455d013c43b6f9adcbaa664915c1abd5c1","title":"Servo desligado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_289495137a5b2d0a3bf6420e6db63d75fa9a6cb1510ed65a73c55640a7143246","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_137c15c2c887c52dee478fc6553e7ec12b3ebcf22481069d506ad836ef7e13d9","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_370e8fee5678c503bdfc5712c47a7bb23f05af14e21e9453bc946e6e59d5203a","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_09ca9a7ab1c4a43316360622d350b0df8ffd6546efdd7424ca6e4d1ae10a8d3f","title":"Conete os fios","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/conete-os-fios","children":[]},{"id":"ci_ebb350ad3fb382a6d14775e2b5719ee686aa129f597f45a4053f654a8c8d42b3","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_acf353079cca9956e38df97012b6df2266f24058661eb4bee10611ac62846020","title":"Controlador de teste e E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/controlador-de-teste-e-e-s-da-flange","children":[]}]}]},{"id":"ci_b630bb3b73a1fcced5e9585c9ead254a3c2a73ba0f0af4fa45a724b6030b0390","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_9e1178dfe984fdcb2c5cac8a3fe036c7a8632a9f2ccfa0deb251cdaa52d9e877","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_92794a4b1c0e1495639c4d8046347d846f9ef1dd5cd725bc4f14e8904fb367ce","title":"Verificação de componentes","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/verificacao-de-componentes","children":[]},{"id":"ci_a924be4b716034c35fe12e74296568b5ee7a0490b6cedc65070dda4ae5a2c4c7","title":"Nomes e funções","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/nomes-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_9923766be284f5f6c2192655d9164713e3c2cbfc4e3b41b529013d5c1ccecbe4","title":"Configuração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_a4669c299af392fd79809f2c0ccf2470dcf964213daf62c0caa1be6c85783855","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_ed617abaec2f5e542d8da14a8f2994bd9b6d2797ae4fb728f7533f71b61c2146","title":"Especificações do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_6eb215fc512b69c2262fc7624bfac4e55c6df0b085d92249a07ce293b77999d5","title":"Especificações básicas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_e0c140b0d7ff9781bfd5e96b64b493a450809a2b9b0f3b3a37e93a3521d785f0","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_665e2eca7596282b2c8c27673ee7185e0e9ebd0661266129dcad225963a2aa75","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_2f197e1c61be2437e7d0fccc71adead52f44a6338154b5fce955a88e8e6c70bc","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_e3b1d834a8231e80e6828e538fd64cb9e278881c873bc23fbdc442b03b656446","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_8d7a4fc6e16931429eb823f59da02d09b51e7540189f7d5d653f7ce1c3124d48","title":"Placas de identificação e etiquetas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/placas-de-identificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_38beb8bd52f36c6bb6a0a9f7ce736f657cb795dc0f0aa163dda09d9aa9b627fa","title":"Instale","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/instale","children":[{"id":"ci_523469cf7db190eb01908bb92dc47ad4b0c456d9301aa46fa1109405b3f0d229","title":"Precauções durante a instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/precaucoes-durante-a-instalacao","children":[{"id":"ci_cf9618b35dd8251c79156f86b5f08499d1e1a4400f7e7e6a1748b52c3ff1e4b6","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_8ab4bc2772b038e5c0f251078b87543bd3b9e76fc91aa799360da073003b70b6","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_94bbafa593cbd0ea5d92e223c0d322c6bb9d0cc40319049d37b2f9115aeca052","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_db8427822ca1f602854941f5edd30e3aa7c031e6574b5832df911a4a9b15eb96","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_b6d7de0b18d5fc96fd3ae2b9676ea5c462d480bd77758e7ac5549ace3af08562","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_f302ace899631cbec56390030891a3315345537103b0d4b8b9a22ed96ecf8a0d","title":"Fixar o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_7c4033f2c124a4cabf3c192fda8095e260389efd2268a1e4410face1dfeb0f32","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_ad101da9f961ed59a91a8cc8cd9d982ca01237efdd4b6dc2df37fc40f3a365fd","title":"Ligar o manipulador ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ligar-o-manipulador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_e46405f33ce363e99b75f10f22a9b873623673bb0ed98c3ccdc4a91a1cd578a2","title":"Conete o controlador para ensinar pingente","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/conete-o-controlador-para-ensinar-pingente","children":[]},{"id":"ci_89ad465f59845f0b30932b5fed9a23e8b37dd9fb865b0dd910c8e1ba6ca8524f","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_b57db949d7eff63cf18eb139506da6de52e5a10fd5767f9e4e8b9044c17f872c","title":"Conectando energia ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador-1","children":[]}]},{"id":"ci_5e50111a2f360665b7ef7be0ac229fa0d9bc9cdcbbf0070803c9df8584aa48a2","title":"Interrutor do controlador de ligar/desligar","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/interrutor-do-controlador-de-ligar-desligar","children":[]}]},{"id":"ci_d7514c853eb49289538712aa6cb969660e9085e3c10d55f4ae66aa46e4eb034e","title":"Interface","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/interface","children":[{"id":"ci_c08b8fbfaa2a4e1eae648cc933619f2e26b71b29824835238730b3e3b0294ef0","title":"E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_af00ff51612bd8f6e45b2d87b472e1319efd1fe514490287b79077b12c631a79","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_065b6c24058ceaff8f4b7adf6c2a909a671b8bbc98c9b76128d223f763040533","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_78ad7e22cfe5d436491c7837f113bb39cbd1c4b82a07be9b1617e3dd4bc6e2ad","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_7e124b6fa647f130f6d71179c71a8e9eaa3bcab2e1d59b8246cd66c649514fc4","title":"Ligação de E/S do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ligacao-de-e-s-do-controlador","children":[{"id":"ci_3f3ed47c0bd35f87f664542fd172d280c73203dbf3593da545fbbd005584f771","title":"Definir o bloco de terminais para a entrada de contacto (TBSFT)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/definir-o-bloco-de-terminais-para-a-entrada-de-con","children":[]},{"id":"ci_1c3bad03af03050ef3a4cad4c3b8f8b9fae4050e534feb7ace98bab3f9102b3a","title":"Configurar o terminal de alimentação de E/S digital (TBPWR)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-alimentacao-de-e-s-digita","children":[]},{"id":"ci_8eb63838652b47376e8d916714618bed7a70545200a03197af242c532ef81717","title":"Configuração de E/S digitais configuráveis (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/configuracao-de-e-s-digitais-configuraveis-tbci1-4","children":[]},{"id":"ci_765f4288f292a0ae73118e78f860fb91d9b64d861aeed0da7161b1d0eece7896","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_fa0e6da5ba06c31dc5931f8f8124eeb5d90cd5c77629c563e31674930b2bd63f","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_2c3f1cbc862c959cdf6d92d07ee5263deb30c81c401c69e9fecb77aa3dc56027","title":"Configurando o bloco terminal para entrada de tensão (TBSI)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]}]},{"id":"ci_04c90b1d1205dc5680fb690eae6262e0a7344decf5149381536feb06193771a2","title":"Ligação de rede","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ligacao-de-rede","children":[{"id":"ci_1799a93437160605e4176cfff522fb9bc8f19b0cfd1e2534301974ac8dcdbfd4","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_05fd245e8e13a5d7d8595e28fd7f8470e81e21403896b0945ed4addfefb0a4df","title":"Conetando dispositivo externo – Plataforma DART","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/conetando-dispositivo-externo-plataforma-dart","children":[]},{"id":"ci_290a99605945b7c363ea81d6616a3b3178291c14e6674d4eb3a8acac0654c701","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_50737b5f4ffc7071ab503ac3d71f04a67d8552bf82cfcde7671dc9bfb6dc5a15","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_b4eca846fb677477927a7a209ff96f57482e0d85ac8dc0ac33041f6cf7b96156","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_4559a20128eb7d8bb58b690ec5f9e43bbfb656f91e803e4ae82369c905867f88","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_07fc105e6536e4a07802fabb888d2fcf10222211cbbde529669c8656d833aa27","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_8fbc8e12d4ea84bc7e431e1ae0e69e270388f16cbcd6481d5c5cece4c766cdb4","title":"Transporte","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/transporte","children":[{"id":"ci_e802cdc22fbfe49a2f7663d0b8d141d2677f301ac29964b634b553901c92f65d","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_b10e4f9777d0d6387840ce09597bffd9b26388fc0207b5161f9178e383c096db","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_dc1a6e2d4412b0eb3726224387ce9dd8c9afdee6761e0cbcc15d33d0349901d1","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_ce96548ee5fd65a2fc37cf6617d1edf30ac2c8220f7e39cb5a139d2be4bdea1f","title":"Manutenção","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_947e751aba6de746ce0852428f4a7124dd14e3ba4f79b02714448c2374176805","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_3ff75018baaa6ca27c72025500fe758043f2f450e15f932c41e0a00101cd6c3d","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_969dea978bb87ede4b01df3eb003d456875a67e71ebe17973cbb8a0d30b1c16a","title":"A especificação popular","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_1af37c45a3824bff66ec59ad824aaa9544ef7a40c1db2325230d2755bec77f78","title":"M0609","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/m0609","children":[]},{"id":"ci_f5fa0e14be83eab7c9d45fca052f659e8fb1ba5d17b81a51cc9f0b12f6db1c84","title":"M1509","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/m1509","children":[]},{"id":"ci_14d6ab272264016afcc674b445e78fc145ddd77fc1510a38ccaa6457d6aa98b8","title":"M1013","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/m1013","children":[]},{"id":"ci_e4982e15c8438956c500c05105e678e0ded8442dbba7eebf4e0c9468b088a6f1","title":"M0617","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/m0617","children":[]},{"id":"ci_5555da74a2c869ab5b6f6911a35daaa55e71565e36c63445a68bc4a9bbfbbf79","title":"H2017","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/h2017","children":[]},{"id":"ci_f08d0aa5b026198e9ceb5606072cf56b7865b1e96cc97e6302b50d640f3055c7","title":"H2515","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/h2515","children":[]}]},{"id":"ci_f0f5644736661f75c1a56e826fada2979cec5a88d494129669e91baf6428a49a","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_89918c8b85a59d92439ced319400b122b3ba3779580292bb3d1d95456619717f","title":"CS-11P (CONTROLADOR AC)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/cs-11p-controlador-ac","children":[]},{"id":"ci_0dff06dce669e437e291423c662654f8c622dc8708310697d918b593fed45d51","title":"CS-12P (CONTROLADOR DC)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/cs-12p-controlador-dc","children":[]}]},{"id":"ci_a7cd7d6d6c53c4ad0446720f6491d21eb3da95edb394c5c77735bc8fc6895ee3","title":"Pendente de costura","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_a0e11b820301b5f83496bcb8d54147ec9a502648efcd8368799a9136e9963769","title":"TP-02","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_9cbe3b124e014f251bedc4ac3dd85107944ea6bf4f7e603fc8448ce6b04ffb1f","title":"Anexo. Guia de manuseamento da série H.","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/anexo-guia-de-manuseamento-da-serie-h","children":[]},{"id":"ci_cf21efc4a397e4b4dc108f0adedb8b29e830cddcf05febfe822a942aa46ee5a3","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/anexo-robo-doosan-forca-e-torque-tcp-admissiveis","children":[{"id":"ci_cb0631b875eaa366b15f30d9dbf179f42144bac6047c7595f84db6df4f6f12be","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_2ecfaeba1a4bd2ffb009ec468c5bf0c069351361532999cfc8664fde9f2f5931","title":"Apêndice. Instalação do módulo Cubo de Proteção IP","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_026cfc3bc90e4aa0f886abaafcb4be92f9a2aae56d8de93ed4113cceebcb2e23","title":"PARTE 4. Descrição geral do Manual do Utilizador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/parte-4-descricao-geral-do-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_4bede7a791ceef4408d9c9536ce3fd72bd439ce51ec7055865b7febaaaebecf9","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_1a194cab912b7d36d44f321b673fc20867969d4dd52c4fbf18af6fab9843d2f1","title":"Descrição geral do esquema do ecrã do programa","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/descricao-geral-do-esquema-do-ecra-do-programa","children":[{"id":"ci_6dd2c617039283e4f675833273ec9e585cbe406431522bd6647ccaa0f32b232e","title":"Descrição geral do ecrã inicial","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/descricao-geral-do-ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_a2ee6cbff5bb64378cb38f6f7e19304cea07e4b089fa41542018f23ff1464676","title":"Conhecer o cabeçalho","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/conhecer-o-cabecalho","children":[]},{"id":"ci_5b4460dc8d72b9f76498957ea83a7cb3e6cc24262f9c460d0127af8aabd62552","title":"Visão geral do rodapé","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/visao-geral-do-rodape","children":[]}]},{"id":"ci_e2015517a06623035af2e2eb396b26cc82596812aede0e05ac6fa375e5c3020d","title":"O que é um robô?","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/o-que-e-um-robo","children":[{"id":"ci_ce87f6c56908631a327cd538c0db4a962d12b56d42b249029a31300ad4abb370","title":"Limites funcionais de cada Série de Robôs","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/limites-funcionais-de-cada-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_7ca18332528b9abe0c8eaf46ee46045e670f595ff1132bd2ef81acc6cb5f5a57","title":"Visão geral da Singularidade","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/visao-geral-da-singularidade","children":[]},{"id":"ci_b04abd48e739a197a7ac262c0648e03fd57c1601ee33a0e30a15aa367ac3be91","title":"Visão geral do ângulo de Euler","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/visao-geral-do-angulo-de-euler","children":[]}]},{"id":"ci_9560388a3ff71aa180d4cd5b2d27693ff23158a017c91a61065e36deb453b7dc","title":"Descrição geral do Servo ligado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/descricao-geral-do-servo-ligado","children":[]},{"id":"ci_9a8a8763ba4cb77472ac08f3de9404a6669feb7a864f2832ca41e0a457611fcd","title":"Módulo Backdrive","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_b606a8231683a316ff783918e2c12281678e7392e24e80f2da2d9f693794e3a5","title":"Módulo de recuperação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-de-recuperacao","children":[{"id":"ci_f024edadc8c1a074bd7e3bbdf1e02cdec43919bfab46e0e703534b7f53d53438","title":"Usando o modo de recuperação de software","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/usando-o-modo-de-recuperacao-de-software","children":[]},{"id":"ci_3b4978a510dcc54984dc0c0199536047b5839db21a11c1d93a9a0fb29e8b92d1","title":"Utilizar a embalagem/desembalar","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/utilizar-a-embalagem-desembalar","children":[]}]},{"id":"ci_e0cec691446705219ede3c3c8ca5484e3e264f5b9337ea635d2f7add155c533e","title":"Módulo de parâmetros do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-de-parametros-do-robo","children":[{"id":"ci_dcb22da6785145f933a27337107da59a272f086df6b1d55c25641fe013b227a9","title":"Definições do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/definicoes-do-robot","children":[{"id":"ci_d2702b88b64d984cbf4d6440a13d58755a10127a2d6f8d7a1adb41d88cf5bf36","title":"I/O Alias","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_becbf9a5eb3192bd8da8a907107f83c32e41676ba406e47bde02d445d6afd4c2","title":"Montagem","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/montagem","children":[]},{"id":"ci_ec859f1edcb7f00446ede6c7a3a0df082e1d7657ebbb78c0609ee483227ed7f3","title":"Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_8dccb5ded7564736254d0569bd717779e8fd9b41371d7268bfe9a7dfa2f33cb6","title":"Coordenadas do utilizador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_41b5538116aa5cf5e69fdc81b5d40ce4487c80470022a6e2cc7c07f1e2f18ec7","title":"Posição inicial","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_a870759c3774a03ad585b6f894ffec88ab766274c77001766a5d4a1f6d9fc6aa","title":"Cockpit","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/cockpit","children":[]},{"id":"ci_e98df900686aa5b93ba8559fefccce789ff156f812ef3dd9229f934381c57cb0","title":"I/O normal","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/i-o-normal","children":[]},{"id":"ci_c30a692737ffbb659d8b01301b53558a3f50c87a75d6e18138f2e281e543f4bd","title":"Flange I/O Setting","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_baa56527c8847300980c1468962050b89a32d33fa9d8e6d0aea0e70fdd483a7f","title":"Definições da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/definicoes-da-ferramenta","children":[{"id":"ci_04602dd473fcb15b4bef9f8649bed48793823e3618ea6346d8bc63d0cbb2ab93","title":"Ponto central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ponto-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_e7249445b026d01d09ef6bb5c4316525faac24ffe7a08faa6675b498bcda2806","title":"Peso da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_594637e9f7a0f25d99ce0e0649f0a85ef83d9d992354331b1a9a291ca1438959","title":"Forma da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/forma-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_1f698eb4cd92cfde83dfa35e0d512db303f6d2939aed39e13db2ab8293fa47fa","title":"Definições de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/definicoes-de-seguranca","children":[{"id":"ci_febf4ca7ef6ca77d7c020a2da3f7ca8d4037607d8ea46e143a50197026fd35e9","title":"Configuração de limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/limites-do-robo-1","children":[]},{"id":"ci_c2778f8a473eff20dde897f8a7b29e45b2aec39a84c3c55fef17f9255d2cebbb","title":"Configuração de E/S de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/i-o-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_2831d8e04ba69cf9c1fb83fd8e984e5e6c03eb50078aa43ef33b95dc116e66cb","title":"Configuração dos modos de parada de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modos-de-paragem-de-seguranca-1","children":[]},{"id":"ci_1270dfba001a3311a795abbd8a5097295628ee720801afe31038a0b3dd8fac94","title":"Zona de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/zona-de-seguranca","children":[{"id":"ci_f866945d713ffd98a760d5167ca199212d6a60c5f167e4401a89bb4bbe618d99","title":"Descrição geral das definições de Limite de espaço e Zona.","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/descricao-geral-das-definicoes-de-limite-de-espaco","children":[{"id":"ci_96713b85589f224cd1e05e6243e671e4dbc195adfdd45f941958c59aee3ca409","title":"Visão geral do limite de espaço e forma das zonas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/visao-geral-do-limite-de-espaco-e-forma-das-zonas","children":[]},{"id":"ci_120f37ebc13d55f1d785ed0f8be8905a973495452b1bde32ed2ad6c89805b3ee","title":"Definição de limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/definicao-de-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_ddad0d80da99d1681a48013db83d59de126c4653a98edba9980dd2197a05beab","title":"Definir a zona personalizada","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/definir-a-zona-personalizada","children":[]},{"id":"ci_aeb4eec2160a82d0ab2963d0b14a5032810440599eb67f31bcdaf2e5d987c6e8","title":"Definir a Zona Colaborativa","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/definir-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_88f332a86067ffae7807a8028233c6d84da0d9557ce1af3aa086abc8a2869f05","title":"Visão geral da zona de prevenção de esmagamento","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/visao-geral-da-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_99a734c2ffc6c97e3ca3c26676cc6ff0380baf44ee602740f4c5165073ca5226","title":"Zona de redução da sensibilidade de colisão","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/zona-de-reducao-da-sensibilidade-de-colisao","children":[]},{"id":"ci_e13c338589a911c445557bd87313198a897b76ac90cdad85626ffb93a573daf8","title":"Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]}]}]},{"id":"ci_d914c4af793d45de8b00ab626a11a9f4ac7c435eceb09303f20aaf2ebc1e2a46","title":"Saliência","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/saliencia","children":[]}]},{"id":"ci_a730faff3f840f15ff12e79cc4aa75c6fe7bd24fa512cd7c9fc327931685ff05","title":"Revisão da configuração de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/revisao-da-configuracao-de-seguranca","children":[]}]},{"id":"ci_54e2667b100319c5352f1412e2ab05e76b64b48ab981437a917bc64952d07b2c","title":"Módulo de controlo remoto","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-de-controlo-remoto","children":[]},{"id":"ci_8a105cce8fa72b8a42156f7c0c30e6d7df6c347b95602ec8b688874594d9321d","title":"Módulo Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-editor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_cd8fb9859bf11dd376d0767a540fc05a68ba83b0f50134cfaac3702016ac0447","title":"Visão geral dos conceitos básicos por trás do comando Move Editor de tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/visao-geral-dos-conceitos-basicos-por-tras-do-coma","children":[]},{"id":"ci_412eb42ca528c93c46cc503031d2f9a6f18a5c312f7663783f35c9a2355d19ac","title":"Visão geral do conceito de Compliance/Controle de Força do Comando Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/visao-geral-do-conceito-de-compliance-controle-de-","children":[]},{"id":"ci_d270849432c8ad19770dcc3bb4bf11eb37449ec8e59a10d803323b7c4518b98a","title":"Visão geral das Propriedades do Movimento do Robô do Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/visao-geral-das-propriedades-do-movimento-do-robo-","children":[]},{"id":"ci_68aa41cdfca5f9ac32d552feaaefc5518b868bb706ac973204d0492a6ed06b9f","title":"Descrição geral da Sub/Sub-chamada","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/descricao-geral-da-sub-sub-chamada","children":[]}]},{"id":"ci_d3781b99c5db2563310d1db1c75715cbf333b7e7d39119ac4feef87e00b02696","title":"Módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_29ae4bc8f9bd40982ad7d85f2fc48979aaddfe869f313934d22f6d9eb6962c49","title":"Disposição do ecrã para o módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/disposicao-do-ecra-para-o-modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_090bb2846487391de3eee0eaaac73e8815babf0ce25b8c9906fc3ff7a7fdf7c1","title":"I/O do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_3483063f865010b64c8ba389092b855980704b1d8da05d87dbbc68177fd4d337","title":"Entrada digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/entrada-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_dfe0621830c2217a57df3ccac82f47fc5936879cd3ae7f4268f2b8f5d1d30c4c","title":"Entrada segura","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/entrada-segura","children":[]},{"id":"ci_75121615bd24f4df1576b5ebc3034610f512dfb15ad94c3ce807dad5c1a12333","title":"Saída digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/saida-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_2b05a5b54d5d2bf6989c8489541bff0c2c0159aaf2066e8ca64d471fe188df21","title":"Entrada analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_c03d297365b75dd350d17cbb64ce0fb37e35868071a5725dc444f7e24de43478","title":"Saída analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_29e4bfaaa7d5f42c4d58e04b3102fd387704745924303660ee2a5b6e7520d202","title":"Configuração da porta de E/S do flange","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/e-s-da-flange-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_f33afe2ee1a43894b999febbf8d4711d99a55e09dd0b0027c3a90bed2b9947d6","title":"Módulo de logs","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-de-logs","children":[]},{"id":"ci_58ac88cf8a5a222ea2302166d30e2e299424e99e1edda2424e985198415aa5cc","title":"Armazenar módulo","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/armazenar-modulo","children":[{"id":"ci_0838b441a87352567bd3c81e59c4d87e5ff0ddfd28c8535ecadd260b1ee9a7eb","title":"Ativar ou desativar módulos","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ativar-ou-desativar-modulos","children":[]}]},{"id":"ci_bc2f889e9cc6f28ed1e9be81068472d03d91eec2f4461a30d05bc807eeddce05","title":"Módulo de definições","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-de-definicoes","children":[{"id":"ci_71ed93749d58ff78a21cb4cf71d75b0486cefc00f97cbb3eb03fcad13efbb3c5","title":"Definição do idioma nas definições do sistema.","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/definicao-do-idioma-nas-definicoes-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_bdac87b232922b6daff7fe304fe1c748dd127504379cd4e6b820617d05a1db02","title":"Alterar a palavra-passe de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/alterar-a-palavra-passe-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_5b171180f0c2296e033ed1359935fa2d7b7fcf06b7b794225df9a0ee07fb990d","title":"Definição e desativação do bloqueio de palavra-passe.","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/definicao-e-desativacao-do-bloqueio-de-palavra-pas","children":[]},{"id":"ci_060b17e1f218dea5976ad2239c8f24521546e26253ddbce72a64b26ccbfc4e13","title":"Fazendo configurações na seção de rede","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/fazendo-configuracoes-na-secao-de-rede","children":[]},{"id":"ci_6f9fbb41187aa6c2c05bd31ec32b9d3d3344a5bcfc708f78d708f287da338c74","title":"Definir o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/definir-o-robo","children":[{"id":"ci_b749264b227713fa7d417b509da323867d27d82b496bb1e73549f84be817b509","title":"Definir as informações do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/definir-as-informacoes-do-robo","children":[]},{"id":"ci_92fe612aba6ba89e1012476003656b14ae050890bb6375fedea7a5adcb0bca8b","title":"Servo ocioso do robô desligado","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/servo-ocioso-do-robo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_45efa2c72d5d0d60fe381b797100136b565fb5d29f25d5240e1d4eb79897961b","title":"Atualização do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/--","children":[{"id":"ci_cf970d6ae7763bf8485fba82f6bebb10c287e1db755ba6d98a73103edbba376b","title":"Atualizar e gerir o robô.","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/atualizar-e-gerir-o-robo","children":[]},{"id":"ci_77bcbfdda4e191111f72ede1b9a5d8ed56a4a4c82cabd408343622984ca899ad","title":"Restauração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_833c51b50c2540bacd7472375123e4386f8afe5e6f24eee9fba33c0a0e52773e","title":"Gerenciando dados","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/gerenciando-dados","children":[{"id":"ci_d2546ca17eb0e45e6e755be9ba14743fa22ef44f37844cba5c66867a2432de94","title":"Lista de módulos instalados","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/lista-de-modulos-instalados","children":[]},{"id":"ci_6dbc94980f6edf1d211bd3d2e10735f4530e4a7fee5edc8bfc05882fab99dd69","title":"Log de exportação","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/log-de-exportacao","children":[]},{"id":"ci_e5201ad31a85c3702d092b4b1510494028a3464684dfd2277049a60a6f2344d4","title":"Exportar & importar dados","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/exportar-importar-dados","children":[]},{"id":"ci_f98b51365b77338c1bada98b14bad2d58d4e7af6a10ee668969ff8695745495e","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/reposicao-de-fabrica","children":[]}]}]},{"id":"ci_0f67121cdb0115da512b58a2733e8f753ee30b25678dfafbf77894a46f34fda8","title":"Módulo Jog Plus","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_845ab39c1c3239900c25993ec29ce4fff37e14a677b92c57320f98045035ef6f","title":"Ecrã Jog","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ecra-jog","children":[{"id":"ci_0f580142b0b3461ed3381af3d657b78bc8eee87a70346114e25d88a5d56e637b","title":"Executar com base na junta do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/executar-com-base-na-junta-do-robo","children":[]},{"id":"ci_dacdce0ee879aa722028133dfaf2972e6abadb3a5e9dade1ebb069884f587a4b","title":"Execução baseada na base do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/execucao-baseada-na-base-do-robo","children":[]},{"id":"ci_dd9e7a16c6110c14c88ee4c4f465973b0c07534f7151b8124053ed533f3828ad","title":"Execução baseada em Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/execucao-baseada-em-coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_b647a3a3e3ed03282d32772394ed6fb85debd7fc13b9e031d9e46df10a964ca1","title":"Execução com base na ferramenta Robot","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/execucao-com-base-na-ferramenta-robot","children":[]}]},{"id":"ci_101c773c260479a7da263fe4991a85e0272210b4dbfefa62657a7b8e75ee8ecf","title":"Mover ecrã","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/mover-ecra","children":[{"id":"ci_11b4ea2a938245be60d1b7be04915fc060565249ad2381be62b76a2b18cdeaca","title":"Ângulo de definição para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/angulo-de-definicao-para-mover","children":[]},{"id":"ci_9c4e618ff63726316b4efc184d23e41e854608fb5cecbffb4052130ed8e49649","title":"Definir Coordenadas de Referência Base para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/definir-coordenadas-de-referencia-base-para-mover","children":[]},{"id":"ci_a20db965cd2224a996ab0280e6bed0afd5c939897b0db9aea2841bbe323fbbe0","title":"Definir Coordenadas de Referência das Coordenadas Mundiais para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/definir-coordenadas-de-referencia-das-coordenadas-","children":[]},{"id":"ci_86adb65e85570da01d69c5c95713d6c431efde1585cdc3b4ba8f57e05bdf6a3d","title":"Definir coordenadas para mover com base na ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/definir-coordenadas-para-mover-com-base-na-ferrame","children":[]}]},{"id":"ci_628c04eed09d00b852050064b8aee714959b804d24663588c35a0aaebbb92c49","title":"Painel de alinhamento","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/painel-de-alinhamento","children":[]}]},{"id":"ci_02b29ab60abe9c295840eb24ff96ad42cff4594126f972a1e1ec199a540092e5","title":"Apêndice, ambiente de instalação da plataforma DART (recomendado)","path":"/pt/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/apendice-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart","children":[]}]}]