Współrzędne świata
Współrzędne świata robota można ustawić na podstawie współrzędnych Świata. Jeśli współrzędna robota jest współrzędnymi bazowymi, ten krok można pominąć.
Współrzędne świata można ustawić w menu Parametry robota > Ustawienia robota > Współrzędne świata.
- Współrzędne świata są używane, gdy lokalizacja instalacji podstawy robota jest fizycznie przesunięta/obrócona.
- Zmiana współrzędnych świata spowoduje zastosowanie tego samego ruchu/obrotu na ekranie symulatora robota.
Uwaga
Współrzędne świata mogą być również używane nawet po zmianie położenia podstawy i kąta po nauczaniu robotów. Jeśli współrzędne zadań utworzonych w przeszłości poprzez nauczanie robotów zostaną zmienione z BAZY na ŚWIAT, przesunięcie odpowiadające ruchowi/obrotowi współrzędnych świata zostanie zastosowane do wszystkich współrzędnych ruchu.
Układ menu
| Pozycja | Opis | |
|---|---|---|
| 1 | Przycisk przełączania blokady | Służy do blokowania ustawionej wartości. Do zmiany ustawionej wartości wymagane jest hasło bezpieczeństwa. |
| 2 | Obraz informacyjny | Jest to obraz informacyjny wymagany do ustawienia. |
| 3 | Komunikat informacyjny | Jest to komunikat informacyjny wymagany do ustawienia. |
| 4 | Pozycja mocowania | Ta sekcja zawiera wartości pozycji montażowej dla A, B i C.. |
| 5 | Ustawienia punktu, linii i płaszczyzny | W tym miejscu można wybrać i ustawić żądane elementy pomiędzy punktem, linią i płaszczyzną. |
| 6 | Przewodnik dydaktyczny | Jest to przewodnik do ustawiania punktu, linii i płaszczyzny. |
| 7 | Współrzędne | W tym miejscu można wybrać żądaną współrzędną pomiędzy bazą a światem. |
| 8 | Ustawienie punktu pierwszego | W tym miejscu można ustawić ustawienia dla każdej z 6 osi, a także uzyskać pozycję i przenieść do. |
| 9 | Przycisk Zastosuj punkty nauczania | Ten przycisk umożliwia wprowadzenie żądanych ustawień i ich zastosowanie. |
| 10 | Reset współrzędnych świata do bazy | Ten przycisk umożliwia zresetowanie wprowadzonych już współrzędnych Świata do bazy. |
| 11 | Ustawienie współrzędnych od świata do bazy | W tym miejscu można wprowadzić ustawienia dla 6 osi. |
| 12 | Przycisk Zastosuj | Można zastosować wartość ustawienia. |