Skip to main content
Skip table of contents

Flange I/O Setting



Dostęp do tego menu można uzyskać tylko po podłączeniu do robota, w którym zainstalowano nowy kołnierz.

Pozycja w menu


PrzedmiotOpis
1Supply Voltage
  • Zapewnia możliwość ustawienia napięcia zasilania.

  • Możesz wybrać napięcie (0 V (= wyłączone) lub 12 V lub 24 V)

2Digital Output Type

Zapewnia funkcję ustawiania typu wyjścia cyfrowego dla każdego portu X1 i X2.

  • W serii A w pozycji typu wyjścia cyfrowego obsługiwany jest tylko port X1.

  • W serii M/H oba porty X1 i X2 są obsługiwane w elemencie typu wyjścia cyfrowego.

3Analog Input/RS485 Mode Setting

Zapewnia możliwość wyboru wejścia analogowego lub RS485.

  • W serii A w elemencie Wejście analogowe/RS485 obsługiwany jest tylko port X1.

  • W serii M/H oba porty X1 i X2 są obsługiwane w pozycji Wejście analogowe/RS485.

Wybierając wejście analogowe,

  • Elementy szybkości transmisji, bitu danych, bitu parzystości i bitu stopu są wyłączone

Wybierając RS485,

Możesz wybierać spośród poniższych opcji

  • Baud Rate : 19200, 38400, 57600, 115200(default), 1000000 bps

  • Data Bit : 5, 6, 7, 8(default), 9 Bit

  • Parity Bit : Odd, even, none(기본default값)

  • Stop Bit : 1(default), 2

4End Effector Power Interlock

Zapewnia funkcję ustawiania działania w przypadku wyłączenia lub przerwania serwa.

  • W serii A pole kombi wyboru Servo Off jest wyłączone.
5SaveMoże zastosować ustawione wartości.



JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.