Podłączyć przewody

OBOWIĄZKOWE NORMALNY 10 MIN 

Po zamocowaniu narzędzia podłącz niezbędne kable do kołnierzowych złączy we/wy. Należy sprawdzić mapę styków we/wy kołnierza. 

• Po dostarczeniu zasilania do robota, piąty zacisk każdego złącza zawsze wysyła sygnał 24 V.
• Aby uzyskać więcej informacji, patrz (3.2.1-pl) Kołnierz we/wy.

Uwaga

• Podczas podłączania narzędzia i chwytaka należy odłączyć zasilanie robota.
• Należy skonfigurować narzędzia i chwytaki, aby zapobiec wypadnięciu przedmiotów obrabianych z narzędzia po odcięciu zasilania robota.

Uwaga

Aby sterować/monitorować robota za pomocą urządzenia zewnętrznego, podłącz kontroler we/wy lub podłącz go do sieci, takiej jak Modbus TCP, PROFITNET lub Ethernet/IP.

• Aby uzyskać więcej informacji, patrz Połączenie we/wy kontrolera.
• Aby uzyskać więcej informacji, patrz Połączenie sieciowe.