[{"id":"ci_78b7c431582aba509a42e064bc7754c29dbcf6e5996a749ebba932b45aa51149","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_7e07a54bedd5d23cd21feebfe942a008f8957de04b78a7a82575158fc0703baf","title":"Convenções do manual","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_f929d3b6433c6ae1ce1f68a230bc5b87459ec871b8f0cf21c660ed9705c469ad","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_b1615f99b20b9b1e296e6c28d4613ab9224f363c0fa16916e6a027ec3dc7290c","title":"Precauções gerais","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_9a44498483d126942f0520e3a361b96e5daf06794ccd4794a70209fc372d07ab","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_f2805ac5c1251ec75f622c13e5e0ac016c4af3751e7037b0d3a7e2709f21153a","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_d64674899e917c1cb28d5388806c0c848113f56397e12153029d97c2fed6f04b","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_7ffe595a10e08277391783d6b090e92eb1375512d03378fd569cae4473030de1","title":"Perigo potencial","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_093d1c6f8d4b288d46e99a7930b01e7eb2006321289bad409bf9d1fadf525d36","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_62ccb66b02ceca792993e4f8e406a69f62d36f74d57daf1cc392ee9fe37919a5","title":"Modo manual","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_879f09ef44bab1461e60fc812b8d085a2b0f5cc5ec2bea2e9b30400995b1b126","title":"Modo automático","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_5366e1e37bb250b291acb6c0036f1959c97e7579753cdb485823189fcd2ac34a","title":"Outro estado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_f63164b748e44db0845ec8b5a1fe14f7140c0700f7c551c34ef3f48fc7fb727a","title":"Status e cor do diodo emissor de luz da flange para cada modo","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/status-e-cor-do-diodo-emissor-de-luz-da-flange-par","children":[]}]},{"id":"ci_97307a9a340f513d03519aca97f2019f299ce771a02e63072b570d2808384585","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_09d3795fe2945db89e721d16df5e3ca7dfdb87a28870207c2e2c92baba3961ec","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_17b2928028af0a716b685f22026f1bad777f5d5290e1eb303ce62f3a2f559578","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/subfuncao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranc","children":[]},{"id":"ci_21ae98061f01217ffb69cbab8d2c34b47b919e147db8fc6e89fec4a2480fbb26","title":"Função de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/funcao-de-paragem-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_85e5b10241b7fe73bf835a6ac12c2cf0a7c8066f6bd2b68e8133d2e0ec7149b2","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_89c5ee7b3d321c671a6039f050c574f1a01fead7f99fc500b2364076ea225fef","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_c117820fc2b7e4e4397728778a99f61ad585ee12f6750510b798c6960437e012","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_6d8f239fbc9ed200160277990e7b9d20b78b1d18a6f848e242dd0f8c2ecaaa27","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_cfbd700ed6b735e3f902635fb19b041106ca4c1f06fe30c588ffb4b7a99d4df3","title":"Definições da função de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/definicoes-da-funcao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_809c8fea4bf871d1ceedc9ec47c59f51687a5e8c86d9500945296d7e7c665ce7","title":"Limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_38d17cf029913ef22b6b6ccc97f92a756332c29f4bbc5075b49ddc364f75eba0","title":"I/O do sinal de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/i-o-do-sinal-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_3fc5c5c84c6e7a08dfbfcf030e54374d088e7a170262dc50973ba3c0cf37489b","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_86e2811f9019123413bd45161062929bd26e2f7c227ee32ed65a8ebebe79d2de","title":"Encostar","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_59c63cb84405e7a81f9aaf7831f2ec235b67d435f4be24ba6ab6635e2412b5fb","title":"Limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_7a3753ad8b361084b4eb0d3d6147720799371d9fecb1794ce6ff63dee56f5e1f","title":"Zona","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_c5d28044d67b12101d06a4a8ae24a34af009f6570d634683bc01c5e3a0b395fc","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_3aab120240e2443b5659c7ac6fb4c899f9db78df5b834083841490e04b8abec6","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_90a0bd5b44ad18a5b0f800b6521ef9893b3a1b241ca0ed47ce792acc30dbcab4","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_72b4c19d64a99c83e3db67fba649100d4bc8a53e943cc2e9b453b36db37b8d11","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_b464f74079d44a4f2eb3514219cc25b38778bb76fea2fdd9db4e7cba19641ec0","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_73f20deb71ada20bdbb8d3156148940bce09619c0c529b03adde13e1a8064c16","title":"Parar categoria","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_c2e94a98dc1e13ff80aa41c48138e15f750398b03d703c9ff854e8117259587c","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_b668fe28c6665bccea26f7186a6ca41282a318d86e7a191903adfb577b7d30ba","title":"Categoria de parada M1013","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/categoria-de-parada-m1013","children":[{"id":"ci_dab3c3ee979d06e7a9ef142ea46f982ed288845004f52e698f69c2d0864f65f9","title":"M1013 Parar Categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m1013-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_899fd8dedd0afdf1458c69f23859ffcbed3ea686a1abb3f5190205efdda12e2d","title":"M1013 Parar Categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m1013-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_fab938005eee45109a801f815cd22b1858714e1e4427b7c4ca0ff5bfab43faa3","title":"M0609 Stop Category (Categoria de paragem)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m0609-stop-category-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_b3a4084c9bf797b734c4574feaaf945736c8c4f8db186a235eda4be6c4a40ac0","title":"M0609 Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m0609-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_19c578fd4f30a91b8ab4b4825703e5f3170c754b0ce336ecf35ab7fd67ea7ca6","title":"M0609 Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m0609-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_1b30f6b8bc9f946cad1b19de5dd9e261e8dc38388849bc81fc9bdf60ba231d1a","title":"M0617 Stop Category (Categoria de paragem)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m0617-stop-category-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_0a9baf4b4cfd3da39b6e2beddc7bf345b47c32ffaa96b415d4b4b864397a598b","title":"M0617 Parar categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m0617-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_c76ae028ab6058136fd3b3797e4887a5c32f200815b317c875b5ef1bdf9bd26f","title":"M0617 Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m0617-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_275b05f5533982f036ceb77af136fc07bcab4e99a4da0a67f56a7f954482d124","title":"M1509 Parar Categoria","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m1509-parar-categoria","children":[{"id":"ci_f2b8fae58d61829b6770a525362819146bcd911f12b24ef2f86bb149d50d421c","title":"M1509 Parar Categoria 1","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m1509-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_06aa604df84dd5790a3e250a334f97a40acbb4de937f9bf2d83930024d2dfc33","title":"M1509 Parar Categoria 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1","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_b2121df3e4e1e7d9918802c8694a57986ebfc801f9afe2a54c3c1616f7dc18f8","title":"H2515 Parar categoria 0","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_89ba44d7ef37b1e713687de626795fe1e228ced8cbca1953888ab23a725ade80","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_98e12b884c0c276c0ad702daa2e34aaca879a8b44321e485568b4414ff97bed1","title":"PARTE 2. Iniciar o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/parte-2-iniciar-o-robo","children":[{"id":"ci_70e8909ba99032bb36896c6689feef376779e362d729bd772b48223fa5a68d18","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_0ea0381702d597c328d2858dc94ad18ed84f180e24ec8a7631ab3cb1b6e92418","title":"Remova a embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/remova-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_081c8a91f7e0a7fe39106a6de6f8db9c753596f53eef8f0a5d0211ab57c19c2d","title":"Ligue o cabo ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ligue-o-cabo-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_f6590a555e710bf7fd3b81ee7bdea425c050a634033ca3f0493a628e18c75c77","title":"Fixe a base do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/fixe-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_0e35c0429e9398d9ecc8d378fb89b19d5746168e95f771ee728927185246ffe1","title":"Conete o controlador ao robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/conete-o-controlador-ao-robo","children":[]},{"id":"ci_c6daa9eb1246bb931ab713e0ec910b7ddca9aa874ae99b8be9e64a6916b24ae0","title":"Ligue a alimentação ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_035206b696874f23c81575604441559c74cd733551a9a1fa18bc1fe7598dd236","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_31089d4d613b8b9ba3b015697ec8cbc3bd5e8534098a3b7559316ecf934bcab6","title":"Controlador de alimentação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/controlador-de-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_88e03640c9dcd61c4c2b1c0ba719f58efcf81d8fc3a2b9a70db6346804d64003","title":"Desengate o botão de paragem de emergência","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/desengate-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_c58399ca1389610be6959d506b4f9eaa08ad98be52ea0a190a1a12dd2d95e1e5","title":"Desengate a posição da embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/desengate-a-posicao-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_cd217037cb262eff0d8b6c853c3baae04e5c85c38f81b6a02f7ccc4852f9e516","title":"Servo desligado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_f5ba1d864d8313e17cfdaf246172af412bdcfa84045f6b591d22cde5b5bea227","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_401b7f849960d489caa98fdd65a15648a7b4b5a5f863da9f6363bace10f7ffce","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_42659f23d94066ee9be20145f479df9f69da4eebc867d55a6336bcd87f475963","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_fc4d59ccf74d1895569c35a570236da084d8c12a7d666c717869d7e71f342d3e","title":"Conete os fios","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/conete-os-fios","children":[]},{"id":"ci_438c684e7ea1e458be2e838c49a447281fbbb04908832feaec8bf56f8b464ef8","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_02137d46bcdf20c63b2a2bba0ea79c32342df8cb484cf2fa1ed512888b4882b3","title":"Controlador de teste e E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/controlador-de-teste-e-e-s-da-flange","children":[]}]}]},{"id":"ci_3cb1fd97f12bbbaab2899f0bb8328bf07e63a1606801bb5e42659ee47e8a3a68","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_fd702b144ab7b98c0f44ec341cfb9e2ca9898d07987ab07dc8e8c356fd0af236","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_80aae17421c51651b13db6aa3f7a9fd9521bb191aff3cb9fe4a45512689585fe","title":"Verificação de componentes","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/verificacao-de-componentes","children":[]},{"id":"ci_7395e2b1840c64d1d5e047fb46075157b3aa3290044cadc0847d548993aad7fc","title":"Nomes e funções","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/nomes-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_fdf118142d96cfa81cc3e708e30618a8c824bced37c57bff346a9e5cc7d62184","title":"Configuração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_914ba305c0d05c2252c7675ecbc617556d0751aba30ed55b39b42424d5666036","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_aacc42b5ca78cd92a8eb85b7e10acfd21a32df7086da48fc94691a61d4902304","title":"Especificações do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_90ca06e9e6ea20f0af44c93850797fb5c47e8efaf61198e13f77fa8154ab25e9","title":"Especificações básicas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_9826abc8db0fafbd22b26677e180390bf09e1b51d9bbbc381dc2d0c290220ea4","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_c36d262a3ca7a7d7b01753b11816b1dbdc8fb0253af598c845b31e0e7f7ff7ed","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_c44090ca9d28f8d7f9ab170c7d3b0cfb2825c8cd0f524c4e75854cb8de43e23c","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_a39db1a21a12df5320c934439303cdf9633b2ce2b7718d16feaeb76f1fdd9a89","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_0c9b5784b94f3fa0fa8044fb3bbdffdf56cbc5ca377e8f7972043bd169947af2","title":"Placas de identificação e etiquetas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/placas-de-identificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_9bad9e2c02c9a2b0c9c842546f27604f19e2f1534a5af991a6720307dd3dab95","title":"Instale","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/instale","children":[{"id":"ci_776a68cd033808c695cf2477f37b1f09f9e455fe4025da9fb0e5cff5d1ebe721","title":"Precauções durante a instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/precaucoes-durante-a-instalacao","children":[{"id":"ci_2552879196c87abdba638f5ab43853933d87392abf5823303e3ca1ebc7a29460","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_dc4352623b6cc303bd4b695bdd2c41def3bed93ecfd28512e39131cbd3fec3e9","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_24c1810506de248228d5991843a051a7537a0e767e01279858bbffca39b87c67","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_0535ed1d1802b7ac801616e21486ca00d00263b2ce531eb4d75613a2118b1114","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_82b8be5e078f26d15bdf1459e4dfad8b14e07e0e5bfbab96aa6899ef50b3f13a","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_7289d382595f8ca36f85699299213d6bd83c19447f61bd049e2faaabd72280d9","title":"Fixar o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_4aacfa685a5eed773a10368fac3f0f6b91805a45b9daf4852293e842b5184e4e","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_fa40127ad3e809fd7fb5a27255a246c91ea1784b1572ff92d268f9939a6d45cb","title":"Ligar o manipulador ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ligar-o-manipulador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_ccfbc9d2fd447bf18b85df02a8d3e926773eb1f668db233a3d34ee4dc4bdcd11","title":"Conete o controlador para ensinar pingente","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/conete-o-controlador-para-ensinar-pingente","children":[]},{"id":"ci_c8e285a79faf15c7a543bedd3c8229eb3b2e1445719628f5232c961a0c14d31a","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_6151ee01741363c504eac8653348b2690f53b917d545c939285fcd1c2bc0c195","title":"Ligue a alimentação ao controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ligue-a-alimentacao-ao-controlador-1","children":[]}]},{"id":"ci_94755f83987f2268b6bf188748d44b858577e8f18142fe38da983710afc12a86","title":"Interrutor do controlador de ligar/desligar","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/interrutor-do-controlador-de-ligar-desligar","children":[]}]},{"id":"ci_891779ec861f423cafe278c98b09104349b623d429fbd0939bda76d632eae292","title":"Interface","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/interface","children":[{"id":"ci_92d0ab8af298b6dffc8724a253c4d799e90f9539a1343f1b10ab0716d8597d53","title":"E/S da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_d09cb2861b509cac55a47d90b9635e87c1ff9f0f7ed89f057b696c6f89242e3c","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_e632f54f77e2939ffcba9c45dcdb6249aa0948fd1a9253819d369db32e9c1570","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_27a3cabaeff54dfcf3c11238fae3be7453869d8b8b8e976caecd979aed7b1666","title":"Ligação de E/S do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ligacao-de-e-s-do-controlador","children":[{"id":"ci_65e155bde64c36eccfd3dfc6ad56cc003bea620d6fcad75066d4f4cc42183ba3","title":"Definir o bloco de terminais para a entrada de contacto (TBSFT)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/definir-o-bloco-de-terminais-para-a-entrada-de-con","children":[]},{"id":"ci_307f26a730357e5347d1eb2b4544fb35552ffcb860fe0cf2904d11d787410af4","title":"Configurar o terminal de alimentação de E/S digital (TBPWR)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-alimentacao-de-e-s-digita","children":[]},{"id":"ci_88328179a03cf767d529d03a4e0ccea83f59458aa17753c8ddf774633d22a656","title":"Configuração de E/S digitais configuráveis (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/configuracao-de-e-s-digitais-configuraveis-tbci1-4","children":[]},{"id":"ci_d51b5400d3b9b637b991f9e3554e2e2c236f1f2a81ca74e3d8d18aaba989341f","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_f6c9cf225a45432640b394b18f97b12675b6ec8672a9094abbcaea2eeb93d5f4","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_1bc18f72a9298b4b227ae2a1c161f009063b7a6eae9ac0141a58a77ac92a87ec","title":"Configurando o bloco terminal para entrada de tensão (TBSI)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]}]},{"id":"ci_80b2f9164339255fa23a39ac4a7210e5240046833b734014be0b87266a3b20e4","title":"Ligação de rede","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ligacao-de-rede","children":[{"id":"ci_e62a7f1961d9cc1cec48f645dad5d85cf593a09e72ba3b1f0dbcd9af1e8ccb72","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_76628de001f6743d6016dc9a72b76322c544d769269e58b8ac0f2d23c88bb885","title":"Conetando dispositivo externo – Plataforma DART","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/conetando-dispositivo-externo-plataforma-dart","children":[]},{"id":"ci_d3761ba7a9d16875f74a1ade379749f172b2dddc0d6f2ee5075954ce127ea91f","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_3918d93cc067a9aa4bc9012c2f24edf55db95502bf523949894b17e3fbca7874","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_309ec6509aaa0f53f677091bc66ea7d7df2e32a944da161feea21fbc34604027","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_135183b357c2069aefcb603a536d068135bbf799cff0771db338287263840a0f","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_4a2fd27c6aa23b09fa06a1d3587a04888499080cf6189af57cb7e2404f17038e","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_1d7efcc71811676791f39d54f1dd893a614b3423b3750706399ce3cc6e237a4e","title":"Transporte","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/transporte","children":[{"id":"ci_23b7fd70fa7159ac56b4e37bec97344c7c2797298024cbf76bf4e1718d941881","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_a1de9e7c5d81a9721c91bdf94fd2226a7ebe72f7868d79431f40495454f978bf","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_73d0c0c5cc8a2fa90d76709cd2213e8d0acf1754d0f73bcdcb2e60b3dc753e61","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_07e00f459381f9268ba2afa69adac732369877d7b0b3590fe43464ae4777ec6e","title":"Manutenção","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_6133c77944515650807d8d762f074096a8c0adc74fbfd017c736962eb7b73fb5","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_ed2d35d01561487741c18a733950f5edc7de253e02ea41260747dd42014bb9d0","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_c09c5b9f0fbe2bfaac0afcb27b674f66d99e44a0b9806ab08585087d856d3fd4","title":"A especificação popular","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_3d20886f1a1bb6c1e15bbf2fa99243cb19cb8e52f1558234bb69595cab99d9e5","title":"M0609","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m0609","children":[]},{"id":"ci_894052a44aef3c2846b4567c57c482b39fcedcff147d1b8b88aefd3c8205eabf","title":"M1509","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m1509","children":[]},{"id":"ci_dbea2c5256905603c41e255ee04da3caf6a1a96de2fb8d93eb01e1b7114ac84c","title":"M1013","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m1013","children":[]},{"id":"ci_465c2d988a64e57ea3af0324d812e5d89058d265b51aaec900954400e6e9df0e","title":"M0617","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m0617","children":[]},{"id":"ci_4196f80260ef92bba41ddb1c576b66d1e0b8b9eb46f171da0acf4d946ab201a7","title":"H2017","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/h2017","children":[]},{"id":"ci_633b604ef9b5600db21f9b08fbdd6e3e24628b1e990cb419d61e9a3f9798a1ee","title":"H2515","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/h2515","children":[]}]},{"id":"ci_6a0a611d9d15eaca583c0d0a6116f145d0bebb73f5433bd9a375bb58675aac6d","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_2da61e718bafc4064fed8a4e1971064540c47ba153abb0755b98e4397b945933","title":"CS-11P (CONTROLADOR AC)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/cs-11p-controlador-ac","children":[]},{"id":"ci_3655edb0688c3f3cefd626c3f67b943e3cb643269930c4f593e2d2c88a707c13","title":"CS-12P (CONTROLADOR DC)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/cs-12p-controlador-dc","children":[]}]},{"id":"ci_01c899767c3e4914ea5a687e84817dd14663a276aed5793a2555052d6c312628","title":"Pendente de costura","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_6f36eca21819f97b16fe4e9c0a0cb09a7835f30401b69901001501e8c3e4b33f","title":"TP-02","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_e7072ce60ba78bbd4589e556fcebbd5e4601ad8f1e9dfc119c612149eafebe11","title":"Anexo. Guia de manuseamento da série H.","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/anexo-guia-de-manuseamento-da-serie-h","children":[]},{"id":"ci_c631fa812a888e52f915842de0b4b9e84a2e800bb70905887ea871dda8b29500","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/anexo-robo-doosan-forca-e-torque-tcp-admissiveis","children":[{"id":"ci_6df4c20e467e39cfc71ca43d612d3ddc6b5c4b43a227c6aeec7ed9d4c9cab0c8","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_698cd705676c6d2d7e2aec89763e4022bd9c50bf226b0cb392f3f84ce4e675c2","title":"Apêndice. Instalação do módulo Cubo de Proteção IP","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_a77bb7c88d0aa40102844b74f393ee2518e7304b121137b1a49b120bcb9a3356","title":"PARTE 4. Descrição geral do Manual do Utilizador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/parte-4-descricao-geral-do-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_2c3a306950204f7dcffdc0bf25797a73206a6716c81416369a93d2ed91d6ff45","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_162187a7dc761855cc20e7bed814ff44b1a9ac04c33e2f17347e2d87867bd70c","title":"Descrição geral do esquema do ecrã do programa","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/descricao-geral-do-esquema-do-ecra-do-programa","children":[{"id":"ci_74aa865f451daa7915bea3e555ada879f3aafa2563f2c4bfd08800e68128bc73","title":"Descrição geral do ecrã inicial","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/descricao-geral-do-ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_0c99ab159b12d3ef19cf23ec85bb12a4838960f01a33f7496b5f32b7f232aab1","title":"Conhecer o cabeçalho","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/conhecer-o-cabecalho","children":[]},{"id":"ci_30ff5f3acabd74ee64e58e4e4bcda18d7e1af160765005a357b231cdff3e6f36","title":"Visão geral do rodapé","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/visao-geral-do-rodape","children":[]}]},{"id":"ci_5dfeabcb0bdc69027ab99fbc25fe692ee5d56a8c28799d1e0e2a208cda4c9968","title":"O que é um robô?","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/o-que-e-um-robo","children":[{"id":"ci_6dfdc7eb5f1b4b07952d51031c97faffd39a929ee0ecab31e853ffc0cdcd4dd6","title":"Limites funcionais de cada Série de Robôs","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/limites-funcionais-de-cada-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_8b3c6d02cc007f05a41d22840f7f5ae60bee69bb8394d23bd7574ed041b99731","title":"Visão geral da Singularidade","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/visao-geral-da-singularidade","children":[]},{"id":"ci_0a840809175840ae322575ee4f0d06f4c809a54c14559d21bb75f9196b5ad6c1","title":"Visão geral do ângulo de Euler","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/visao-geral-do-angulo-de-euler","children":[]}]},{"id":"ci_76eb6ac65ef3f9d431dc04e744304b509b2717d9041e995632cea2cf2197603e","title":"Descrição geral do Servo ligado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/descricao-geral-do-servo-ligado","children":[]},{"id":"ci_14317d67bbdb6a442d8e0f53b132a3742e31126b342f75f02d14eb0a910d0939","title":"Módulo Backdrive","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_169b1a9304d088fedb5641d89f6f4a5d9f5e89e8f7764a8e1872e77552a9f128","title":"Módulo de recuperação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-de-recuperacao","children":[{"id":"ci_117e014c8eed06c3add781d55ff561c4e40a68a8f0ae5da2105cb30378c1e484","title":"Usando o modo de recuperação de software","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/usando-o-modo-de-recuperacao-de-software","children":[]},{"id":"ci_526a90223f329630ec943e2667e7b28c15c20d49f66c644c4d49f1f77c04379e","title":"Utilizar a embalagem/desembalar","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/utilizar-a-embalagem-desembalar","children":[]}]},{"id":"ci_ced161e121657c963074d36cb449a69fa7b00bb8b7f9f9201e63081cfc4520c7","title":"Módulo de parâmetros do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-de-parametros-do-robo","children":[{"id":"ci_cd7765e2bed5c621135608be9b07bfa26af8dd77c5514a10f7d139b16889bcc4","title":"Definições do robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/definicoes-do-robot","children":[{"id":"ci_3984663c35e204572eb5d09c446affd10d24d8e676f29415317511fe4454c38d","title":"I/O Alias","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_8f3870714af82cadc7c5fcf7baae8334e455fd178b93be820bdf198f871b9854","title":"Montagem","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/montagem","children":[]},{"id":"ci_de48f8cf4b703e5e5610b894810c42303fca5cfd3f3136b2197b997c964ef444","title":"Coordenadas Mundiais","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/coordenadas-mundiais","children":[]},{"id":"ci_a1db38f69998788e28da76f1f30f9c9a8cebe9f8bca1b71d4f69087a21b0084f","title":"Coordenadas do utilizador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_0d2c9e1ca0d10276a3d1fd401f3a5026c8a45e39baa882c8ec19f89b7b21aaf6","title":"Posição inicial","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_739d18fd71a56200cf1ace884d2645a8e5aeed8eb6a85927a550f5612f8e124c","title":"Cockpit","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/cockpit","children":[]},{"id":"ci_31cd8d176b4156817621431c35c25e7f56d2a48ffdde569ec4875d5066d39ac0","title":"I/O normal","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/i-o-normal","children":[]},{"id":"ci_42fface4bccc8cbfa96879b13ba546f8453e9870fdf3c50698c243bd025d0fb9","title":"Flange I/O Setting","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_5b2fcc879006fcb56bb1048bbc80cfa38309195e8efd39a8df28e74d38d66222","title":"Definições da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/definicoes-da-ferramenta","children":[{"id":"ci_534c805d06eb46ba29bee2c05b02895448a60d4bd09c9b9639477f5427f4a45a","title":"Ponto central da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ponto-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_79825cec716d2d784a8ab34a5f0633b59698427af0f487cbacfeff09cd68911a","title":"Peso da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_6835abfbc3e74cbef50cc386350bb1e46c0dd25313db10ec6e21802a9b92e0f1","title":"Forma da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/forma-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_d8925472bafc3a486bf0543c0656733959b0b843b697269dbd123bdc7723214b","title":"Definições de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/definicoes-de-seguranca","children":[{"id":"ci_b510f330f08691201229176f86c5c89e5412a6fb35e4ec5f5cebf974fe5d7194","title":"Configuração de limites do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/limites-do-robo-1","children":[]},{"id":"ci_5cfeba9a372e9fd42dc364c49c8637e26c2c609cb6c23b29097c3ae0e0fafc97","title":"Configuração de E/S de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/i-o-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_7fb3a67ceec066ce16600ef18b75ce02e67f36c64cc7509ed64b2aa03209039a","title":"Configuração dos modos de parada de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modos-de-paragem-de-seguranca-1","children":[]},{"id":"ci_d289917ba2752eb2b576b2197d1577e4e1778adb6d8856b9a6dc2310f7172751","title":"Zona de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/zona-de-seguranca","children":[{"id":"ci_0be43f09fcd4f5e1203893c651653c1e8e4668697ea75a906352f866bbaeb932","title":"Descrição geral das definições de Limite de espaço e Zona.","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/descricao-geral-das-definicoes-de-limite-de-espaco","children":[{"id":"ci_c02b3a38003a70876b6455feda6fcffbd84273628627a120f855d8c225dada2f","title":"Visão geral do limite de espaço e forma das zonas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/visao-geral-do-limite-de-espaco-e-forma-das-zonas","children":[]},{"id":"ci_8d87ff5793f1f68ed3b2c5c19ed1f13ea9e6ae2aa61c2298577b286aa33916cf","title":"Definição de limite de espaço","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/definicao-de-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_17485493989abe395744f8ca7a43f5d728152c3cba28525135752ca25b6c0c08","title":"Definir a zona personalizada","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/definir-a-zona-personalizada","children":[]},{"id":"ci_8236baeed5f4787db072e8279b3c48a9dfe296a94a788adfb45cb47e9843b356","title":"Definir a Zona Colaborativa","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/definir-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_a74708cfba7d72ac08cc192dd3ba05cfc9e0c89f863694b2498a6428ffa0d2ef","title":"Visão geral da zona de prevenção de esmagamento","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/visao-geral-da-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_6a2abbc2505fe87ba0bc67a00304a4661ab6bb73d8447d83f1686377345cb4b6","title":"Zona de redução da sensibilidade de colisão","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/zona-de-reducao-da-sensibilidade-de-colisao","children":[]},{"id":"ci_9e834611b4abc371e95965baf9d3286d7071cdedc0b233630d73fb17a6c21de1","title":"Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]}]}]},{"id":"ci_209f6082e93dde05a2029201043c8062d88bb9b5938526b95d5d187a05033b10","title":"Saliência","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/saliencia","children":[]}]}]},{"id":"ci_329c17318ffd9f5661ad17cdd527800c63c38f41046dc56c958bdb41697a41dd","title":"Módulo de controlo remoto","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-de-controlo-remoto","children":[]},{"id":"ci_be3b14a046979086731c9654cab72145beea8a1fdb656316a413aef04a3fd925","title":"Módulo Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-editor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_f10218dc750124ce71ad1595ad3573b1bae1fd3ec0dba09d46769de5be5fc776","title":"Visão geral dos conceitos básicos por trás do comando Move Editor de tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/visao-geral-dos-conceitos-basicos-por-tras-do-coma","children":[]},{"id":"ci_ebd06a4aef15ae17b0cf562c17213eeae2530df3e7cd601c93fd1d7712c5da80","title":"Visão geral do conceito de Compliance/Controle de Força do Comando Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/visao-geral-do-conceito-de-compliance-controle-de-","children":[]},{"id":"ci_daf66238039d0af35ecfff332ba64dcbe7f440f79492624a79a2f9ee86662d04","title":"Visão geral das Propriedades do Movimento do Robô do Editor de Tarefas","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/visao-geral-das-propriedades-do-movimento-do-robo-","children":[]},{"id":"ci_deb8f4e38716e375d13bdcaf7f3f2d639e00a3a4d20bac1b249a2c3158da07c8","title":"Descrição geral da Sub/Sub-chamada","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/descricao-geral-da-sub-sub-chamada","children":[]}]},{"id":"ci_263e90d4358fee351aacd6780ae41119208fa4231d01b3e6c48c3f04d95cd18b","title":"Módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_ab9a1bfe36242b3be5dcd3d76f88912e1355c1ac7862541a24fbad4bf7aef869","title":"Disposição do ecrã para o módulo de estado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/disposicao-do-ecra-para-o-modulo-de-estado","children":[{"id":"ci_e010816bb55ee6344df23b8388dd0c56ef2f08935995a33464ba1767ff601864","title":"I/O do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_d7c2b4d1155488d2a7c9f293e016191d66b0ec10bc3bdcb4e1263764f8bdf221","title":"Entrada digital do controlador","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/entrada-digital-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_2dda92b364c803fac2076498f1fae128a439227e9ad7a2d6fb62631c97881eb1","title":"Entrada segura","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/entrada-segura","children":[]},{"id":"ci_40b3c3d127dcd17ff736c5de18c30b69ee35d81d5777c5b01ba039e5a2c16f98","title":"Saída digital do 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módulo","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/armazenar-modulo","children":[]},{"id":"ci_b85593bed1f36d291f63de6005def6afe8a25dd6be7c445d78400ae7932bad63","title":"Módulo de definições","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-de-definicoes","children":[{"id":"ci_588ee31b800179c7c2dc6779a71c2c9d691f49951d0e0bb4fed174c09f116eec","title":"Definição do idioma nas definições do sistema.","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/definicao-do-idioma-nas-definicoes-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_f3fea8f66cd12b884e3759f7d9565340d68f4844efed4aeebd18bcbe1247491b","title":"Alterar a palavra-passe de segurança","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/alterar-a-palavra-passe-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_a877b6f852013ad22672fe4bc86803b12efdcf8d52d0431e1783e5635e59e4f7","title":"Definição e desativação do bloqueio de palavra-passe.","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/definicao-e-desativacao-do-bloqueio-de-palavra-pas","children":[]},{"id":"ci_2076b308c76c20c036fb9102db7122a7158f19f0e5e56c8c88fd6046b8e17045","title":"Fazendo configurações na seção de rede","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/fazendo-configuracoes-na-secao-de-rede","children":[]},{"id":"ci_a9c78c178de3994b7990228acdb44fdc7e4920e6717318cc2310b5d46a72b371","title":"Definir o robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/definir-o-robo","children":[{"id":"ci_9a0edfa547273c0bb9206621642ff6c435ccfde981f98a52ce4226bcea103540","title":"Definir as informações do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/definir-as-informacoes-do-robo","children":[]},{"id":"ci_665c828cf83b39ee553056918e1a1fb30010d14bae8cfd1db94607ba38cff8d0","title":"Servo ocioso do robô desligado","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/servo-ocioso-do-robo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_878eef2b38ac4f4047cc2ef05f05a1866ae1a5888bd3610c7705f4945529b7e0","title":"Atualização do robô","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/--","children":[{"id":"ci_ef16cb70a2c503654dd7fe06aec93f3507abbc0f02640f4e6c8ce61830f13d77","title":"Atualizar e gerir o robô.","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/atualizar-e-gerir-o-robo","children":[]},{"id":"ci_7bf627dbae5460d21cdaaeb24488f98ac9c54c91edb09cda7ab52751fdd4fd81","title":"Restauração do sistema","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_2e8a1d269d126f0693a5ff6b8fa93245fd1aaae264ccdebb4a340283aa516a6c","title":"Gerenciando dados","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/gerenciando-dados","children":[{"id":"ci_daa5b3f786b54a94aaedfeebaf75a0952b4b703d0a501928133130867239efaa","title":"Lista de módulos instalados","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/lista-de-modulos-instalados","children":[]},{"id":"ci_28e0cbd22e59d8e17c63ff764712ddf2517938f635884c54a067d6e2b035d60f","title":"Log de exportação","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/log-de-exportacao","children":[]},{"id":"ci_8e259c3cc571fdc89f8d9302317b06c94f5ed5a19365e10ee2a89b23a72e44cd","title":"Exportar & importar dados","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/exportar-importar-dados","children":[]},{"id":"ci_db19c4ab2ccf8daadd841689bfd2836ec22de93268d9d5079496ebcf0b72739f","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/reposicao-de-fabrica","children":[]}]}]},{"id":"ci_c7f5aea7058dd73ab070bb736c28648e6a0dc1764981055020135cae2edd9f6d","title":"Módulo Jog Plus","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_af71b10e7307c076439f8845cafd62c59936068f89557559f9e3e3f67b424324","title":"Ecrã 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Robot","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/execucao-com-base-na-ferramenta-robot","children":[]}]},{"id":"ci_07dceffb519f7302a7c92d1353ad147754330beb39d4c3691a29dce7f78e4a15","title":"Mover ecrã","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/mover-ecra","children":[{"id":"ci_08d1683d9cb4203b57ded86aad83d7dbdc5c3dc441dcfc7a6165690aaae92fa0","title":"Ângulo de definição para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/angulo-de-definicao-para-mover","children":[]},{"id":"ci_b0372e23bd7b5229291af3bf042a937ff7cc478f67ad5b4559281384d41b53eb","title":"Definir Coordenadas de Referência Base para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/definir-coordenadas-de-referencia-base-para-mover","children":[]},{"id":"ci_938612eac3614d02a56c9c4ae7d12f558a26a6dd8c9e071a1be3111c811f1733","title":"Definir Coordenadas de Referência das Coordenadas Mundiais para mover","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/definir-coordenadas-de-referencia-das-coordenadas-","children":[]},{"id":"ci_0c8ab8050c91bc0b319bec18c006a8310d7a2c43293fcf31fd983d420f9c1420","title":"Definir coordenadas para mover com base na ferramenta","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/definir-coordenadas-para-mover-com-base-na-ferrame","children":[]}]},{"id":"ci_09ce4edc30d14ec816c9e31bfd681c5a77a84f934020acd6bb5c57e4ebf8d1fd","title":"Painel de alinhamento","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/painel-de-alinhamento","children":[]}]},{"id":"ci_72a6d2df80af5e8f3c26eff0448330ccf5532b7234ad255ff257380d83085828","title":"Apêndice, ambiente de instalação da plataforma DART (recomendado)","path":"/pt/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/apendice-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart","children":[]}]}]