Moduł odzyskiwania

Moduł odzyskiwania: Jeśli wystąpi błąd związany z ciągłym naruszeniem bezpieczeństwa lub jeśli robot musi zostać zapakowany do transportu, Użytkownik może użyć trybu odzyskiwania bezpieczeństwa do skonfigurowania położenia i kąta robota.

Do modułu odzyskiwania można wejść, dotykając modułu Backdrive & Recovery u dołu.

• Odzyskiwanie oprogramowania: W stanie Servo Off (Servo Off), jeśli błąd naruszenia bezpieczeństwa spowodowany naruszeniem bezpieczeństwa związanego z pozycją, np. opuszczeniem obszaru pracy robota lub naruszeniem obszarów zabronionych, występuje lub siła jest stale przyłożona, gdy robot zostanie zatrzymany z powodu zderzenia ze stałym obiektem, Serwomechanizm włączony lub Jog nie może być ustawiony nawet podczas próby zresetowania robota do normalnego stanu za pomocą Jog lub programu. W takich przypadkach  tryb odzyskiwania oprogramowania służy do resetowania robota do normalnego trybu.
• Tryb pakowania: W przypadku pakowania i transportu robota można ustawić wstępnie zdefiniowane wartości (które wykraczają poza normalny kąt pracy) podczas transportu.

Jeśli serwomechanizm jest włączony po uruchomieniu modułu odzyskiwania, pojawi się następujące okno podręczne i serwomechanizm zostanie automatycznie wyłączony.