[{"id":"ci_5b2cfa67ebca3134ef9c580f42acd035a18703a1e81bdcae5433a6f1928e1277","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_440908d404981dd558dda2dbaf1969cd96eddb0eb2fc54c665fb8962c59d6269","title":"Convenções do manual","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_b99bd366194db90a99d27a7ac99777bca12a109e5f39339c8fad0f0400c00aa8","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_1fca0851f432d40542e79d2dfdffca78f497d37748a9b92d3970063f27ba1091","title":"Precauções gerais","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_2fdf54b8ad5227169c48d08d4c63b80bc3d6070445c19b6d098a93030b0d760b","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_8fe58ec257d220e27b0848abf798d12e98527bd52a58210c37761f38f60ac99f","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_7686dff5788d7897b26c33637329681282477fe6a108ef2f65204fac30dd7ffd","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_764892ae2173891f8c89f89aaae889111d964b67d530f871dcc7fb3eb4d53ee6","title":"Perigo potencial","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_229a9080db3db7cfa13c32b1019253ff4395bac814435c9779f09134b6cd00a4","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_8fc55655abced2de97a9c5eca42d3de5ca704e879bbfe177d453c347fa7ce00b","title":"Modo manual","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_4374da93b6a6d53485adf06522bda65a5d329f56f13c48c7067488efadb7b20f","title":"Modo automático","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_507dfe93b83fb792d22971460ead7dba8f82d1dc741a2acc356f8e1235c24f9c","title":"Outro estado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_14148bc329c8d27e1770bf47d1a84e90999a45bc2d4dae938ba6f151a4379d07","title":"Status e cor do diodo emissor de luz da flange para cada modo","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/status-e-cor-do-diodo-emissor-de-luz-da-flange-par","children":[]}]},{"id":"ci_7d01ecbd6443e81aa20f526ccb5f4a8e649a240dc434ce092674e38a866eddf6","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_83aaf6e00fbfa47cb985fe9aa28e4083638a1747ade7334ef5eb4a71649c3917","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_670709235909a9eeecdf2d79b34d6fd1023d6a2e23ee89b826ba71cc07c945f8","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/subfuncao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranc","children":[]},{"id":"ci_854341b721d26ed56d25b5da1e5c8af170be1a20465d4e281ad143d6c1317094","title":"Função de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/funcao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_79908acc79caf162b83c74b1af85d04190dfdbedb91adad468d86a3f03ff36f2","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_fe0d3f3c7209dd04e7d911051606326d324a7433efa6f871c5d7afcdef750d65","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_b1be8326a65b4fb9e2c370aaf6d2a28641245db104233363e190f0111acb2002","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_2db66da2aac5423c13c7db7fe0c4c6fb17dd09e66b14168273a3f6b79ac5742a","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_7bf339d86cfaa1a9cff0e17cf28d147134570955c31769e031e4bd8379736a6f","title":"Definições da função de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/definicoes-da-funcao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_fb3f6b9d8b87d74ab7c7fd74099d85e1e48fbe4bae6d95ae768b04ab7be10451","title":"Limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_90abae41a413fae46dc1f82be5650fdbf15661b6fbfd870aff673da9edb65afe","title":"I/O do sinal de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/i-o-do-sinal-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_c43202d928e09110b37dfbb45143f81281d156e3d9a9dd1c019b66a59e8c1b48","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_b7b821d8237668e3a1e5e2272bb660cc176f968217fd101d7803e971d3e85094","title":"Limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_a713a71e5733336f3153abdb2b1e4a3e4286f08d8e1ff649432765ca3e47e54d","title":"Zona","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_db55715844204a0caaf40457e62137edc437dae1cafa1362a0009f7702bf609d","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_0a67fae0c3a1931b8b1c7f1f23c55a6e22c6adff851513ccf7ed0882f5a64318","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_4dd938f0d976e32de74676441c37f79a4d0f2e3e6a223390b605c6279c43b0aa","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_9956e0879e415c724909c57580610ed2e1c1d152216a63290bf8113650d9abea","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_cf0cc756cf9d5b83dbdee31be60aa7987e5cb398f3591765447282ec7470e2b0","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_ed4a81860a1701ab975cc49ac21d85ab95988bd8b0bebe783eaba87d538f71d4","title":"Parar categoria","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_50e50358f3d76f844ff9cfae126dc4593752e43e720170e06623874815a7f667","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_03d5c0b701c6eb0d9f0f6badbc1f893b438dcc3ac56aafaf7da751b962d0b229","title":"E0509 Categoria de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/e0509-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_ea3ee81eec9ea9df5e6927ed6d6b8a8f362511afbb568c0266e001507008ecae","title":"E0509 Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/e0509-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_67a3261d93048b2fc71c6eb6005db658cef75f963bb2a6eaf56ece77a5591349","title":"E0509 Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/e0509-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_0b5c54d9a35ab1a3822c1718c07a7808d238d382f6ec54ffd79956df435810cf","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_90a891d2273fc81ac80a8ff57be20cbda125fc87c5cad0a3a11baed714a3b983","title":"PARTE 2. Iniciar o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/parte-2-iniciar-o-robo","children":[{"id":"ci_5409fd4190145784e5a37bf73391c5fda0c1c195cba04aa1dcbdebbbb0a1acc6","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_2512c552ad175befb3247c8ffbf7991f1345832c77f02eb7efa79e703b8dd3c4","title":"Remova a embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/remova-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_895a115e030174d07a2740fef5e173103d8d4a691af59ba37d7bcb2e213277f8","title":"Ligue o cabo ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/ligue-o-cabo-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_4a58af7a82f4eb634c08627264b5dce33fd885891db099b6e1454657758dba33","title":"Fixe a base do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/fixe-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_45c1bbd5fe0e3377222e1e49eae2e579d6c84750bec0621e55bfa0382c040cd6","title":"Ligue a alimentação ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_19c7e9b28574182263c27bea02f00a79cdb938327fac926fa5ff42253f62a9fb","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_97877ba2df8e9ef5990e973173683d8929247ecfd2f600fa38f65dcd72522a85","title":"Controlador de alimentação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/controlador-de-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_e509d4f09fac0271f5c3e4464d73d56ce110c854b64694b6564f5f2517de40a6","title":"Desengate a posição da embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/desengate-a-posicao-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_4a7609c186995b402d7a47e1f30dcec40e3f20c601d60a0ed3b3e70b90e1d8e8","title":"Servo desligado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_a8e8753248874f805f3332f648f9e05b50b71507756792f2f4834c9b6db666e6","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_1e658a9065e4f5d8f21084daff67138d7205f060c23dad45670c2d7b4cd33fe9","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_73a367f0b72c2e55f4d1753fa35ca0c8b9acb18536d920a1f14bfec95d9a2a2c","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_b1c4bb87d1bd19c2a61d26b5e8818b97f04e7a50a7c8936e1e67d96d52fa1b31","title":"Conete os fios","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/conete-os-fios","children":[]},{"id":"ci_026c87eaa762d4690813a204d032eb5cbc32929794416e3b1f7caad3980243c2","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_eb32b45ea0a8e27a8cf262eace75f45b919a0d6d629aa3e16916bbfcbb95f385","title":"Controlador de teste e E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/controlador-de-teste-e-e-s-da-flange","children":[]}]}]},{"id":"ci_f6e844d2a3dcf0f2fd8309e61a372d91d744a3ef8fab818e4858c49d04bf26ab","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_32a0ded1d4ba345b0a37ff19459598f73dcbfe4ddbd015a446435c87b6ee5504","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_22fa0acb33011af8369a5ed7c2f369edf1c84b305e52d9dca382ea6a14bc784a","title":"Verificação de componentes","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/verificacao-de-componentes","children":[]},{"id":"ci_b02f21c0cbb0484133252e25c9de8ab3ffc96dd1079f6bb7f9fe846a3731a070","title":"Nomes e funções","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/nomes-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_dde0ba18fc41fdc7b3a4e963e37485cff3f2b47a809aa11871bb727373ca5da0","title":"Configuração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_adcbca9815c966f7cb03bfbdd94210028f273f8c8a81271d43997c9386578a33","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_7665645c97af8a8a61fa50b578593702da235226a79b81a786218810b3022abf","title":"Especificações do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_70334591d7f83d57cb15817b3b7ba7a3421ca024cf0874add62ae9f42fe36de9","title":"Especificações básicas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_f7d6b246aeb126f9eb43a172e01f5e86c75515937884dc75d41fa2d8eb8838d0","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_559109db425c6c6f58519f699314b84053a617a6c799eaa74099c7df4972965d","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_3473c5d128d81d84834c5847fa1f22a3fcf63a27e55cd75672418051d18e5a4f","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_98850274f402348975c582de1af3ce4cbbf0409bb94b43d2ebe2eba1206f1240","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_c4eb25f63eeaebdd334bfd9b76187c1f8152f232f49f6aa0bb03a353cbf75b16","title":"Placas de identificação e etiquetas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/placas-de-identificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_1b6cf6855ba7178cb87fdc8dede64ac41803ba9aa8f85ffb5719a17eced4974d","title":"Instale","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/instale","children":[{"id":"ci_a4d5643271beeb69f40db90c0e3b228e042ffc8be153db8f6294c7f4d5ec341c","title":"Precauções durante a instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/precaucoes-durante-a-instalacao","children":[{"id":"ci_fcf9de10a1c44a010177cc75e17e55bd0a32c6ddb3d19e449b365b9ca9d67233","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_90ff6b0b5fbd8781f2410c03da6a2b6248f7892b5b12cd2416ac27b7570748be","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_e97ed233d2fa3b81388fd49a1841e935c068a095232197fa56b176285410b6ff","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_327e7684c8a36dea847352f19c52852b14337bbe2161c795831bc590625ef391","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_88e4ec146c66f1700ec0a531ef24c20e162e68d9c244f58887bbb51763fdb8aa","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_7651cd1868f5e2089a905bc975d4ffb64954fb2459014b5cd4a923c765c7c626","title":"Fixar o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_1c5917eac63477b912c36a024b855eb76e92a332a52cce08e11d70c561ae61a1","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_6625b2a58eb2d0de1590d702d923d69e66c0661a3e897464b0d5193e3e2b9578","title":"Ligar o manipulador ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/ligar-o-manipulador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_8dcb523d4506731146cf3f9c1b7f8ae14221fc647c8ed71154e6e61027a354dc","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_56e0427bc1cd124d010bc713fdd27ab9bb80a2d3e86859b80e00946a8900ab28","title":"Ligue a alimentação ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador-1","children":[]}]},{"id":"ci_292b8515f09651c05eed9870b1a78bc7b16865945083e5a2482150738f7eb767","title":"Interrutor do controlador de ligar/desligar","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/interrutor-do-controlador-de-ligar-desligar","children":[]}]},{"id":"ci_698c81f7080580377f9bf7dfc786a8a0d2b674620f69d6ca741893b4aa6eb427","title":"Interface","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/interface","children":[{"id":"ci_795859aeff526900c01719f194f6b0d65a599517c49a7c76dcc915540bd1574f","title":"E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_86e200768b2884ce4e65c0c7e1e7e675088ff62d80bb8387e6944d3ccba27d3e","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_fd7082bd286a41659d97af6fa0a2363f83a673a7dd2aebc4fa905f6be62fad03","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_99eb90abc690c38048268fae13be522516556f48c6156f44dab1fd37d67042d1","title":"Ligação de E/S do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/ligacao-de-e-s-do-controlador","children":[{"id":"ci_99a63d1f3045c677a6133c2b8bbc4df362820726fe6db374bd40e18169849c64","title":"Definir o bloco de terminais para a entrada de contacto (TBSFT)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/definir-o-bloco-de-terminais-para-a-entrada-de-con","children":[]},{"id":"ci_cf0097034db8190a4ec7fbd7e2230a3e69dd720c5a559245323af9d2b0970267","title":"Configurar o terminal de alimentação de E/S digital (TBPWR)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/configurar-o-terminal-de-alimentacao-de-e-s-digita","children":[]},{"id":"ci_549b9c270d1efa87726ba4d55d1fd509aec400611d84e81f2c2877c187ce8e7d","title":"Configuração de E/S digitais configuráveis (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/configuracao-de-e-s-digitais-configuraveis-tbci1-4","children":[]},{"id":"ci_fd328d75210cb049078c79efb9a5d8fb579e213ff8914514fe479412b8d8862b","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_9c4220cee8af369c8a033b471f7eab6a5d3bd40f35f7a0b230db8acb7fc7d072","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_52d960bd3efab2d8c6343a0982fc37905af3fe66f60a43e7dd29850c5bc14aae","title":"Configurando o bloco terminal para entrada de tensão (TBSI)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]}]},{"id":"ci_915d4e057f9bb276ac3badeb6068c5879d1367e79fe6e25b0f642b55092958c2","title":"Ligação de rede","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/ligacao-de-rede","children":[{"id":"ci_e9a3b33bd7ac04335311ff76ae9258b830a161c5985853df02130cb4ce5bbd79","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_55a83f8e428b8cb31e4f4d0a176c8a7799b110ae9df42a1bd0ea870b26de30e3","title":"Conetando dispositivo externo – Plataforma DART","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/conetando-dispositivo-externo-plataforma-dart","children":[]},{"id":"ci_1e3bca8ea203e4d84b47cd2c953a6f1ab990e78c29257c4c42fedb2782904dee","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_c9c0a20dacebf2a81e7db16df9f381a084ed4bac704ed9856dd14235755019ef","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_63eeffe8b81a99eef9ed0e34f8809faf9a7b72b79dfe02dc6ac339d6aaa2b6b0","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_d7021177ad7dad8d0f94d5638b659f3c0eccc23984a18b7d6e0cce94dd12f51f","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_c7ff68f3b289a224fbfead8890ce80f6946498d02477913b013d2e769c62d24e","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_3cda75fab1ab2c9c742f27c829f00bda2d946a78dd3b42ca33c769ad1006fbce","title":"Transporte","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/transporte","children":[{"id":"ci_5ec69fab7c7f174f6f6b35ff3ba8e755873a5f3bc3a25366f5fc86ad8dfc904c","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_040681767513702d646bf2374c3ea8c5ba4b01577dd109eaa72e7f41c57422ec","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_5277ac7002fbabdca802ebd28f4929efcf2f0674ce2fd318494f7030c9bb7cf2","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_1075643f3663b0660e3c23ca954a655afdfed781a4433337bbf4f414a5c031e0","title":"Manutenção","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_77263e64c52cc8f24003b399175dc69c89f18bf9428bea08e7443070165597b4","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_351b021e47039187f153a82e29319939aef1d51f5ced4c859f2142dd7b32b80e","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_e4f3f763fe2f23ac2089612830e4448ca783cc7ee1cb70de084921168815a702","title":"A especificação popular","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_e72e1f42186a4f98afc0f1adbccb66696b08979cea14c2770b4d69939b05e5d8","title":"E0509","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_70ed2c2b587e3dc61e86e559acfe3a20cbdc43d194ed7adac4e023c317f59ecd","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_3434b40abac839b146d51d4995350ee61a48caf5630e98d6617775e5a547afaa","title":"CS-11P (CONTROLADOR AC)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/cs-11p-controlador-ac","children":[]},{"id":"ci_2961716e11487e8630b75e7b5a61a4be1803cd518423ac2fb607e795e5169e82","title":"CS-12P (CONTROLADOR DC)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/cs-12p-controlador-dc","children":[]}]}]},{"id":"ci_e9749da1c9581bb8f0859e1412451f648c6bc36d0d423397a1d76c193187f042","title":"Apêndice. Instalação do módulo Cubo de Proteção IP","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_99df77a981731d5f026e758abf7cf29cd290527040dfd653abc40fa5764bf0f4","title":"PARTE 4. Descrição geral do Manual do Utilizador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/parte-4-descricao-geral-do-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_a610dfd7f858fab0fa2c3c2dfa8d10f862a95af2ae210b14d0875da426faa016","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_bc4bffbea5c7c7083fdb24ac027e4bf6ea59342e59b9ec7acb5a4ceb5cea0274","title":"Descrição geral do esquema do ecrã do programa","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/descricao-geral-do-esquema-do-ecra-do-programa","children":[{"id":"ci_439bb901c883f794a32e663c019d1cbc90e75c84a61806cee7fa01e77fe89cac","title":"Descrição geral do ecrã inicial","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/descricao-geral-do-ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_56304d7139be66b3da7cc6bef11e168ac67599c627df4debe77f1747b5fd73dc","title":"Conhecer o cabeçalho","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/conhecer-o-cabecalho","children":[]},{"id":"ci_d7cca57f90213ada68c256ce35e5cb9bc65a1161109b2f2413bcad0614d09443","title":"Visão geral do rodapé","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/visao-geral-do-rodape","children":[]}]},{"id":"ci_ddfe0cf0e7ec97faebd6e76f1c557b63e9dfa5e83d06dcf969dab78e7d5f8920","title":"O que é um robô?","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/o-que-e-um-robo","children":[{"id":"ci_d8249289602a56a5bc404fa993a7e3b3002a1a347c8838c940d4fc0ea348860b","title":"Limites funcionais de cada Série de Robôs","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/limites-funcionais-de-cada-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_49c3c4ada25e3fe11e05e19749e3015ca18bea502610f4f597cfbfa7b2d51e2e","title":"Visão geral da Singularidade","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/visao-geral-da-singularidade","children":[]},{"id":"ci_af799aa578c136205369a037f1049461c790c2ae1450c35f213072c4d3bcf0b9","title":"Visão geral do ângulo de Euler","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/visao-geral-do-angulo-de-euler","children":[]}]},{"id":"ci_a59f77446f427764f6c11ce31471a422f1d062330cd69304c0084ff66ba3cd80","title":"Descrição geral do Servo ligado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/descricao-geral-do-servo-ligado","children":[]},{"id":"ci_1710e21f8cd4ba7b86c66468f64bb0e4bb12603716f12242486a02dbd4869ec0","title":"Módulo Backdrive","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_b9af7e45772ff82200954e40d8e873bf5405b2ebc1da97d2d2bdec046d62c502","title":"Módulo de recuperação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/modulo-de-recuperacao","children":[{"id":"ci_b47eb48a0c8faf4e315b072f575e34a3c6d7cb7ab729cb3cc746b51919645641","title":"Usando o modo de recuperação de software","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/usando-o-modo-de-recuperacao-de-software","children":[]},{"id":"ci_aa4f9efca8f20b23438e900cc80f62eb59035cfe7d6648dc4aa58fb29b4c6f02","title":"Utilizar a embalagem/desembalar","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/utilizar-a-embalagem-desembalar","children":[]}]},{"id":"ci_955a99c07f1f0b4ab3e1f8f73c73941b8de7e999d943e9247418d48bb70c6af0","title":"Módulo de parâmetros do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/modulo-de-parametros-do-robo","children":[{"id":"ci_be9386be7dfee52e1bad1a06f89b19391db6076caedeb7ab52ec22fffee2fec2","title":"Definições do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/definicoes-do-robot","children":[{"id":"ci_15e0ce3907f4e7eef1b174b2a38d882cc4573051d52192e770e2a3b043937863","title":"I/O Alias","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_dd1831e3b3dac654d4f158acfae81ac357a632e03eec138418bd90266d18aa7d","title":"Montagem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/montagem","children":[]},{"id":"ci_0652e5088b6d7d2dc7fa87f95ff70e18cbb33ba850743158baafe297308b5992","title":"Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_5e14db62856850e6462b469eb94fb0f0e09232782fe9b1c6b934f84dc3bbfcb6","title":"Coordenadas do utilizador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_d374054ef432734c628081056c497a50e17c5cfe7435d826da15b1acab6ad0c4","title":"Posição inicial","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_3544c610a62340842c76ed4e4e6841359d3dba5b19d06d8dd197770099091fe1","title":"Cockpit","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/cockpit","children":[]},{"id":"ci_6d64401f40efd9a95c4196e2990af37c6c4eb5bb933d52e33f1893f0beacfcc0","title":"I/O normal","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/i-o-normal","children":[]},{"id":"ci_d4954cabad304cf5c69a38ec7897418a54139d06898a0531ad866a72a300b00c","title":"Flange I/O Setting","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_c78df7d8a018471a16e4d7e289f72ea13518782a0d7e164b3315f36944fae135","title":"Definições da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/definicoes-da-ferramenta","children":[{"id":"ci_75e84a9e152ecbe7caef3ad9a65cf36aad98df30bc9bdef49ca925c2d06ffaa5","title":"Ponto central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/ponto-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_69dc50d349058403c9fe1ba71a362f7190ca811eea4180b19d8d51a3e7f98600","title":"Peso da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_d579ff94aff6647f3559fe3a7fbbcf735dcb63a4a6193da63c0a916885cd1590","title":"Forma da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/forma-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_106713a7d1988b4829dc8fe35dac7b9b4c3f393bff45ee4f5ff7e1aeeb94c105","title":"Definições de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/definicoes-de-seguranca","children":[{"id":"ci_afaf5c4e49df16e56cee33be9606616d2c27e5efec098e8012e048c5eff8fe32","title":"Configuração de limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/limites-do-robo-1","children":[]},{"id":"ci_c8c0316781097d7eab06d77a780e411d38fc4c48c8a924121ae5818948b3f291","title":"Configuração de E/S de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/i-o-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_69f5acb071a920a01764859c29488ce808bafdfe8ed865bd27f52142680e2138","title":"Configuração dos modos de parada de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca-1","children":[]},{"id":"ci_27a6c95c06a70f31213f61b01aa4ba602bce53fb65cc1ea9976a36a550ccd51d","title":"Zona de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/zona-de-seguranca","children":[{"id":"ci_2e1c8aa4b633f963fe4318de475347f808be3bed3c33c38adf13542b0a2c8a77","title":"Descrição geral das definições de Limite de espaço e Zona.","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/descricao-geral-das-definicoes-de-limite-de-espaco","children":[{"id":"ci_a34729e2502820b98438864ebc30efd184beef2ffc34fac0f1ceb43f5aa1872f","title":"Visão geral do limite de espaço e forma das zonas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/visao-geral-do-limite-de-espaco-e-forma-das-zonas","children":[]},{"id":"ci_20e68c2e783b23a78c6d448ae486124d5721cf479cb011122dc2f23e08a3ea01","title":"Definição de limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/definicao-de-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_135326a246012fb155b1de03fa4c1eb2086ed4e772c3b0c4755dd6b16ba0ea5e","title":"Definir a zona personalizada","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/definir-a-zona-personalizada","children":[]},{"id":"ci_197083779e7fa1981190bee612c629e23816ae5828423587b8d8d0d6b4fa511d","title":"Definir a Zona Colaborativa","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/definir-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_015a06b012b074185dcc77f01bc54ef040c2c2aaddfc312a7e14d4fa36841f0d","title":"Visão geral da zona de prevenção de esmagamento","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/visao-geral-da-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_6c7558f812f10ec4d933bd3cb1351588191575b0aabf419bc26436fa0a1d425b","title":"Zona de redução da sensibilidade de colisão","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/zona-de-reducao-da-sensibilidade-de-colisao","children":[]},{"id":"ci_3a21cd2a4b76ad4c7cb66f62629e1ba0549157678e8c64892d083756d971a564","title":"Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]}]}]},{"id":"ci_54bf0623efbcaff50c745df33788d3512c8698573d56296a3e7cc0e983dc62ec","title":"Saliência","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/saliencia","children":[]}]}]},{"id":"ci_f4be317671d4f32d5b27485747aef23e528417be55d01c462db8382062e749ab","title":"Módulo de controlo remoto","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/modulo-de-controlo-remoto","children":[]},{"id":"ci_1ef60a53e6b9c762102dc096e69eb3d386a12d02269e1a99ef51c1fb5e6d43f8","title":"Módulo Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/modulo-editor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_438be169c4be900157db3f4900bb22f782503357a6a92d6ff3b94c5455013ff5","title":"Visão geral dos conceitos básicos por trás do comando Move Editor de tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/visao-geral-dos-conceitos-basicos-por-tras-do-coma","children":[]},{"id":"ci_fa12c39535444b6d96d1093159dcac7fc9c9f467a743070d5bd5918b920cbc82","title":"Visão geral do conceito de Compliance/Controle de Força do Comando Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/visao-geral-do-conceito-de-compliance-controle-de-","children":[]},{"id":"ci_889780522f5d3af2da7eaa158cd00c7642370c69a2de3cda606c819c9edb0a75","title":"Visão geral das Propriedades do Movimento do Robô do Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/visao-geral-das-propriedades-do-movimento-do-robo-","children":[]},{"id":"ci_8bea225b539714527189f37c54605b86fae6921a30e2474f52fa9a6784e6794c","title":"Descrição geral da Sub/Sub-chamada","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/descricao-geral-da-sub-sub-chamada","children":[]}]},{"id":"ci_9b32198bbce4dde39735b586e5e151db50b9b4e83f2c7d5711c0f3ea17d6707d","title":"Módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_dcc26bb2129c8c41d9adc5c70057a0db87d7101aac983b61c76eae02248b8b53","title":"Disposição do ecrã para o módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/disposicao-do-ecra-para-o-modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_01deb1e081800116a30cacbe0b3de75effcf9f029d733a1f8856f4f31ae11fb5","title":"I/O do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_554286ea9c64c52f3b480f488b0f26cf0e189974d15098cfc9b26173375f21f0","title":"Entrada digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/entrada-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_280b183545933cbdde86bb782f0f126af65ac6f41af91c837f7c358fb7e4ce13","title":"Entrada segura","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/entrada-segura","children":[]},{"id":"ci_aadccba5bb6d1b0f770497811e066d6cd8ba99a8c6c9911e2185138337aebd56","title":"Saída digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/saida-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_223ff7a061d9792e26cb5ad14dff525d91ef16e4b563a8210da70e3881ff8a76","title":"Entrada analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_360736de82799b88afe3b1ca70b0cb97625899c09002d29fa0512a3f56667ad2","title":"Saída analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_73a7de3d59ba088c1c49b7db064047676686ecb04e329a7b65ceadb2ada7f19b","title":"E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/e-s-da-flange-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_db6e8d5c11b05758f9e61e7a3327eff7ef8bface0d82e58ed3d319a9fc84ae64","title":"Módulo de logs","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/modulo-de-logs","children":[]},{"id":"ci_e6e1fc8ee5fcbe9183fa1a3432d38315c83bddf74e0acb4b1d97aff58c650260","title":"Armazenar módulo","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/armazenar-modulo","children":[]},{"id":"ci_178452070eb1f8224563e09eced77cd80d849121be789a8fe8cc78e41b286a44","title":"Módulo de definições","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/modulo-de-definicoes","children":[{"id":"ci_ab2cd0f6d44985847559756cf9b6da0d1904cbe06a68f3826ed1a9ae11bde335","title":"Definição do idioma nas definições do sistema.","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/definicao-do-idioma-nas-definicoes-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_13eafcec3dad3503cbcea4bd157361488598bb01db7293e97a326a865fc65b05","title":"Alterar a palavra-passe de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/alterar-a-palavra-passe-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_5fd479224771b7fda52733b1dd92769e53fad592d6ee87932e0c2ffb709de11c","title":"Definição e desativação do bloqueio de palavra-passe.","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/definicao-e-desativacao-do-bloqueio-de-palavra-pas","children":[]},{"id":"ci_dbb6a62cc640e5a51b73050ad8e214806cf7aeb26b9d58dc550795fc5477fb85","title":"Fazendo configurações na seção de rede","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/fazendo-configuracoes-na-secao-de-rede","children":[]},{"id":"ci_9ecd8cc6a49f054ef97822995eea8e08cf001f5057c696d43b54fda1814e239b","title":"Definir o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/definir-o-robo","children":[{"id":"ci_fc99adbde89364be47514d73a8a41b580e3b8f0be0eb6accd75124e95a562fc7","title":"Definir as informações do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/definir-as-informacoes-do-robo","children":[]},{"id":"ci_84f1f123aa25239ab10324f9a42d8ed256cb6e78bf73debd91db50b6888fdf40","title":"Servo ocioso do robô desligado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/servo-ocioso-do-robo-desligado","children":[]},{"id":"ci_5ecb974a25ef56d9afd5fcd31d6db2bbb442cf22d9b9a97a3646fbfc39f8220f","title":"Calibração da Fricção","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/calibracao-da-friccao","children":[]}]},{"id":"ci_2f446e0fbb6583c866d5b69b15349f50fc53ae02dfc6df66fae58e9c0bc40c23","title":"Atualização do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/--","children":[{"id":"ci_36495f30541d7104c942f9e9d03806a17ee84aaf3094637fda693c26f378f8ba","title":"Atualizar e gerir o robô.","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/atualizar-e-gerir-o-robo","children":[]},{"id":"ci_2aadef72edb64047fbd3a043d4055f63299f34cc3bde96347471ff804c0c2006","title":"Restauração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_288a3b24c5cffa38f11a39b610389d9847fca3090d13e77d68230ffa4b786794","title":"Gerenciando dados","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/gerenciando-dados","children":[{"id":"ci_876f6bfc256d2dc2b993589cd5cd386957e860da6d0d0f22750209b31f0bb745","title":"Lista de módulos instalados","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/lista-de-modulos-instalados","children":[]},{"id":"ci_4dd051870a856673f2b819cf1da978a47f477c7d6e1726b9279d1e9d42675f6a","title":"Log de exportação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/log-de-exportacao","children":[]},{"id":"ci_f166bbd0adfb798a7b4c063b34b7816a0bb69429f3bf9915e38302329ca51e34","title":"Exportar & importar dados","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/exportar-importar-dados","children":[]},{"id":"ci_0ffd0b722bebe15f763870340b40af864a820f62b6f69065c1be5669a40aab63","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/reposicao-de-fabrica","children":[]}]}]},{"id":"ci_4c8fd8c80f96b41c1c9de05120943eb47f08d428064bc4c3a649c0f2e3a970cc","title":"Módulo Jog Plus","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_f40c3c6803107a300fdee88901611c40cb75436e3858bdb6ceda0150fae1d858","title":"Ecrã Jog","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/ecra-jog","children":[{"id":"ci_3a3be34d99e745c46429ed0b4c0edfb4d08a0e207cdb73611236bfc8c024d5c3","title":"Executar com base na junta do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/executar-com-base-na-junta-do-robo","children":[]},{"id":"ci_2cb293594b117f0b2ae62e2493001c0c51951fc72ca75e0137005bb329c07f59","title":"Execução baseada na base do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/execucao-baseada-na-base-do-robo","children":[]},{"id":"ci_cc842e7faee92156629bba128486339636e1dffc942bdb8144def87da8f221b1","title":"Execução baseada em Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/execucao-baseada-em-coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_34518032d3dd6b45caab8c6653570c9c5c38504bf357f6471cc400da78739657","title":"Execução com base na ferramenta Robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/execucao-com-base-na-ferramenta-robot","children":[]}]},{"id":"ci_2cf5b32086ed9a67a030531f8e112ca87730299ee41cbd13289c67e39bc6f78a","title":"Mover ecrã","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/mover-ecra","children":[{"id":"ci_7bb42f6fd73d9edec5cd7cc636e747038241e6007a67d7e91cfd6a1ff85fddfb","title":"Ângulo de definição para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/angulo-de-definicao-para-mover","children":[]},{"id":"ci_48930dc0b3390a869a6aca5b786d06ddcfe4296dcdc53c87b5d3a6cba5f43498","title":"Definir Coordenadas de Referência Base para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/definir-coordenadas-de-referencia-base-para-mover","children":[]},{"id":"ci_93ad9613254d755eb572ff98058513c6ed2ab493a8ab0bb885c5a77fd2ccdfd9","title":"Definir Coordenadas de Referência das Coordenadas Mundiais para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/definir-coordenadas-de-referencia-das-coordenadas-","children":[]},{"id":"ci_ef37135545c5b39f0c44236632efae94c87bf6a185b3957a00c239bd85f82d90","title":"Definir coordenadas para mover com base na ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/definir-coordenadas-para-mover-com-base-na-ferrame","children":[]}]},{"id":"ci_840d451fa8c1b42517425649b5e7aabd3eb32085852dd62a463b25798142c5db","title":"Painel de alinhamento","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/painel-de-alinhamento","children":[]}]},{"id":"ci_56d0a6e7fe5908e7459f32bc010727008ddf986fa1c52a71b5ee5c6fc5d8b666","title":"Apêndice, ambiente de instalação da plataforma DART (recomendado)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/3-e-series/apendice-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart","children":[]}]}]