Tryb ręczny

Jest to tryb, w którym robot działa zgodnie z bezpośrednią kontrolą użytkownika. Robot działa tylko po naciśnięciu przycisku związanego z daną czynnością, a zwolnienie przycisku powoduje zatrzymanie odpowiedniej akcji.

• W trybie ręcznym prędkość ruchu TCP jest ograniczona do poniżej 250 mm/s zgodnie z przepisami bezpieczeństwa robota. Jednak podczas prowadzenia ręcznego stosowane są limity ustawione w menu Parametr robota > Ustawienia bezpieczeństwa > Limity robota.

• Jeśli wyniki oceny ryzyka wskazują, że potrzebny jest 3-pozycyjny przełącznik udostępniania, 3-pozycyjny przełącznik udostępniania można podłączyć w menu Parametr robota > Ustawienia bezpieczeństwa > WE/wy bezpieczeństwa. W takim przypadku przełącznik udostępniania musi być ustawiony w położeniu środkowym, aby umożliwić robotowi pracę w trybie ręcznym i włączenie serwomechanizmu.

W trybie ręcznym można skonfigurować urządzenia peryferyjne robota w menu Parametry robota lub zaprogramować zadania robota w Edytorze zadań, A jeśli robot nie może pracować normalnie z powodów, takich jak przekroczenie progu bezpieczeństwa, funkcja odzyskiwania może być wykonana w celu przywrócenia normalnej pracy.