Podłączyć przewody
OBOWIĄZKOWE NORMALNY 10 MIN
Po zamocowaniu narzędzia podłącz niezbędne kable do kołnierzowych złączy we/wy. Należy sprawdzić mapę styków we/wy kołnierza.
- Po dostarczeniu zasilania do robota, piąty zacisk każdego złącza zawsze wysyła sygnał 24 V.
- Aby uzyskać więcej informacji, patrz Kołnierz we/wy.
Uwaga
- Podczas podłączania narzędzia i chwytaka należy odłączyć zasilanie robota.
- Należy skonfigurować narzędzia i chwytaki, aby zapobiec wypadnięciu przedmiotów obrabianych z narzędzia po odcięciu zasilania robota.
W przypadku serii A zasilanie we/wy kołnierza 24 V zostaje odcięte, gdy robot jest ustawiony w pozycji Servo Off. Dlatego należy skonfigurować środki narzędzia lub chwytaka, aby zapobiec niebezpiecznym sytuacjom podczas przenoszenia obrabianego przedmiotu z narzędzia (ustawienie w stanie Normal Close).
Uwaga
Aby sterować/monitorować robota za pomocą urządzenia zewnętrznego, podłącz kontroler we/wy lub podłącz go do sieci, takiej jak Modbus TCP, PROFITNET lub Ethernet/IP.
- Aby uzyskać więcej informacji, patrz Połączenie we/wy kontrolera.
- Aby uzyskać więcej informacji, patrz Połączenie sieciowe.