Korzystanie z trybu odzyskiwania oprogramowania

Tryb odzyskiwania oprogramowania

Elementy menu

	Pozycja	Opis
1	Serwomechanizm włączony, aby rozpocząć odzyskiwanie	Jest to przycisk umożliwiający włączenie serwomechanizmu przed przejściem do trybu odzyskiwania.
2	Zakończ odzyskiwanie	Ten przycisk umożliwia wyjście z modułu odzyskiwania.
3	Nagłówek	W tej sekcji można wybrać tryb odzyskiwania oprogramowania lub tryb pakowania/rozpakowywania.
4	Symulacja 3D.	Obszar ten umożliwia podgląd symulacji 3D ustawionych wartości.
5	Komunikat ostrzegawczy	Wyjaśnia to środki ostrożności.
6	Wyświetl współrzędne	W tym miejscu można ustawić współrzędne w oparciu o bazę lub Świat.
7	Przycisk bazy/narzędzia	W tym miejscu można ustawić wartość na podstawie bazy lub narzędzia.
8	Połączenie/zadanie	W tej sekcji można wprowadzić żądane wartości, aby robot mógł się poruszać.

Aby skorzystać z trybu odzyskiwania oprogramowania, wykonaj następujące czynności:

Dotknij menu Odzyskiwanie w oknie Menu główne. Ekran odzyskiwania oprogramowania pojawi się automatycznie w oknie Odzyskiwanie.
Dotknij każdego przycisku połączenia po prawej stronie ekranu odzyskiwania oprogramowania, a następnie za pomocą
,
ustaw pozycję. Lub naciśnij przyciski kokpitu, aby dostosować kąt stawu poprzez bezpośrednie nauczanie.
- Definicje przycisków w kokpicie znajdują się w części Kokpit
- Zmiany wprowadzone w ustawieniach są odzwierciedlane w oknie symulacji po lewej stronie w czasie rzeczywistym.
Po zakończeniu ustawiania dotknij przycisku X w lewym górnym rogu, aby zamknąć okno.

Uwaga

Tryb naprawy oprogramowania nie jest dostępny, gdy limit kąta połączenia zostanie przekroczony o 3 stopni.