Montaż (CS-12P)

Ostrzeżenia dotyczące montażu

Przestroga

• Przed przystąpieniem do montażu sterownika należy zapewnić odpowiednią ilość miejsca. Brak zabezpieczenia odpowiedniej ilości miejsca grozi uszkodzeniem sterownika lub zwarciem w kablu programatora ręcznego bądź manipulatora.
• Podczas podłączania zasilania do urządzenia należy sprawdzić źródło zasilania. Jeśli podłączone źródło zasilania ma inne parametry niż znamionowe (22–60 V DC), to może dojść do nieprawidłowego działania urządzenia lub uszkodzenia sterownika.

Środowisko montażu

Podczas montażu sterownika należy uwzględnić kwestie wymienione poniżej.

• Przed przystąpieniem do montażu sterownika należy zapewnić odpowiednią ilość miejsca.
• Sterownik musi być unieruchomiony.
• Upewnić się, że żaden element nie został zamocowany w poruszającym się urządzeniu.

Montaż sprzętu

Przed rozpoczęciem korzystania z manipulatora należy zamontować robota, sterownik i programator ręczny, tj. główne komponenty systemu, oraz podłączyć do nich zasilanie. Montaż poszczególnych komponentów przebiega następująco:

Podłączanie manipulatora i sterownika

Przestroga

• Nie odłączać przewodu robota, gdy robot jest włączony. Może to doprowadzić do uszkodzenia robota.
• Nie zmieniać ani nie przedłużać kabla robota.
• W przypadku montażu sterownika w poruszającym się urządzeniu należy pozostawić co najmniej 50 mm przestrzeni z każdej strony sterownika, aby zapewnić wentylację.
• Przed włączeniem sterownika upewnić się, że połączenia wykonano prawidłowo.

Uwaga

• Podczas konfigurowania systemu zaleca się zamontowanie filtra ferrytowego w celu zapobiegania wpływowi zakłóceń i nieprawidłowemu działaniu systemu.
• Jeśli na sterownik oddziałują zakłócenia wytwarzane przez fale elektromagnetyczne, to niezbędne jest zamontowanie rdzenia ferrytowego w celu uzyskania normalnego działania. Miejsce instalacji jest następujące:

Podłączanie sterownika i programatora ręcznego

Aby mieć pewność, że kabel nie poluzuje się, należy wcisnąć kabel programatora ręcznego w odpowiednie złącze w sterowniku do chwili, aż słyszalne będzie kliknięcie.

Przestroga

• Przed podłączeniem kabla upewnić się, że styki kabla nie są uszkodzone lub zgięte.
• Jeśli programator ręczny podczas użytkowania jest zawieszony na ruchomym urządzeniu lub sterowniku, należy uważać, aby nie potknąć się o kable użyte do wykonania połączenia.
• Nie dopuścić do zetknięcia się sterownika, programatora ręcznego i kabla z wodą.
• Nie instalować sterownika ani programatora ręcznego w otoczeniu zapylonym lub wilgotnym.
• Sterownik i programator ręczny nie mogą być narażone na obecność pyłu. Należy zachować szczególną ostrożność w miejscach, w których występuje pył przewodzący.

Uwaga

• Podczas konfigurowania systemu zaleca się zamontowanie filtra ferrytowego w celu zapobiegania wpływowi zakłóceń i nieprawidłowemu działaniu systemu.
• Jeśli na programator ręczny oddziałują zakłócenia wytwarzane przez fale elektromagnetyczne, to niezbędne jest zamontowanie rdzenia ferrytowego w celu uzyskania normalnego działania. Miejsce instalacji jest następujące:

Prowadzenie kabla manipulatora i programatora ręcznego

Promień krzywizny kabla manipulatora i programatora ręcznego powinien być większy niż minimalny promień krzywizny (120 mm).

Przestroga

• Należy zachować promień krzywizny między kablem programatora ręcznego a złączem programatora ręcznego większy niż minimalny promień krzywizny (120 mm).
• Jeśli promień krzywizny jest mniejszy niż minimalny promień krzywizny (120 mm), może dojść do rozłączenia kabla lub uszkodzenia urządzenia.
• W miejscach, w których mogą występować zakłócenia elektromagnetyczne, należy wykonać prawidłową procedurę montażu kabla, aby zapobiec nieprawidłowemu działaniu.

Doprowadzanie zasilania do sterownika

Aby mieć pewność, że kabel nie poluzuje się, należy wcisnąć kabel programatora zasilania w odpowiednie złącze na sterowniku do chwili, aż słyszalne będzie kliknięcie.

Ostrzeżenie

• Po podłączeniu kabla zasilającego należy się upewnić, że robot jest prawidłowo podłączony do masy (połączenie z masą). Zapewnić połączenie ze wspólną masą dla wszystkich urządzeń w systemie za pomocą nieużywanej śruby oznaczonej symbolem masy wewnątrz sterownika. Przewód masy musi spełniać wartość znamionową maksymalnego natężenia prądu systemu.
• Zabezpieczyć wejście zasilania sterownika za pomocą odpowiedniego urządzenia, np. wyłącznika automatycznego.
• Nie zmieniać ani nie przedłużać kabla robota. Może to spowodować pożar lub awarię sterownika.
• Przed zasileniem sterownika należy się upewnić, że wszystkie kable są podłączone prawidłowo. Należy stosować zawsze oryginalny kabel dołączony do produktu.
• Przy podłączaniu napięcia wejściowego należy pamiętać o zachowaniu prawidłowej biegunowości.

Uwaga

• Podczas konfigurowania systemu zalecamy zainstalowanie wyłącznika zasilania umożliwiającego równoczesne odłączenie zasilania od wszystkich urządzeń.
• W przypadku korzystania ze sterownika do AGV ruch robota może być ograniczony w zależności od obciążenia i ruchu.
• Jeśli napięcie wejściowe wynosi poniżej 48 V, ruch robota może być ograniczony w zależności od obciążenia i ruchu.
• Źródło zasilania musi spełniać minimalne wymagania dotyczące masy, uziemienia i wyłączników automatycznych. Specyfikacja elektryczna: