Wykonywanie na podstawie Robot Tool

Aby przesunąć robota na podstawie narzędzia robota, wykonaj następujące czynności:

1. Wybierz narzędzie jako referencyjny układ współrzędnych.
2. W panelu zadań wybierz oś (X~RX), dla której chcesz dostosować kąt.
3. Naciśnij i przytrzymaj przycisk kierunkowy (+, _), aby przesunąć odpowiednią oś.

Uwaga

• Strefa bezpieczeństwa nie dotyczy trybu wirtualnego.
• Rx, Ry i Rz są wykonywane zgodnie z TCP (pozycja środkowa narzędzia).