[{"id":"ci_7cbc7306b8f7886625ce8eac529a97ee625728da41966049f3e98982594db979","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_c52fa2b6f83a2b068f2f3f4b67c6fcd35aa3f13eac4db70c46e5561dcfd5b8a3","title":"Convenções do manual","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_1dc1f695abcb5824a04bd647c519375368ae1c650fad5febadf90c5e6f493313","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_e82125b693353093c13eacc1d597d9e236fcc43a18d067cd672ba5a35617a3f7","title":"Precauções gerais","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_8901bc72c64a7731c25994c52f185e9851837cb31594e81a0face3feb4043449","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_1ede67e05d469948379b5f3bcf52d02bde10b24d2730343c22397257c2b81f41","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_7cd1e822c699168b865c35267b5c9b62c4d312246490e04d5acb445bb36e0b9d","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_4210de45c22c4423bf927d3810735907a023af0d9165ed2a9505fff14dd1f1c3","title":"Perigo potencial","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_91bc32c957ce57065e9af390ea0f3c0cf7340926361a4ef3fe4478244ea34eaf","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_5ae6140d73b9dcf346ed934fc39226636a6060a0bd86f14cdec60bc641dc93ff","title":"Modo manual","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_4467ed015b96cc432fa910e6fb250b416439039654807b9e5f79b30269de3e8a","title":"Modo automático","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_b339e6bf546a314456c6de022c7ce0822db69f29bfc924ec314b93007a64bb00","title":"Outro estado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_d93820d21fe6278785508b7425a6226e514ada9256c099b742c82fb657d0cd4e","title":"Status e cor do diodo emissor de luz da flange para cada modo","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/status-e-cor-do-diodo-emissor-de-luz-da-flange-par","children":[]}]},{"id":"ci_ba647c15691d95fd65ea507a997e56e1690755e1d9d22f9d8fcd5ca2a60b6788","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_1dccc932f435eb1d4809ae8203c7cb74eb78ce7cdaa43767631da2533ed07edc","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_2d46e00bd08d2647461cda26fc855cc218fedd3caddce4bfbbdb3bff8855803c","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/subfuncao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranc","children":[]},{"id":"ci_0c0a31c82f287ffd369f0fc28abca86656906c6f07f61eea6a7eb625b78cb7a8","title":"Função de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/funcao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_02c0f767dfefd3b0d41093036ee37d803c96e572dd53d26b64c83165fc876b61","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_5dfb46156388ebda1256484c7fcacb8a5e5441627e0e0d3f83af0672d4c2b4ff","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_b8c9b8039b1f6d263331efa46020f9966b6211c80c3e21e367b377ef32c39cd8","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_cfdae69ae866185f85430feff34618f4dc297f863f8add66f8ba108c9daa37d2","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_1f5755191efa1a4fd257bff54048254b8a291e815df03acb0ac65f8bd917e113","title":"Definições da função de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/definicoes-da-funcao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_a92806eecd4c3d4c7ea8361ad52ef78b912e0bb87e7ad642350a52811e327275","title":"Limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_6d99e6768e06815e633c2463a98d6d04a7dbf618bf14a829a3b7c7c72b9907d9","title":"I/O do sinal de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/i-o-do-sinal-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_2a5737c46af97d849d93c6053eee6d3abb47953ddbe8631294532ec4e58a0f9a","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_8caa84f9e6283f77fda8b49c091fc56d49f37a056d29ab36db868b242b3c96b8","title":"Encostar","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_d94d96326f51442efeaa39bf0dd502fb693c72288c0112d7bd41821ba04ac770","title":"Limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_59d504c87212dfad617258b89dd1cf378047fe17f68b7343041c555c54f12745","title":"Zona","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_8629f34b97b3918d824fede28d649a01b791496b0f563ab166be43da2c2bbad9","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_2ef1ef862d68f9339ec0d88898f69d94f6b6dc94fcd8a0b14c95de67734caf50","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_32a4d719e0eeb03f80e3b8273bb9595e9c30591f40c00fcca4969474a5b2815f","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_265caf855c94f20f4dcfc7fc6e8a5292f97b0440ad969fb9a8f8df844f34ea5f","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_d256b936d5195ac6e0fc3802a7e32881efbb274b52b272d3468637ffca24b98c","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_8c939bf3c3323cdb8dd8c085f8cb9b6ea587b62d38d344b4c39db4a5dd2a2e6c","title":"Parar categoria","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_5c904c145823547f9dc9d36955ffa7262f9a053754f4badec7c65d97c7941632","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_0682f9a8bd456ad986f51583d008fb2dbf9f18e72ae5020de48580e194080d17","title":"A0509(S) Categoria de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0509-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_ab5786e212c4418c5debd1b98a1b3dfaf645da8983ddabed04da7fbc5731ef62","title":"A0509(S) Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_c70eef846086054d6fcaa772c615ae93c4dd1b25a8a0f4e7fd873a325eab9819","title":"A0509(S) Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_de01085f6f53eda07b3ee3e23dc54c68e92e3cfd3a4652c5e9639887b426268d","title":"A0912(S) Categoria de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0912-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_c63d14cb6736dc7b5132d49f16f0d00b4bb406eca77717c5b9e6ff6be104f1f6","title":"A0912(S) Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_f6d3a03a554bb7f04eb05796f341cc0b47d3775a07606829ece757d09d4d3508","title":"A0912(S) Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_5a12dd39bdcb15607429ef34c3580d7a388cfa49c124ba4007412886937c5ef7","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_f0e4189c8464c14ff2d9011efcf433d280c46083f965007692c7b7983936512d","title":"PARTE 2. Iniciar o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/parte-2-iniciar-o-robo","children":[{"id":"ci_c86fccc9f61b80e4ec084c355db87da18fea31050ebb506cdf17cc51be494161","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_ef5b3348a98b906a9383f59a1745d08f16954ab1c087ca86f3fca901b950baad","title":"Remova a embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/remova-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_5bbec91a53a6c359b3d7ca4ae7ad1ca336ff955ea41e15b41695146d209bc06e","title":"Ligue o cabo ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/ligue-o-cabo-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_6100ab074f55c5f2a8f1802399a5431047f14fa3daff9d9e65752fdd7919dd11","title":"Fixe a base do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/fixe-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_ec8f3d343fd57be7aed9f4bcd5443d6b70ae929d7361cc9f563b46080708faeb","title":"Ligue a alimentação ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_1c60d58122f1b99a169ad16ed1aa5cfd5e899500065ef9859472c19377a5d88e","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_26c5aa640b61f777e22216b03bd6a065e9a4bcdb032fb6bb0f60c2972db13aef","title":"Controlador de alimentação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/controlador-de-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_515cd4092f6b5969f3e3b61189d34718879e2e47200001fcc0856407bb1fd932","title":"Desengate o botão de paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/desengate-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_afa827ee1b82b4148513d77dda86bc10ddf9521c0d5572570de6baf7a6e64f8c","title":"Desengate a posição da embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/desengate-a-posicao-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_1d49599162ab485b13b06082ffc44937cd9a33e77cdc148a51c08b1bc42fe774","title":"Servo desligado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_a5a678e65bff494fcedc63632532d4cb68404262efa6b054a92810f566498ed7","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_461c204764c1b97fb3000e8499de9477c33e892033c3749af44d1da62f26874f","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_5b940d35fa8bf6b1133f50b240599844042c9ef29b326bad55b33b8f458dcf53","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_48170f9691b89e1dd9886c86149ee63ee973513fba584921ca31ffbd319dfb21","title":"Conete os fios","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/conete-os-fios","children":[]},{"id":"ci_8447c6dbd8c18362b7faec178b5fd030ac93433efcdc65dc493f1b300e1fa643","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_87fbe729b5b4e0c2ead3237b2366de785ea4a06d6422c792fce36235bceca496","title":"Controlador de teste e E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/controlador-de-teste-e-e-s-da-flange","children":[]}]}]},{"id":"ci_d53d8d3058a3a2d74339376716aba7bb07cb7ff60959b4b4466123e553c72177","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_1cea35bef2e61c61ea54f6cea17cbd84178254d694e7b6cb510e3bacf6ccfe97","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_ee31d8abbc67268753c18aadb1e7273ffb3feeec0046ef4bf444147d9662aaa1","title":"Verificação de componentes","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/verificacao-de-componentes","children":[]},{"id":"ci_70a31ab11cd5add547aef5c8b0913ed79741de79f81df17cbf6f86f90b753149","title":"Nomes e funções","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/nomes-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_a188a978543f3ec34df9647682ca63fe18c37b529226a6f85a009f3e4dbd3b04","title":"Configuração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_8ce0271ce002093b0f0ed6e24e10e0d83eca0650a20e64be86bdb44a3b512860","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_fd808b0e65c9dc72d2e9074ea0ef64bf1ec578a738475ab763cc795800d8ed4a","title":"Especificações do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_e48eecce073dfb55e2c873b754701e0ae429a7983e3d9c8f0831012e0a1aeed7","title":"Especificações básicas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_a3e51eadb5c7ebc79c7b99c8436e222e4100fb628f12a5e519855f4842427b29","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_fdf573e45b60881ee73c3ccdd83f5b2fe2c71facad18e79d5ff44669ae54f0da","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_8087c8c30689dc18d035201b211715b209bb5e8abd5ab375bbe6fa8057a76378","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_41747cf98d76967cac95aea72c1905f553f416871354ef28e30482fd1ba8755c","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_6ee41d51ca356f4451267653aebd33ede273907f7c9b8aacbe61f565c376b2da","title":"Placas de identificação e etiquetas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/placas-de-identificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_4c6fe752a758717884a35946a23b780104800beffbecda4961b4359b9c884d26","title":"Instale","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/instale","children":[{"id":"ci_e4b44fea988eb6f1748f7122a475eb1e2237f5f39b8d5c4aa427cd1fefbea0cc","title":"Precauções durante a instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/precaucoes-durante-a-instalacao","children":[{"id":"ci_4934eaf92ad96cb848d290775601bbbcdf7711bae296b3549058cbe832995932","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_b17616cfbdc32369343195d9a895cb25e4d72efa7b2bfec88eb3f06450e33810","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_3c7d9a95f5181a0274e7ef8bd6960faf74e873c0debbf359071ebbda021ca7a9","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_18b30fa18b7d382ca77340572e2711e8c0efb905565ebb568c41e911e8e1ac51","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_d0a93bb221f317571cfce8dadcfdd04d9c997fe4a06e43cc7f0def9bfab8b512","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_452695df2c9c68eb5addc2db604b9afb41599b4752c10fbc8f94f6dd087071a9","title":"Fixar o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_ee6d76271df9a51b3d5ac39e05be26b59b685fd75ce1fa4ff5fa088e5f1c06a3","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_6d1e3c527db4d9bf13d6b239d4e1a53acd930021396425da282c023bde7e1dc4","title":"Ligar o manipulador ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/ligar-o-manipulador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_b602f4753a499587936f5403920239cb952207fb5c1a9351b6dae76de2040940","title":"Conete o controlador para ensinar pingente","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/conete-o-controlador-para-ensinar-pingente","children":[]},{"id":"ci_1cbe0c33f5a790f91cb6bbc89bdb7b12355c211575ebdf84cd6a901dbc4bbaa9","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_22e971f3acec5105890554a9068af7d8f2e87dc0ea64c58395322644db7359d3","title":"Ligue a alimentação ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador-1","children":[]}]},{"id":"ci_de0fe3a0c37d355674ea9143fd8106514225eebb6e0c8b4127459f8923512070","title":"Interrutor do controlador de ligar/desligar","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/interrutor-do-controlador-de-ligar-desligar","children":[]}]},{"id":"ci_0f432a63c3e1115dc77df12212f3f960ac3ba1c08c87fffbf5981d394f9c47c7","title":"Interface","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/interface","children":[{"id":"ci_e71a883a000f5a71e6718f374878d0429c89cb99e2dfb2faa6f0f8c9c18c2a02","title":"E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_25186964107ea5bf74155eda940904e2a5ffe95cdbd8e9ff0bf08041d7f42c14","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_d274f6052a5e9a8576c665d9f094ccee2f2b344424b8a41209e9f457ce2b7f76","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_5a140494b536de296a10ab0b4ad13e8edd84afd1b76596979d64165424595b4a","title":"Ligação de E/S do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/ligacao-de-e-s-do-controlador","children":[{"id":"ci_7009898c90a417b1ec13c52dafb1f02681080537180dcdeb8e6fb590df4ca8ce","title":"Definir o bloco de terminais para a entrada de contacto (TBSFT)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/definir-o-bloco-de-terminais-para-a-entrada-de-con","children":[]},{"id":"ci_723ff3e5a8df2a330fdc5646333269c0f94c0725421eb0e4c071b80f60424a1f","title":"Configurar o terminal de alimentação de E/S digital (TBPWR)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/configurar-o-terminal-de-alimentacao-de-e-s-digita","children":[]},{"id":"ci_5e77cd42a416a8b28528b1734921a9af001b436773b2270cdcf1af3072e28782","title":"Configuração de E/S digitais configuráveis (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/configuracao-de-e-s-digitais-configuraveis-tbci1-4","children":[]},{"id":"ci_43035b3e364789d485e368e4c11d8a2b1352a00bd8c4417555676d0aaa221238","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_ba0867ee5ba7111902186c4dc16f72fc1c289758f65029d99b37c3e0b9ea264d","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_d8490c47a97a2f9de169fecfa00540d4e77f80b57057f3ec0392f7a58e235e6f","title":"Configurando o bloco terminal para entrada de tensão (TBSI)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]}]},{"id":"ci_d260aba0e1d08999f15cbb0daaead5be803a1ded14741f232245003df2ca8974","title":"Ligação de rede","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/ligacao-de-rede","children":[{"id":"ci_bb38654d9c5116b0f807032dfa21d4331f9000ce5e3cacff95389fd24c5f095f","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_7bc82526f78237e499bc609d561eaebf52e19bedc16965e48cae8e0923f4f20a","title":"Conetando dispositivo externo – Plataforma DART","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/conetando-dispositivo-externo-plataforma-dart","children":[]},{"id":"ci_32c444f61d26c0f51082f23b143bb4d579ae4e8d72de4b80122b98a797998d7f","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_eaa3dee08174647fbcda47bbfd5149fe8d74fa1b99c7ea8dc388f68923cbeeeb","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_20313e6de192e4b864ceba0902692cce42395e3afd72cc4fc5277e76232ef6f1","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_ddedd89c75eb71206f419670f291c1692d2f21ee907107e3548c93630f22fa39","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_ae537892f613981a591a79570573cdbc252e4da1ae51ec1bb9f7756aaf4a9f82","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_6b32f3db089246ea3f32640303a5b98e33493e34c49017ab6d40c82b3c79f30e","title":"Transporte","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/transporte","children":[{"id":"ci_924a89acd8786b7348b0dbdebe34b501c18ef59aff7681fa31d3df3546a97e79","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_374ee5ea73e7c99ea2b1315ea440902d308eacbce5bc7f06f3fbcb89e0684106","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_3837eb413a9856f29e092b327a838b31e8f04bdd6dc229735dbcee5c5bee3cb1","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_08ec577bd5ee2b0165d159b08be955f550e643e92078b55d0a569b3e3b3beeb5","title":"Manutenção","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_ca927b2292683050f1dd793c9d4eb0e6260d8b6efb2e88d5d323c08b7fb7c81d","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_ccfd9921bf77a4360f315e9bc87d13c7f27aec8417459b2aa678b8bc246a1b7c","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_c78343d118526ef70eddf0f4e7afd0741e6fced5c9fbc1ad1753eb4d4af5ba04","title":"A especificação popular","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_40ebda7a8ff8da66fbdb0d859161cfdb709b1d5c36a8b08c70b098f1154c8928","title":"A0509(S)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_ea324ba5889f07e54fd04eba274e24c39a0ef2835068c953404da040472493ba","title":"A0912(S)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_b466a3c7146bc5ba0b13bb1cf86ef7e13f62f425c9fdfdd2f81d4eed388d8f8a","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_e1d7a7d7091ae5b886a84571ba1e58b5f60a1583c8a38beccae2e2b2729e62bc","title":"CS-11P (CONTROLADOR AC)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/cs-11p-controlador-ac","children":[]},{"id":"ci_890686a80bc9f4f8edde2420f32a29b6943504ad38bd4d130bd5fccea1dd05d7","title":"CS-12P (CONTROLADOR DC)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/cs-12p-controlador-dc","children":[]}]},{"id":"ci_eb21e0ac4cea7ceed1b4185e8e9fc31bcf744f7c48df4db61cc75410e77d88f9","title":"Pendente de costura","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_7300594707926513848d2e199655e0343bc5f143e95022e582909a20eeb6669c","title":"TP-02","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_52bcaa3857ff8cfcee2cd59b00794bee87dd9402da9d1e27797f7d09ca385934","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_3f281ebae54bbea7840efe1f8203910fb86608682a682e71bf9a377dffacfbf8","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/anexo-robo-doosan-forca-e-torque-tcp-admissiveis","children":[{"id":"ci_3ddfaa1ac47bcfeaba42171d9257504a31120ade04d720fe1ddd5571e4cbfa30","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_8577a2039be7a4bd0f34357651545ce5c5496d47f07abab90039a1c0d91aa242","title":"Apêndice. Instalação do módulo Cubo de Proteção IP","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_23ce15d37101aed970eabd3aad2a6d462b0eb94bb002d6216de98f5cb99bbaee","title":"PARTE 4. Descrição geral do Manual do Utilizador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/parte-4-descricao-geral-do-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_5258ca0a9cbb448104f5cb6e296d006a26f52e5a2fc1658e2d0bdf545a8365cb","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_393d7461b16d3b24af211bed6c97e5b5db5230c001d5ff6b6a4ced2e55058214","title":"Descrição geral do esquema do ecrã do programa","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/descricao-geral-do-esquema-do-ecra-do-programa","children":[{"id":"ci_8937a3623a44d38003b0ccfbef5d067a6800c9b6d9a0a02cfa7e6bc4d7a0608b","title":"Descrição geral do ecrã inicial","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/descricao-geral-do-ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_cdbe5b56be8967c0f35c5e2f4c491150190956d9135db6097ae5633d42cf8760","title":"Conhecer o cabeçalho","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/conhecer-o-cabecalho","children":[]},{"id":"ci_d366925e90132ee3d66c5efeb4c7ae975f99f87aeaf89ea6d4427301b62f7851","title":"Visão geral do rodapé","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/visao-geral-do-rodape","children":[]}]},{"id":"ci_bcdf545017a8d55ca0fad2a3263de2e6341d88ded291c946fae7a03571477c43","title":"O que é um robô?","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/o-que-e-um-robo","children":[{"id":"ci_1023606fcefe5a222fc77869e7e28f52e7f6215730563bb7e2feedf7dce3a068","title":"Limites funcionais de cada Série de Robôs","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/limites-funcionais-de-cada-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_6ab27e99f5097bcaee411c7d680744185e6a1c5acd4bf74fd82295fac8a0ae59","title":"Visão geral da Singularidade","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/visao-geral-da-singularidade","children":[]},{"id":"ci_8e5e5585fc43c53293d19a29c15f6e6216b6d99990dd903b6988f883fe6e68c7","title":"Visão geral do ângulo de Euler","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/visao-geral-do-angulo-de-euler","children":[]}]},{"id":"ci_9e7109b133ae9b7676252a440c3dcadaf2c96214d9d67bb30f71510789afc37f","title":"Descrição geral do Servo ligado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/descricao-geral-do-servo-ligado","children":[]},{"id":"ci_4119d2fcc8eed6f885ba70d180bf8233addab8e34a55baa9d4e26be9946a1c63","title":"Módulo Backdrive","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_d356e4d718091988cdf51ec44ed007fd316a6559ffbfdf62f5c384fe76efa855","title":"Módulo de recuperação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-de-recuperacao","children":[{"id":"ci_04855335d4fec1fcee6ef1d10bef602b50f768c5e8c8b621e595cb5abe831885","title":"Usando o modo de recuperação de software","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/usando-o-modo-de-recuperacao-de-software","children":[]},{"id":"ci_6dafdcd2b0ad2f9336bbf3dd30a3117f8c748c04961349c19b7114d9e001f105","title":"Utilizar a embalagem/desembalar","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/utilizar-a-embalagem-desembalar","children":[]}]},{"id":"ci_c4e1acc770bd801266623c3dba68ee85677cc686e0984ffe12db6b00974d82f5","title":"Módulo de parâmetros do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-de-parametros-do-robo","children":[{"id":"ci_cf72cb98bacb85dac21a80b59fa3b605502c46ac15f3ffb95891b4f0e3962d71","title":"Definições do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/definicoes-do-robot","children":[{"id":"ci_54ac6012451f9b33aeeb19eea6a56ed24e03c87c0c1625a74d2866e6b8cee265","title":"I/O Alias","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_ee2786310a24ab19d5be109eb0d1b9068c618060ffe72243a549d5680c848ee0","title":"Montagem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/montagem","children":[]},{"id":"ci_7a61974e242e710ec5f3da74c5dafba99d0007821bbd2fab99b8d3e3ccf2421f","title":"Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_54520082cdb7af8d0eec88418cfe74a53066b709db9add830cc627a54a4641a5","title":"Coordenadas do utilizador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_560178d31987f27238c52d8840d2185a4dbded882cfcf7806042a876579be0d4","title":"Posição inicial","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_bbdbf5ddfd32a3f1280b63611038790980077a016c18caac4d587ade8a90dc0d","title":"Cockpit","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/cockpit","children":[]},{"id":"ci_9b584ae512910f068b8c1ce508c189aafe2f1e0251b618b117afd3af2bcfae25","title":"I/O normal","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/i-o-normal","children":[]},{"id":"ci_a01690615c292977660239ab01cd2e9058e31dff026975a411786b3535f0ce68","title":"Flange I/O Setting","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_b17b94afba9186919a55e2fd03f239976046c728ceaad8cac379a9b239eeb0c3","title":"Definições da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/definicoes-da-ferramenta","children":[{"id":"ci_29d96172b76a425bbda95e2c5834939b4fcb779a144f387dd9c51e76e35a7cd0","title":"Ponto central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/ponto-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_89f1650df66ae81bd593e022aeb234f56a748f539c7c789e78b8dac2e18d789a","title":"Peso da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_f53b75811e944af1239cbf86185dfb67d98d14da3e1d68fa4767da9016a5781e","title":"Forma da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/forma-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_53258d32ef5eec9ca6524171c4b3ea56fbd97a09f95b20acdfc008c1b9e02204","title":"Definições de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/definicoes-de-seguranca","children":[{"id":"ci_4e9861cce3e3768d9d3d34dec82df36d00fd3dfb93a76e88e68387c4e7709f32","title":"Configuração de limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/limites-do-robo-1","children":[]},{"id":"ci_050958870bc3e8cd018a8e302d9f5913cf44fbc485779e5a2da2302e10899ce3","title":"Configuração de E/S de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/i-o-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_768fdfa956881b9cf0fa844784a4250e53ca1e9b189d25416e949d679899c948","title":"Configuração dos modos de parada de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca-1","children":[]},{"id":"ci_7833a2766306100e3d0969dc3ebc47d7014cdde1fcc359d792331033e6515468","title":"Zona de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/zona-de-seguranca","children":[{"id":"ci_4bea676c3a22be76f1313243212a58f58484e753cf94ea4e1cf5367d5849d48a","title":"Descrição geral das definições de Limite de espaço e Zona.","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/descricao-geral-das-definicoes-de-limite-de-espaco","children":[{"id":"ci_d5c92a991faf0761d2be3280ddf92abc0ee32afd47b4404616f60c6dd5097cd8","title":"Visão geral do limite de espaço e forma das zonas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/visao-geral-do-limite-de-espaco-e-forma-das-zonas","children":[]},{"id":"ci_78d4e0f5cf5cb64fba1204bd89717700c29b2f4a7993f8ed429600ecb9a491ea","title":"Definição de limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/definicao-de-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_ad310d664d5e446e1aa14bb6883f5cc8a1f527222b826d58a9f426a97d8fb74d","title":"Definir a zona personalizada","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/definir-a-zona-personalizada","children":[]},{"id":"ci_21e7cf44768bf5d64d1928e5a315be46c95a5c58e0f59fb1b62ae08544e710c7","title":"Definir a Zona Colaborativa","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/definir-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_040c182dbce07db096271e1973c71911c44cf1c357718cd407bbe09b5b25dcb8","title":"Visão geral da zona de prevenção de esmagamento","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/visao-geral-da-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_bfca731d2bbacc1e6ce9dfc4109c945791475395db6e1027efb8ef49b83e9816","title":"Zona de redução da sensibilidade de colisão","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/zona-de-reducao-da-sensibilidade-de-colisao","children":[]},{"id":"ci_380d0a3b93c8558e804b9e9a83a92a29d65903944d99ac8c8f08ba54e34273c7","title":"Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]}]}]},{"id":"ci_69e10a55850e0a38d0924c3873a899a8e3bbb965cc1f1ba9927f6e50476b9951","title":"Saliência","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/saliencia","children":[]}]}]},{"id":"ci_8b207ce9515e471ff4efa60f17f0a0ba85b4ba426932f127ab322ba8afd5cd2c","title":"Módulo de controlo remoto","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-de-controlo-remoto","children":[]},{"id":"ci_3ea079db57103c51670c6aa12437a8438d876c71eca8f4876d6c7652ac771e9b","title":"Módulo Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-editor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_585f6651075b591933787da34423f16b654d113f8b3c398b67daf2e920039f6b","title":"Visão geral dos conceitos básicos por trás do comando Move Editor de tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/visao-geral-dos-conceitos-basicos-por-tras-do-coma","children":[]},{"id":"ci_2e19dd1a7058bd19adbe85235713a1f68037ebf88d03a93a8c25921737c9b9bb","title":"Visão geral do conceito de Compliance/Controle de Força do Comando Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/visao-geral-do-conceito-de-compliance-controle-de-","children":[]},{"id":"ci_3e3181d9daf89aa64c9d89d676bcdfe5daea379c083efc757b6b06c064940b9c","title":"Visão geral das Propriedades do Movimento do Robô do Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/visao-geral-das-propriedades-do-movimento-do-robo-","children":[]},{"id":"ci_72ade71b538883be8b994e345f72b9e9279c7997f9e790e85335b4c3e99a6935","title":"Descrição geral da Sub/Sub-chamada","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/descricao-geral-da-sub-sub-chamada","children":[]}]},{"id":"ci_187b62ee314aee254b87a3546035652d878dd4451924bbbe08d33c3917fdaa3e","title":"Módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_b06c90ef592e9840d1e91c551bb425211f6fbfa0ce29646ea318a3666624eaa0","title":"Disposição do ecrã para o módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/disposicao-do-ecra-para-o-modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_c46deb1c5a83fa34dbd3c74eb15d55088b8d9888da31db9029b08b31bf410412","title":"I/O do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_abfed75d0432917b1eef05c4929bdb939169c577a5ccfdbabeae4e343d17c2d5","title":"Entrada digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/entrada-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_151908b6d769365ae552f392e4624d02e0161165a6b37b37c11dfe4e9a7caded","title":"Entrada segura","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/entrada-segura","children":[]},{"id":"ci_d7bce343621c9e88c9f39d6e96695a47c1d4f80d33da2d7ffb0ac5bc78acae65","title":"Saída digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/saida-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_3f6dc9bb99e3d932da983d83f62a5f076461831f9f436ca817a1858b46820a56","title":"Entrada analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_08bb6d79d0ae1c3a834a5b2ec0eb401eada46a9bd0dd589f210a6bba75854e54","title":"Saída analógica do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_16fedb79289b9765ff5452c363b0004d34747c0a3e9e6ffd58a8affc0bc1f4ec","title":"E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/e-s-da-flange-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_105ca9288968da728d6b87c3896f063c0a575c8873cda5e69146b20a22c8d61a","title":"Módulo de logs","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-de-logs","children":[]},{"id":"ci_7a08049056dcfe41b0436314eca33aef7d8cae537122f247116a81b57f0f7fce","title":"Armazenar módulo","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/armazenar-modulo","children":[]},{"id":"ci_04c09b1e02e2e29f99fe1c8439ffeb8f2de7d1d45f7951657d3d872c88504214","title":"Módulo de definições","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-de-definicoes","children":[{"id":"ci_dc1fd0bd7fcf16de6bb81d79dc1c82017c84689d6b37dde73dc36e54cc056d34","title":"Definição do idioma nas definições do sistema.","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/definicao-do-idioma-nas-definicoes-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_b0284fcd13565b7a5eb2f82213a3a91d0badc3dbe59c24fecc0dcfc3c3296845","title":"Alterar a palavra-passe de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/alterar-a-palavra-passe-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_031c094c4eb5e61c3862c8f2f72c4665d7731d7ef3202a588ad093e4fc1da564","title":"Definição e desativação do bloqueio de palavra-passe.","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/definicao-e-desativacao-do-bloqueio-de-palavra-pas","children":[]},{"id":"ci_809ebe6dddf4b6b0f980f70f268fcdd3decec7ee4e73375ff60ae708df1d4c87","title":"Fazendo configurações na seção de rede","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/fazendo-configuracoes-na-secao-de-rede","children":[]},{"id":"ci_e3194c7627515572e7b0af2f5e14628834523e36528f9115b6b67c9fdeadb0b6","title":"Definir o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/definir-o-robo","children":[{"id":"ci_20955a3628a3f22e066e7ad14289b24d0609638a41195caa60901b692acffdd2","title":"Definir as informações do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/definir-as-informacoes-do-robo","children":[]},{"id":"ci_77f9779edf44bfb158d813a4af1bef0198a570c82df223d9c5acfc01de554798","title":"Servo ocioso do robô desligado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/servo-ocioso-do-robo-desligado","children":[]},{"id":"ci_679368510fc9d9a468ce8cbfceefc02e9eef27d5a2e56c57d291b91bd7b928ea","title":"Calibração da Fricção","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/calibracao-da-friccao","children":[]}]},{"id":"ci_a0968fe7f03c3abcad78bf0c216918af9fe85f9e78bee8448c4309ed4d9bf4bd","title":"Atualização do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/--","children":[{"id":"ci_bb66acd63d02554cee9df1b70714c0738d61bddf8d94092deb8c7c55788a59b8","title":"Atualizar e gerir o robô.","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/atualizar-e-gerir-o-robo","children":[]},{"id":"ci_73a2bef8dd97835663ed290310a84ebf04ccbc31d69354a3ae1afad3057546f2","title":"Restauração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_fd706e7d5c29d601de9e9872a09ac03c51c7691a92442f91f9e35de8d994fcbb","title":"Gerenciando dados","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/gerenciando-dados","children":[{"id":"ci_f7cf0ba9303c3566c739f54376d776830822dcc3bfbb40e42030a8853a1f36cf","title":"Lista de módulos instalados","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/lista-de-modulos-instalados","children":[]},{"id":"ci_f82e014de77bee6d75677f45446c129c9f21419bcdae9dbf8c0d8fc323f63088","title":"Log de exportação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/log-de-exportacao","children":[]},{"id":"ci_37f1f72401ec0bc217128ac142a38f39fb0543c711826c0fed778bdade42beb0","title":"Exportar & importar dados","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/exportar-importar-dados","children":[]},{"id":"ci_caea8bc780ae37dfb2b215c89ea4fbe0d9c4d5c7725fa8dfd4fd89531224d8e0","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/reposicao-de-fabrica","children":[]}]}]},{"id":"ci_7d0caed464bdffc90d88f3c0d70633243090e101bb8e78bb87135dd7f85d44c8","title":"Módulo Jog Plus","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_47e0061eaa94021aa7e10cc832f4443eec7fb34f89a25b4a7c45ba99de96dad8","title":"Ecrã Jog","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/ecra-jog","children":[{"id":"ci_262e00feddaa57af510272d395d1112d151fe9bc62cac5cbfa159100e4807c0c","title":"Executar com base na junta do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/executar-com-base-na-junta-do-robo","children":[]},{"id":"ci_86a40009952a4646b4e9669e9d1ff3cc99aa5639a620500ba086e7fe0abcef6a","title":"Execução baseada na base do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/execucao-baseada-na-base-do-robo","children":[]},{"id":"ci_33355bb618775061cbdd47bfc81f38de44afc7521c66e935f20fac9ad4133e04","title":"Execução baseada em Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/execucao-baseada-em-coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_db295a259dc41df776003a6479654da71d1c50a6ead1a1f63f39c6fc83727048","title":"Execução com base na ferramenta Robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/execucao-com-base-na-ferramenta-robot","children":[]}]},{"id":"ci_afb87056d2ecc677138879c05068bbf6333da6b3191497c4052479d857270165","title":"Mover ecrã","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/mover-ecra","children":[{"id":"ci_3e723609b7430c15e100ea86d166262c83d9f78b270a1a75cdfc4752366ea39a","title":"Ângulo de definição para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/angulo-de-definicao-para-mover","children":[]},{"id":"ci_af27254f494a6ca4dc4a370c66b13fcd0c5ab80a282f4ba33ddf52439887a540","title":"Definir Coordenadas de Referência Base para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/definir-coordenadas-de-referencia-base-para-mover","children":[]},{"id":"ci_3c34f9eedc00e50e7b09565b409e3c1b929c5962da544810ec9e29a4ede60e45","title":"Definir Coordenadas de Referência das Coordenadas Mundiais para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/definir-coordenadas-de-referencia-das-coordenadas-","children":[]},{"id":"ci_0885d55311ce40ee1a62d3ce0ebeb5f922b5804eacd642fd3a01f9a42880fefa","title":"Definir coordenadas para mover com base na ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/definir-coordenadas-para-mover-com-base-na-ferrame","children":[]}]},{"id":"ci_91d223f051e935f84895372ccdb1b85f5a8853e1fe0ff4550555ed6aa6ad311c","title":"Painel de alinhamento","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/painel-de-alinhamento","children":[]}]},{"id":"ci_2471ece76f4f843ef3a4fb98566b49eadfbcab0811399d44f6aa1a1c2d1180be","title":"Apêndice, ambiente de instalação da plataforma DART (recomendado)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/2-a-series/apendice-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart","children":[]}]}]