Podłączanie urządzenia zewnętrznego – platforma DART
Platforma DART to oprogramowanie, które działa na komputerze stacjonarnym lub laptopie z systemem operacyjnym Windows. Po podłączeniu kontrolera i komputera stacjonarnego/laptopa za pośrednictwem portu LAN wszystkie funkcje manipulatora nauczania są dostępne od momentu uruchomienia platformy DART. W tym momencie wymagana jest następująca procedura konfiguracji, aby połączyć się ze sterownikami podrzędnymi w sterowniku.
Wyszukiwanie adresów IP i ustawienie połączenia
Ustawienie połączenia komunikacyjnego
Gdy platforma DART jest uruchamiana po podłączeniu laptopa do portu LAN kontrolera, automatycznie przeszukuje się adres IP kontrolera, informacje o wersji kontrolera podrzędnego i numer seryjny robota wymagany do nawiązania połączenia.
Jeśli wyszukiwanie nie powiedzie się, naciśnij przycisk Odśwież, aby odświeżyć lub dotknij opcji Wprowadź adres IP ręcznie, aby ręcznie wprowadzić adres IP kontrolera.
Wybranie numeru seryjnego robota, który ma być podłączony i naciśnięcie przycisku Connect (Połącz) powoduje nawiązanie połączenia między platformą DART a sterownikiem podrzędnym i umożliwia normalną obsługę robota.
W przypadku wystąpienia problemu z połączeniem, należy wykonać poniższą procedurę, ale jeśli problem będzie się powtarzał, należy skontaktować się z działem sprzedaży lub serwisu w celu uzyskania pomocy.
- Jeśli wyniki wyszukiwania dla adresu IP sterownika podłączalnego, informacji o wersji sterownika podrzędnego i numeru seryjnego robota nie są wyświetlane: Naciśnij przycisk Odśwież, aby ponownie wyszukać i spróbuj ponownie nawiązać połączenie zgodnie z powyższą procedurą.
Następnie, jeśli zobaczysz stronę Kontrola transferu, jak pokazano poniżej, dotknij przycisku Wymuszone wycofanie, aby spróbować połączyć się z platformą.
