Konfiguracja ModbusTCP Slave

Funkcja ModbusTCP Slave Doosan Robotics obsługuje monitorowanie parametrów robota i funkcję General Purpose Register (GPR) (zobacz Korzystanie z General Purpose Register (GPR)). Funkcja ta uruchamia się automatycznie po standardowym rozruchu sterownika robota. Użytkownik może korzystać z niej po dopasowaniu numeru Master IP sterownika robota do tego samego pasma.

Uwaga

• Odpowiednia tabela we/wy znajduje się w osobnym pliku.
• Opis korzystania z funkcji GPR znajduje się w Podręczniku programowania DRL.
• Nieobsługiwany kod funkcji
  • 0x07 Odczyt wyjątku statusu (tylko linia szeregowa)
  • 0x0F Zapis wielu cewek
  • 0x10 Zapis wielu rejestrów
  • 0x11 Raportuj identyfikator serwera (tylko linia szeregowa)