Moduł zdalnego sterowania

Moduł zdalnego sterowania umożliwia wykonywanie zadań, które zostały już utworzone.

Moduł ten można uruchomić na poziomie administratora.

Układ menu

	Item	Description
1	Warning	W ten sposób zostaną przedstawione niezbędne środki ostrożności podczas korzystania z modułu.
2	Start Remote Control	Ten przycisk umożliwia uruchomienie pilota zdalnego sterowania po zakończeniu wszystkich ustawień.
3	Mandatory Settings	Jest to ustawienie obowiązkowe dla pilota zdalnego sterowania. Można ustawić moduły i zadania oraz ustawić bezpieczne sygnały wejściowe.
4	Advanced Settings	Pozwala to na zaawansowane ustawienia zdalnego sterowania. Można ustawić każdy port zadania, aby uruchomić/wstrzymać/zatrzymać/wznowić/serwomechanizmu. Jeśli pilot zdalnego sterowania jest ustawiony na automatyczne uruchamianie po ponownym uruchomieniu, zostanie uruchomiony natychmiast po ponownym uruchomieniu Dart-Platform.

Po uruchomieniu zdalnego sterowania możesz przejść do ekranu trybu zdalnego sterowania.

Dashboard

	Item	Description
1	Input Signal	Spośród elementów sygnału wejściowego bezpieczeństwa ustawionych w bezpiecznym wejściu/wyjściu odbierany i wyświetlany jest sygnał aktywacji zdalnego sterowania.
2	Total Time	Wyświetla czas wykonania zadania.
3	Cycle Count	Wyświetla liczbę powtórzeń zadania.
4	Cycle Time	Wyświetla czas jednego cyklu zadania.
5	Collision Sensitivity	Wyświetla wartość wrażliwości na kolizję. Jeśli znajduje się w strefie, wyświetla wartość czułości na uderzenie ustawioną w tej strefie. Jeśli znajduje się poza strefą, wyświetla wartość czułości na zderzenie ustawioną w limicie robota.
6	Tool Center Point	Wyświetla punkt środkowy narzędzia określony w zadaniu.
7	Tool Weight	Wyświetla masę narzędzia określoną w zadaniu.
8	Tool Shape	Wyświetla kształt narzędzia określony w zadaniu.
9	Signal Input/Output	Wyświetla odpowiednie wartości sygnału wejściowego/wyjściowego.
10	Log	Wyświetla informacje z dziennika systemowego.
11	Speed	Możesz ustawić prędkość zadania.
12	TCP Force	Wyświetla siłę przyłożoną do TCP w czasie rzeczywistym.
13	Variable	Wyświetla wartości zmiennych używane przez uruchomione zadanie.

	Item	Description
1	Controller Digital Input	Wyświetla ustawienia wejścia cyfrowego sterownika.
2	Safety Input	Wyświetla ustawienia wejścia bezpieczeństwa sterownika.
3	Controller Digital Output	Wyświetla ustawienia wyjścia cyfrowego kontrolera kontrolera.
4	Flange Digital Input	Wyświetla ustawienia wejścia cyfrowego kołnierza.
5	Flange Digital Output	Wyświetla ustawienia wyjścia cyfrowego kołnierza.
6	Controller Analog Input	Wyświetla ustawienia wejścia analogowego sterownika.
7	Controller Analog Output	Wyświetla ustawienia wyjścia analogowego sterownika.
8	Flange Analog Input	Wyświetla ustawienia wejścia analogowego kołnierza

Wyświetla informacje z dziennika systemowego.

Wyświetla wartości zmiennych używane przez uruchomione zadanie.