Wyrównaj panel

Wyrównaj menu

	Item	Description
1	Coordinates	Wybierz referencyjny układ współrzędnych dla pozycji na rysunkach 4 i 5.
2	Tool Axis	Wybierz, która oś TCP ma zostać wyrównana.
3	Target direction	Wybierz kierunek do przodu/do tyłu
4	Pick points on a plane	Wybierz trzy punkty, aby zdefiniować płaszczyznę. Definicje są następujące:
5	Target Point Alignment	Wybierz punkt, w którym chcesz umieścić TCP. Jest to opcjonalne i jeśli nie jest zaznaczone, tylko orientacja zostanie posortowana od bieżącej lokalizacji.
6	Robot Posture	Wyświetla aktualną postawę stawową robota i postawę zadaniową. W przypadku postawy zadaniowej stosuje się referencyjny układ współrzędnych wybrany na rysunku 1.
7	Home Position	Po kliknięciu przycisku przesuwa się on do pozycji wyjściowej.
8	Align to Axis	Po kliknięciu przycisku następuje algin.