(3.2.1-pl) Specyfikacja wyjścia cyfrowego kołnierza
Wyjście cyfrowe kołnierza jest typu PNP i obejmuje konfigurację wyjścia optoizolatora.
Po aktywacji wyjścia cyfrowego odpowiedni kanał wyjściowy odbiera napięcie +24 V. Wyłączenie wyjścia powoduje otwarcie odpowiedniego kanału wyjściowego (stan swobodny/pływanie).
Specyfikacja elektryczna wyjścia cyfrowego:
Parametr | Min. | Typ | Maks. | Jednostka |
Voltage when driving 10mA | 23 | - | - | V |
Voltage when driving 50mA | 22.8 | - | 23.7 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
Ustawienie jest ładowane w następujący sposób od 11 kwietnia 2024 r.
Wyjścia cyfrowe obsługują dwa różne tryby:
| Mode | Active | Inactive |
|---|---|---|
| PNP (Source Type, default) | High | Open |
| NPN (Sink Type) | Low | Open |
Moc początkowa wyjść cyfrowych jest ustawiona na 0 V i może być ustawiona na 12 V lub 24 V.
Gdy wyjście cyfrowe jest wyłączone, stan odpowiadającego mu kanału wyjściowego jest otwarty (pływający).
Poniżej przedstawiono specyfikacje elektryczne:
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Voltage when driving 12V mode | 11.4 | 12 | 12.6 | V |
Voltage when driving 24V mode | 22.8 | 24 | 25.2 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
Przestroga
- Wyjście cyfrowe nie podlega ograniczeniu natężenia prądu. Zignorowanie powyższej specyfikacji podczas pracy może spowodować trwałe uszkodzenie produktu.
- Na rysunku poniżej przedstawiono przykładową konfigurację wyjścia cyfrowego, z której należy korzystać przy podłączaniu narzędzia i chwytaka.
- Należy pamiętać o odłączeniu zasilania od robota podczas konfigurowania obwodu.