Konfiguracja Expanded Protocol - EtherNet/IP Adapter (karta EIP)

Sterowniki robota firmy Doosan Robotics wspierają funkcję EtherNet/IP Adapter (Slave), która umożliwia modyfikowanie danych po odczytaniu parametrów robota z zewnętrznego urządzenia (EtherNet/IP Scanner / Master). (Np. monitorowanie parametrów robota, General Purpose Register (Bit, Int, Float) – zobacz Korzystanie z General Purpose Register (GPR)). Więcej informacji na temat EtherNet/IP znajduje się na stronie www.odva.org.