Ustawianie bloku zacisków dla wejścia styków (TBSFT)
Wejścia/wyjścia bezpieczeństwa sterownika składają się z nadmiarowych dedykowanych styków wejściowych do podłączania urządzeń zabezpieczających. Terminale te są podzielone na dwie grupy w zależności od ich zastosowania.
Sygnał zewnętrznego urządzenia zabezpieczającego rozpoznany przez #sterownik bezpieczeństwa# w zależności od stanu styku zwiernego, gdzie wszystkie cztery wejścia stykowe są normalnie zwarte, jest następujący:
Status kontaktu | Styk EM1 | Styk EM2 | Styk PR1 | Styk PR2 |
|---|---|---|---|---|
Zamknij | Normalny | Normalny | Normalny | Normalny |
#Otwórz# | Zatrzymanie awaryjne | Zatrzymanie awaryjne | #Zatrzymanie ochronne# | #Zatrzymanie ochronne# |
Ostrzeżenie
- Nie podłączać sygnału bezpieczeństwa do zwykłych sterowników PLC, które nie są sterownikami PLC bezpieczeństwa. Niezastosowanie się do tego zalecenia może spowodować nieprawidłowe działanie funkcji zatrzymania awaryjnego, co może doprowadzić do poważnych obrażeń ciała lub śmierci użytkownika.
- Jeśli którykolwiek ze styków jest otwarty, robot przestanie działać zgodnie z ustawieniem trybu zatrzymania bezpieczeństwa, a dioda LED po prawej stronie urządzenia TBSFT zaświeci się. #EMGA (czerwony), EMGB (czerwony), PRDA (żółty), PRDB (żółty)#
Uwaga
- EMGA: Dioda LED kanału A zatrzymania awaryjnego (EM1)
- EMGB: Dioda LED kanału B zatrzymania awaryjnego (EM2)
- PRDA: Dioda LED kanału A (PR1) zatrzymania ochronnego
- PRDB: Dioda LED kanału B (PR2) zatrzymania ochronnego
Uwaga
- Aby sprawdzić, czy nie występują przerwy w połączeniach i braki w połączeniach, terminal ten musi być podłączony do urządzeń, które wysyłają sygnał bezpieczeństwa jako styki. Aby podłączyć urządzenie peryferyjne, które wysyła sygnał bezpieczeństwa jako napięcie do sterownika bezpieczeństwa, patrz Konfigurowanie konfigurowalnych cyfrowych WE/Wy (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).