Tryb automatyczny
Jest to tryb, w którym robot działa bez bezpośredniej kontroli użytkownika. Robot wykona zaprogramowane zadanie lub wstępnie zdefiniowaną sekwencję za pomocą prostego polecenia obsługi i bez dodatkowego wprowadzania danych przez użytkownika.
Edytor zadań może weryfikować zaprogramowane zadanie w trybie wirtualnym, wykonywać je w trybie rzeczywistym oraz wykonywać funkcje pomiaru masy narzędzia robota i automatycznego pomiaru środka ciężkości.
- Jeśli wyniki oceny ryzyka wskazują, że potrzebny jest 3-pozycyjny przełącznik udostępniania, 3-pozycyjny przełącznik udostępniania można podłączyć w menu Parametr robota > Ustawienia bezpieczeństwa > Limity robota. W takim przypadku przełącznik udostępniania musi być ustawiony w środkowym położeniu, aby odtwarzać lub uruchamiać, lub wznowić tryb automatyczny i włączyć serwomechanizm..