Ustawianie bloku zacisków dla wejścia styków (TBSFT)

Wejścia/wyjścia bezpieczeństwa sterownika składają się z nadmiarowych dedykowanych styków wejściowych do podłączania urządzeń zabezpieczających. Terminale te są podzielone na dwie grupy w zależności od ich zastosowania.

Dwie pary zewnętrznego kontaktu awaryjnego na dole: Służy do podłączania urządzeń wymaganych do zatrzymania awaryjnego, takich jak zewnętrzny wyłącznik awaryjny.
Dwie pary urządzeń ochronnych Kontakt na górze: Służy do podłączania urządzeń zabezpieczających, takich jak kurtyna świetlna i mata zabezpieczająca.

Jeśli urządzenie jest używane bez podłączonego zewnętrznego urządzenia zabezpieczającego, każde wejście stykowe należy podłączyć w następujący sposób:

Sygnał zewnętrznego urządzenia zabezpieczającego rozpoznany przez #sterownik bezpieczeństwa# w zależności od stanu styku zwiernego, gdzie wszystkie cztery wejścia stykowe są normalnie zwarte, jest następujący:

Status kontaktu	Styk EM1	Styk EM2	Styk PR1	Styk PR2
Zamknij	Normalny	Normalny	Normalny	Normalny
#Otwórz#	Zatrzymanie awaryjne	Zatrzymanie awaryjne	#Zatrzymanie ochronne#	#Zatrzymanie ochronne#

Ostrzeżenie

Nie podłączać sygnału bezpieczeństwa do zwykłych sterowników PLC, które nie są sterownikami PLC bezpieczeństwa. Niezastosowanie się do tego zalecenia może spowodować nieprawidłowe działanie funkcji zatrzymania awaryjnego, co może doprowadzić do poważnych obrażeń ciała lub śmierci użytkownika.
Jeśli którykolwiek ze styków jest otwarty, robot przestanie działać zgodnie z ustawieniem trybu zatrzymania bezpieczeństwa, a dioda LED po prawej stronie urządzenia TBSFT zaświeci się. #EMGA (czerwony), EMGB (czerwony), PRDA (żółty), PRDB (żółty)#

Uwaga

EMGA: Dioda LED kanału A zatrzymania awaryjnego (EM1)
EMGB: Dioda LED kanału B zatrzymania awaryjnego (EM2)
PRDA: Dioda LED kanału A (PR1) zatrzymania ochronnego
PRDB: Dioda LED kanału B (PR2) zatrzymania ochronnego

Uwaga

Aby sprawdzić, czy nie występują przerwy w połączeniach i braki w połączeniach, terminal ten musi być podłączony do urządzeń, które wysyłają sygnał bezpieczeństwa jako styki. Aby podłączyć urządzenie peryferyjne, które wysyła sygnał bezpieczeństwa jako napięcie do sterownika bezpieczeństwa, patrz Konfigurowanie konfigurowalnych cyfrowych WE/Wy (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).