Rozłączyć pozycję opakowania
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 3 MIN
Robot znajduje się w pozycji opakowania, aby umożliwić łatwy transport lub pakowanie. Aby korzystać z robota, konieczne jest rozłączenie pozycji opakowania. Ponieważ robot utrzymuje pozycję, która przekracza limit kąta połączenia, gdy znajduje się w pozycji opakowania, nie można ustawić statusu Servo On z powodu naruszenia limitu bezpieczeństwa. Dioda LED robota świeci na czerwono w tym stanie.
Uwaga
Jeśli istnieje przypadek, w którym musisz zapakować robota z powodu przeniesienia, ustaw pozycję opakowania za pomocą ruchu z pozycją opakowania w trybie pakowania.
Proces uwalniania pozycji opakowania jest następujący:
Elementy menu
| Pozycja | Opis | |
|---|---|---|
| 1 | Nazwa modelu | Zostanie wyświetlona nazwa podłączonego modelu robota. |
| 2 | Pakuj/rozpakuj | Można wybrać opcję Pakuj lub rozpakuj. |
| 3 | Granica pozycji opakowania/połączenia | Pojawią się wartości graniczne pozycji i stawów. |
| 4 | Współczynnik prędkości | Prędkość trybu pakowania lub rozpakowywania można regulować za pomocą suwaka lub wejścia. |
Aby skonfigurować tryb pakowania, wykonaj następujące czynności:
- Dotknij menu Odzyskiwanie w okienku nagłówka.
- Wybierz kartę Tryb pakowania.
- Dotknij przycisku Servo On, aby uruchomić odzyskiwanie, aby włączyć tryb pakowania.
- Robot automatycznie przesuwa się do ustawionej pozycji opakowania.
- Przycisk Pack (Pakowanie) umożliwia ustawienie robota w pozycji Pack, a przycisk Unpack (Rozpakuj) umożliwia ustawienie robota w domyślnej pozycji wyjściowej.