PARTE 2. Iniciar o robô
Desde a inicialização do robô, o usuário pode aprender o processo geral, desde a instalação do robô até a operação do robô. Instale o robô de acordo com as 4 etapas a seguir e crie um programa de tarefas para executar:
- Step1. Configurar o robot : Instale o robô e conete o controlador e o pendente de ensino.
- Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S. : Instale a ferramenta e teste o sinal de E/S.
Mapa da viagem
O mapa de jornada lista o processo desde a instalação do robô Doosan Robotics até a operação real em ordem sequencial. Consulte cada item de guia para começar a usar o robô.
Passo 1. Instalação do robô
| Classificação | Trabalho | Trabalho obrigatório | Dificuldade | Tempo (minutos) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Instalação do robô | Remova a embalagem |  | FÁCIL | 3 |
| Ligue o cabo ao controlador | | FÁCIL | 1 | ||
| Fixe a base do robot | | FÁCIL | 3 | ||
| Conete o controlador ao robô | | FÁCIL | 1 | ||
| Ligue a alimentação ao controlador | | FÁCIL | 1 | ||
| Controlador de posição | | FÁCIL | 1 | ||
| 2 | Arranque inicial | Controlador de alimentação | | FÁCIL | 3 |
| Desengate o botão de paragem de emergência | | FÁCIL | 1 | ||
| Desengate a posição da embalagem | | FÁCIL | 3 | ||
| Servo desligado | | FÁCIL | 1 |
Passo 2. Instalação da ferramenta e testes de E/S.
| Classificação | Trabalho | Trabalho obrigatório | Dificuldade | Tempo (minutos) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Instalação da ferramenta | Instale a ferramenta | | FÁCIL | 5 |
| 2 | Testes de E/S. | Desligue o sistema | | FÁCIL | 1 |
| Conete os fios | | NORMAL | 10 | ||
| Ligue o sistema | | FÁCIL | 1 | ||
| Controlador de teste e E/S da flange | | NORMAL | 10 |